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| • Previous call tries 1 | • 10.83 of 91.80 AH used of 24V (88.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.42% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 51 s | • bottom range 8.7 m at 971.8 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | -45.67 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -6.1 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2265 | 164.9 | 2.62 | 0.068 | 3109 | 535.5 | -121.6 | -9.70 | - | 2998 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 31.7 | -10.9 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.042 | 1700 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 61.2 | -8.6 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.052 | 3110 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 64.2 | -8.8 | 128 | 672 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 94.2 | -10.2 | 189 | 980 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 124.3 | -8.8 | 250 | 1290 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.061 | 295 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 129.8 | -10.2 | 261 | 1346 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1710 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 156.5 | -8.3 | 322 | 1655 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 184.3 | -8.7 | 383 | 1964 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 296 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 188.1 | -9.7 | 391 | 2005 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 214.3 | -8.0 | 435 | 2318 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2621 | 239.9 | -8.0 | 466 | 2630 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 296 | -542.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 242.5 | -9.0 | 469 | 2662 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.037 | 1707 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 267.2 | -8.1 | 500 | 2974 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 294 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 272.1 | -9.2 | 505 | 3024 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1704 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 296.7 | -8.1 | 536 | 3336 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 321.4 | -7.8 | 567 | 3649 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 297 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 327.1 | -8.8 | 573 | 3710 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.036 | 1701 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4013 | 351.0 | -7.9 | 604 | 4022 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 3105 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 353.4 | -8.5 | 607 | 4052 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -560.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355 | 377.3 | -7.8 | 638 | 4364 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 404.0 | -8.0 | 669 | 4736 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 433.2 | -8.3 | 678 | 5097 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 462.6 | -8.2 | 687 | 5457 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 492.8 | -8.6 | 696 | 5818 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 523.9 | -8.6 | 705 | 6179 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 553.8 | -8.1 | 714 | 6539 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 580.4 | -7.2 | 723 | 6870 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 3108 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6943 | 586.7 | -8.1 | 725 | 6951 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.047 | 1704 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 612.2 | -8.3 | 733 | 7302 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 642.8 | -8.4 | 742 | 7663 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 672.0 | -7.9 | 751 | 7993 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.060 | 3104 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 674.9 | -8.2 | 751 | 8025 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.051 | 1713 | -545.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 699.2 | -7.4 | 760 | 8385 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 727.5 | -8.2 | 769 | 8745 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 756.7 | -8.0 | 778 | 9076 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.063 | 3104 | 535.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 760.1 | -8.1 | 779 | 9117 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.053 | 1704 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 783.0 | -6.8 | 787 | 9468 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9790 | 805.7 | -6.2 | 796 | 9828 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10150 | 828.7 | -6.6 | 805 | 10159 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.066 | 3103 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 830.8 | -7.4 | 805 | 10185 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.054 | 1706 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 855.3 | -7.7 | 814 | 10520 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.081 | 299 | -527.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10542 | 857.8 | -9.5 | 814 | 10546 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.042 | 1700 | 567.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 883.5 | -7.8 | 823 | 10911 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 911.7 | -7.7 | 832 | 11272 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 937.3 | -6.9 | 841 | 11633 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 961.5 | -6.5 | 850 | 11993 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12315 | 984.5 | -6.3 | 859 | 12324 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.071 | 3110 | 541.5 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12345 | 986.5 | -7.8 | 859 | 12349 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 1701 | -552.5 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12518 | 997.4 | 6.4 | 864 | 12636 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2453 | 188.0 | - | - | 1701 | - | - | 108.10 | 1.456 | 2501 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 998.9 | 2.3 | 867 | 12754 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.087 | 2775 | 207.7 | 2.75 | 0.067 | 3113 | 513.5 | 121.6 | 105.07 | 1.446 | 2003 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 988.8 | 11.4 | 870 | 12784 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.055 | 1703 | -538.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 948.6 | 11.7 | 879 | 13160 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 908.2 | 11.0 | 888 | 13520 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 870.5 | 10.4 | 897 | 13881 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 835.3 | 9.7 | 906 | 14242 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 799.9 | 10.2 | 915 | 14602 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14924 | 763.0 | 10.1 | 924 | 14963 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15285 | 725.8 | 10.3 | 933 | 15294 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.067 | 3110 | 527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15326 | 721.4 | 10.4 | 934 | 15334 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.057 | 1706 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15647 | 685.8 | 11.3 | 942 | 15685 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | 646.2 | 10.9 | 951 | 16050 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16369 | 608.2 | 10.1 | 960 | 16377 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.065 | 3113 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16394 | 605.6 | 9.8 | 960 | 16398 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.054 | 1702 | -546.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16731 | 573.7 | 9.4 | 969 | 16739 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.075 | 294 | -531.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16750 | 571.7 | 9.5 | 969 | 16754 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.044 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17092 | 543.2 | 8.2 | 978 | 17100 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.064 | 3110 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17122 | 540.6 | 7.4 | 978 | 17136 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.050 | 1704 | -551.4 | 136.0 | 9.88 | 1.263 | 1946 | -5.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17453 | 510.1 | 9.4 | 987 | 17492 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17814 | 473.1 | 10.5 | 996 | 17852 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18175 | 432.4 | 11.5 | 1005 | 18183 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 3115 | 542.7 | 136.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18204 | 428.9 | 9.4 | 1005 | 18209 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.047 | 1702 | -554.1 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18516 | 393.7 | 11.2 | 1015 | 18525 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.058 | 3116 | 539.7 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18541 | 390.7 | 11.4 | 1017 | 18545 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.048 | 1710 | -545.0 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18848 | 356.7 | 10.5 | 1048 | 18858 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 3112 | 543.4 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18889 | 352.3 | 10.4 | 1052 | 18898 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | -555.7 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19201 | 320.1 | 10.2 | 1083 | 19210 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.056 | 3114 | 541.5 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19226 | 317.4 | 11.8 | 1085 | 19231 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.046 | 1706 | -545.7 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19534 | 284.2 | 11.2 | 1116 | 19543 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.057 | 3112 | 545.0 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19564 | 280.6 | 12.3 | 1119 | 19573 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1702 | -557.3 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19876 | 244.6 | 11.8 | 1150 | 19886 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.056 | 3112 | 542.3 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19932 | 238.0 | 11.7 | 1155 | 19936 | done | 1.18 | - | - | 2774 | - | 2.55 | 0.044 | 1710 | -549.8 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20239 | 202.2 | 11.4 | 1186 | 20249 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.055 | 3113 | 543.8 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20260 | 199.8 | 11.5 | 1188 | 20264 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -556.9 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20569 | 166.2 | 10.6 | 1249 | 20573 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.054 | 3113 | 541.9 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20604 | 162.3 | 11.4 | 1256 | 20609 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -556.9 | 136.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20914 | 130.0 | 10.3 | 1317 | 20918 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.054 | 3112 | 545.7 | 136.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20944 | 126.8 | 10.6 | 1323 | 20948 | done | 1.18 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.043 | 1700 | -553.7 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21253 | 96.8 | 9.4 | 1384 | 21257 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 1700 | - | 136.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21563 | 67.8 | 10.1 | 1445 | 21566 | done | 1.18 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21872 | 36.3 | 10.0 | 1506 | 21876 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.052 | 3112 | 547.7 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21902 | 33.2 | 10.0 | 1512 | 21906 | done | 1.18 | - | - | 2774 | - | 2.53 | 0.043 | 1698 | -558.9 | 136.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22211 | 6.0 | 8.1 | 1573 | 22216 | roll | 1.18 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.062 | 297 | -543.0 | 136.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |