OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.33 of 150.00 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.32 of 100.00 AH used of 10V (94.68% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 91 VBD -0.52 - - 120 - - - 2554 - -175.2 -66.75 - 2919 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -6.6 9 121 roll -0.52 8.15 0.228 2204 255.7 2.10 0.064 3835 610.0 -175.2 -11.65 - 3570 -55.9 - - - - - - - 25.96 26.18 26.48
132 20.6 -44.3 13 140 done -0.52 - - 2205 - 1.88 0.031 2556 -680.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.26 -
449 131.5 -32.2 33 454 roll -0.52 - - 2196 - 1.98 0.052 3826 641.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
483 139.1 -31.6 34 489 done -0.52 - - 2196 - 1.85 0.030 2554 -687.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.48 -
799 220.7 -21.7 50 805 roll -0.52 - - 2196 - 2.58 0.033 1128 -552.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.55 -
994 258.3 -16.9 59 1000 done -0.52 - - 2193 - 2.72 0.038 2586 536.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.58 -
1321 314.5 -17.6 75 1328 roll -0.52 - - 2193 - 2.70 0.031 1115 -544.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.64 -
1409 328.5 -15.5 79 1416 done -0.52 - - 2193 - 2.72 0.036 2586 540.8 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
1737 377.7 -14.3 95 1743 roll -0.52 - - 2193 - 2.70 0.031 1108 -547.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.68 -
1878 394.7 -12.4 101 1887 done -0.52 - - 2193 - 2.72 0.032 2589 544.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.70 -
2185 440.1 -14.4 117 2191 roll -0.52 - - 2193 - 2.70 0.029 1107 -548.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.70 -
2282 451.8 -13.4 121 2290 done -0.52 - - 2193 - 2.72 0.034 2585 543.4 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.71 -
2600 492.7 -12.2 137 2606 roll -0.52 - - 2193 - 2.70 0.031 1110 -546.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.71 -
2690 503.4 -11.9 141 2696 done -0.52 - - 2193 - 2.70 0.034 2583 545.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.72 -
3016 544.8 -13.2 157 3023 roll -0.52 - - 2193 - 2.67 0.031 1112 -550.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.72 -
3099 554.0 -13.1 160 3106 done -0.52 - - 2193 - 2.70 0.034 2581 544.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.72 -
3405 592.6 -11.6 176 3412 roll -0.52 0.10 0.154 2223 300.0 2.67 0.029 1118 -547.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - 26.68 26.72 -
3461 597.0 -10.5 178 3467 done -0.52 - - 2221 - 2.70 0.034 2584 543.0 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.73 -
3797 625.3 -8.2 190 3803 roll -0.52 - - 2221 - 2.67 0.031 1120 -548.3 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.72 -
3852 628.5 -8.3 191 3859 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.035 2579 540.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.73 -
4171 658.3 -9.1 202 4178 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1113 -549.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.72 -
4212 662.0 -9.1 203 4218 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.034 2580 543.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.73 -
4542 692.2 -9.1 214 4549 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1112 -549.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.72 -
4597 695.5 -9.2 215 4604 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.033 2582 544.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.73 -
4915 724.5 -8.4 226 4917 done -0.52 - - 2220 - - - 2580 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5214 749.7 -8.4 236 5220 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.031 1112 -549.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.72 -
5263 752.8 -8.4 237 5269 done -0.52 - - 2221 - 2.70 0.034 2581 544.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.73 -
5583 781.7 -8.9 248 5590 roll -0.52 - - 2220 - 2.65 0.031 1123 -550.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
5620 785.1 -9.0 249 5625 done -0.52 - - 2219 - 2.70 0.034 2583 540.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.72 -
5955 815.2 -9.0 260 5960 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.032 1109 -552.1 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.72 -
5995 818.5 -9.0 261 6001 done -0.52 - - 2220 - 2.70 0.033 2584 546.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.73 -
6326 844.3 -7.2 272 6327 done -0.52 - - 2220 - - - 2581 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6626 863.5 -6.2 282 6632 roll -0.52 - - 2220 - 2.67 0.032 1113 -549.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.72 -
6692 867.7 -6.4 284 6698 done -0.52 - - 2219 - 2.70 0.034 2579 543.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.72 -
7028 889.8 -6.9 295 7033 roll -0.52 - - 2219 - 2.67 0.032 1109 -550.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.72 -
7074 892.4 -7.1 296 7080 done -0.52 - - 2218 - 2.67 0.032 2581 551.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.75 -
7399 916.8 -7.3 307 7406 roll -0.52 - - 2218 - 2.67 0.032 1114 -549.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.71 -
7430 916.8 -7.3 307 7438 done -0.52 - - 2207 - 2.70 0.032 2580 543.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.72 -
7739 943.4 -8.0 318 7746 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.032 1111 -550.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.71 -
7775 946.7 -8.2 319 7781 done -0.52 - - 2206 - 2.72 0.034 2579 539.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.72 -
8110 976.1 -8.8 330 8116 roll -0.52 - - 2207 - 2.67 0.032 1112 -549.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.71 -
8160 978.5 -8.4 331 8166 done -0.52 - - 2206 - 2.70 0.033 2580 543.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.72 -
8270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8270 begin apogee
8277 990.4 -9.4 335 8436 done -0.14 0.38 0.096 2345 365.8 0.15 0.073 2478 -680.0 - 151.38 0.972 2844 -4.5 0.466 - - - - - - 26.65 24.93 24.29
8439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8439 begin climb
8442 997.1 - 339 8613 done 0.52 0.55 0.035 2582 430.9 - - 2477 - 175.2 165.95 0.982 2136 -4.3 0.441 - - - - - - 25.15 - 24.12
8900 954.1 13.1 356 8906 roll 0.52 - - 2571 - 2.22 0.041 3842 614.9 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.91 -
9005 940.7 13.6 359 9011 done 0.52 - - 2582 - 2.22 0.017 2397 -650.9 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - 26.10 -
9331 894.1 13.6 370 9337 roll 0.52 - - 2572 - 2.40 0.041 3844 602.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.25 -
9492 870.6 15.4 375 9498 done 0.52 - - 2586 - 2.22 0.019 2399 -650.9 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.39 -
9827 826.8 13.0 386 9833 roll 0.52 - - 2576 - 2.38 0.040 3836 603.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.41 -
9994 804.0 14.4 391 10000 done 0.52 - - 2587 - 2.20 0.018 2389 -657.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.51 -
10319 760.9 12.8 402 10326 roll 0.52 0.12 0.168 2537 -416.7 2.40 0.039 3837 603.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - 26.40 26.49 -
10481 742.6 11.3 407 10487 done 0.52 - - 2547 - 2.20 0.019 2399 -653.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.58 -
10816 712.6 8.5 418 10822 roll 0.52 - - 2537 - 2.35 0.041 3830 608.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.55 -
10944 701.2 9.0 422 10950 done 0.52 - - 2548 - 2.20 0.018 2385 -656.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.62 -
11280 674.2 8.3 433 11286 roll 0.53 - - 2538 - 2.40 0.041 3841 606.7 180.8 - - 2101 - - - - - - - - - 26.58 -
11410 661.6 9.8 437 11417 done 0.53 - - 2549 - 2.17 0.018 2394 -666.8 180.8 - - 2102 - - - - - - - - - 26.65 -
11741 630.8 9.6 448 11747 roll 0.53 - - 2549 - 2.38 0.041 3837 606.3 180.8 - - 2102 - - - - - - - - - 26.60 -
11862 619.9 10.9 451 11870 done 0.53 - - 2561 - 2.17 0.017 2399 -662.7 180.8 - - 2102 - - - - - - - - - 26.67 -
12169 586.5 9.6 464 12174 roll 0.53 - - 2561 - 2.38 0.041 3845 607.6 180.8 - - 2102 - - - - - - - - - 26.62 -
12291 574.3 11.4 469 12299 done 0.53 - - 2572 - 2.20 0.018 2395 -659.1 180.8 - - 2102 - - - - - - - - - 26.69 -
12598 542.6 9.9 485 12604 roll 0.53 - - 2572 - 2.38 0.040 3848 610.5 180.8 - - 2101 - - - - - - - - - 26.63 -
12708 529.9 12.0 490 12714 done 0.53 - - 2583 - 2.20 0.016 2396 -660.0 180.8 - - 2101 - - - - - - - - - 26.72 -
13031 494.9 10.8 506 13037 roll 0.53 - - 2583 - 2.38 0.040 3848 610.1 180.8 - - 2101 - - - - - - - - - 26.67 -
13101 486.2 11.9 509 13107 done 0.53 0.15 0.162 2553 -200.0 2.20 0.017 2393 -661.4 180.8 - - 2101 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
13428 460.4 7.5 525 13468 roll 0.61 - - 2550 - 2.42 0.039 3836 596.3 212.0 33.45 0.761 1977 -3.7 0.228 - - - - - - - 26.11 25.58
13631 442.3 9.6 534 13637 done 0.61 - - 2561 - 2.22 0.017 2395 -649.1 212.0 - - 1961 - - - - - - - - - 26.32 -
13947 415.4 8.6 550 13952 roll 0.61 - - 2562 - 2.40 0.041 3833 599.2 212.0 - - 1959 - - - - - - - - - 26.39 -
14014 408.5 9.8 553 14020 done 0.61 - - 2573 - 2.20 0.018 2401 -650.9 212.0 - - 1959 - - - - - - - - - 26.48 -
14341 376.6 9.7 569 14347 roll 0.61 - - 2574 - 2.38 0.041 3828 599.6 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.48 -
14495 359.4 11.6 576 14501 done 0.61 - - 2585 - 2.17 0.017 2400 -658.1 212.0 - - 1958 - - - - - - - - - 26.58 -
14818 329.9 8.4 592 14824 roll 0.61 - - 2586 - 2.35 0.040 3831 608.9 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.55 -
14896 323.0 9.4 595 14902 done 0.61 - - 2594 - 2.17 0.017 2391 -663.6 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - 26.63 -
15212 292.9 9.7 611 15219 roll 0.61 - - 2597 - 2.40 0.038 3844 605.4 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - 26.59 -
15355 278.5 11.2 617 15363 done 0.61 - - 2610 - 2.17 0.017 2397 -666.8 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - 26.67 -
15662 250.7 8.2 633 15668 roll 0.63 - - 2610 - 2.38 0.037 3849 610.1 221.1 1.40 0.194 1950 -5.7 0.752 - - - - - - - 26.63 26.51
15769 238.6 11.6 638 15775 done 0.63 - - 2621 - 2.20 0.016 2395 -660.9 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.71 -
16096 206.5 9.4 654 16102 roll 0.63 - - 2622 - 2.35 0.037 3841 615.3 221.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.65 -
16267 186.7 11.6 662 16273 done 0.63 0.15 0.154 2591 -206.7 2.17 0.017 2403 -662.7 221.1 - - 1955 - - - - - - - - 26.55 26.74 -
16596 168.8 3.8 678 16730 roll 0.99 0.28 0.044 2748 560.7 2.47 0.035 3829 577.3 365.3 123.10 0.523 1346 -4.9 0.163 - - - - - - 26.74 25.56 25.11
16867 119.8 20.5 690 16874 done 0.99 0.17 0.165 2711 -217.6 2.20 0.015 2410 -645.0 365.3 - - 1337 - - - - - - - - 25.84 26.02 -
17196 71.4 14.3 706 17203 roll 0.99 - - 2709 - 2.35 0.035 3839 608.1 365.3 - - 1335 - - - - - - - - - 26.27 -
17309 54.1 15.3 711 17315 done 0.99 - - 2720 - 2.20 0.015 2392 -657.7 365.3 - - 1335 - - - - - - - - - 26.40 -
17627 9.5 12.1 751 17635 roll 0.99 - - 2722 - 2.38 0.037 3839 608.0 365.3 - - 1335 - - - - - - - - - 26.46 -
17671 3.5 13.9 758 17679 done 0.99 - - 2733 - 2.17 0.015 2402 -662.2 365.3 - - 1335 - - - - - - - - - 26.53 -
17685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17685 begin surface coast
17709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17709 begin surface
SM 0.61 - - - - -6.97 6.47 0.028 137 21.2 0.52 0.040 2605 3028.8 400.08 20.67 0.124 1219 59.0 -0.030 - - - - - -