Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.85 of 100.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 7.78 of 61.20 AH used of 10V (87.29% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 57.1 m at 775.2 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 98 VBD -1.17 - - 72 - - - 2551 - -117.3 -81.03 - 2880 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -5.5 8 131 roll -1.17 10.43 0.174 1924 177.6 2.38 0.086 3777 515.1 -117.3 -11.82 - 3275 -33.4 - - - - - - - - - -
165 13.0 -14.6 14 169 done -1.17 - - 1924 - 2.20 0.044 2546 -559.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
499 69.7 -15.4 61 504 roll -1.17 - - 1924 - 2.33 0.071 3764 522.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
754 110.0 -15.1 90 760 done -1.17 - - 1924 - 2.22 0.047 2550 -546.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1092 159.7 -14.4 119 1098 roll -1.17 - - 1924 - 2.35 0.074 3771 519.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1350 198.4 -14.1 130 1356 done -1.17 - - 1924 - 2.25 0.048 2549 -543.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1670 238.3 -12.2 146 1675 roll -1.17 - - 1924 - 2.35 0.077 3771 520.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1928 273.1 -13.9 157 1934 done -1.17 - - 1924 - 2.25 0.050 2551 -542.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2266 316.1 -12.3 170 2271 roll -1.17 - - 1924 - 2.38 0.077 3776 514.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2524 349.2 -12.1 173 2529 done -1.17 - - 1924 - 2.28 0.052 2549 -538.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2839 377.9 -8.6 179 2843 roll -1.17 - - 1924 - 2.33 0.079 3772 524.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3096 407.4 -9.0 182 3101 done -1.17 - - 1924 - 2.28 0.052 2545 -538.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3410 434.3 -8.6 188 3415 roll -1.17 - - 1924 - 2.38 0.080 3771 515.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3667 466.4 -13.6 191 3673 done -1.17 - - 1924 - 2.25 0.051 2552 -541.8 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3981 514.8 -15.9 197 3987 roll -1.17 - - 1924 - 2.35 0.081 3769 517.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4239 561.2 -16.6 200 4244 done -1.17 - - 1924 - 2.28 0.058 2550 -534.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4553 610.8 -16.1 206 4558 roll -1.17 - - 1924 - 2.38 0.083 3769 512.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4811 647.9 -12.8 209 4816 done -1.17 - - 1924 - 2.30 0.059 2550 -530.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5125 696.2 -16.1 215 5130 roll -1.17 - - 1924 - 2.40 0.089 3768 507.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5382 733.9 -13.0 218 5387 done -1.17 - - 1924 - 2.33 0.065 2550 -522.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5696 770.6 -11.8 224 5701 roll -1.17 - - 1925 - 2.42 0.096 3766 502.5 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5954 802.1 -11.0 227 5959 done -1.17 - - 1924 - 2.33 0.070 2546 -523.6 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6088 817.6 11.9 230 6207 done -0.31 1.00 0.132 2112 188.0 - - 2546 - - 97.45 1.267 2793 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
6209 822.9 8.0 232 6315 roll 1.17 1.52 0.084 2438 214.5 2.85 0.090 1131 -496.5 117.3 95.25 1.245 2314 -5.0 0.348 - - - - - - - - -
6566 806.0 4.3 237 6638 done 1.17 - - 2438 - 2.75 0.075 2537 511.3 199.2 65.47 1.236 1981 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
6963 774.0 8.4 244 6969 roll 1.26 0.10 0.061 2466 280.0 2.75 0.082 1133 -510.5 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7221 751.5 8.6 247 7226 done 1.26 - - 2466 - 2.75 0.071 2553 516.4 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7535 726.2 8.2 253 7540 roll 1.26 - - 2466 - 2.78 0.081 1132 -511.2 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7793 704.8 9.7 256 7798 done 1.26 - - 2466 - 2.72 0.070 2546 519.9 199.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8107 674.3 9.8 262 8112 roll 1.26 - - 2466 - 2.75 0.079 1130 -514.9 199.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8364 651.7 9.8 265 8370 done 1.26 - - 2466 - 2.70 0.064 2549 525.6 199.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8679 626.8 8.0 271 8684 roll 1.26 - - 2466 - 2.72 0.072 1128 -522.4 199.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8936 610.6 5.1 274 8998 done 1.26 - - 2466 - 2.70 0.063 2550 526.7 264.3 51.47 1.160 1715 -5.1 0.282 - - - - - - - - -
9312 571.0 11.1 281 9317 roll 1.33 - - 2466 - 2.72 0.073 1133 -521.0 264.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9570 543.3 12.2 284 9575 done 1.33 - - 2466 - 2.67 0.060 2547 529.6 264.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9884 506.2 12.0 290 9889 roll 1.33 - - 2466 - 2.70 0.069 1129 -525.2 264.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10142 474.6 11.9 293 10147 done 1.33 - - 2466 - 2.67 0.058 2553 533.3 264.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10455 439.7 11.0 299 10461 roll 1.33 - - 2466 - 2.70 0.067 1127 -528.1 264.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10713 411.3 10.5 302 10718 done 1.33 - - 2466 - 2.65 0.057 2543 534.3 264.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11027 376.6 11.1 308 11032 roll 1.33 - - 2466 - 2.67 0.067 1131 -528.8 264.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11285 346.2 12.1 311 11290 done 1.33 - - 2465 - 2.65 0.057 2546 534.0 264.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11599 310.2 11.6 317 11609 roll 1.33 - - 2466 - 2.67 0.067 1127 -531.5 264.3 2.20 1.010 1716 -3.6 0.117 - - - - - - - - -
11862 278.1 12.1 324 11867 done 1.33 - - 2466 - 2.65 0.056 2545 535.1 264.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12176 242.6 11.2 340 12181 roll 1.33 - - 2466 - 2.67 0.067 1131 -529.6 264.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12434 213.0 10.5 351 12439 done 1.33 - - 2466 - 2.65 0.055 2547 534.3 264.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12754 184.6 7.7 367 12765 roll 1.33 - - 2466 - 2.70 0.065 1134 -523.3 270.1 5.28 0.867 1691 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
13019 163.3 6.5 378 13054 done 1.34 - - 2466 - 2.60 0.054 2550 544.6 304.0 25.52 0.798 1553 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
13365 137.3 10.2 400 13371 roll 1.38 - - 2466 - 2.67 0.065 1135 -530.0 304.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13511 125.4 8.7 413 13516 done 1.38 - - 2466 - 2.65 0.055 2553 535.1 304.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
13840 87.8 12.9 444 13845 roll 1.38 - - 2466 - 2.33 0.079 3765 520.2 304.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13907 79.4 14.2 450 13914 done 1.38 - - 2466 - 2.28 0.055 2547 -534.2 304.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14250 38.7 11.7 510 14261 roll 1.38 - - 2466 - 2.62 0.070 1132 -540.1 304.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14284 34.7 11.6 513 14294 done 1.38 - - 2466 - 2.60 0.056 2555 547.3 304.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -