DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.23 of 150.00 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 10.25 of 100.00 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 108 VBD -0.74 - - 122 - - - 2401 - -146.0 -90.62 - 3026 - - - - - - - - - - -
110 3.2 -4.7 18 137 roll -0.74 10.02 0.313 2143 201.7 2.62 0.110 3913 577.1 -146.0 -10.88 - 3398 -34.2 - - - - - - - - - -
206 17.3 -12.6 35 212 done -0.74 - - 2143 - 2.53 0.070 2388 -602.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
380 42.6 -11.9 66 386 roll -0.74 - - 2143 - 2.62 0.097 3915 582.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
438 48.8 -11.9 76 444 done -0.74 - - 2143 - 2.40 0.069 2420 -622.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
613 71.0 -14.2 107 619 roll -0.74 - - 2144 - 2.65 0.088 813 -606.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
665 78.2 -13.4 116 671 done -0.74 - - 2144 - 2.67 0.080 2434 607.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
839 99.3 -11.8 147 845 roll -0.74 - - 2143 - 2.50 0.097 3915 592.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
918 108.2 -10.9 155 922 done -0.74 - - 2143 - 2.42 0.068 2425 -615.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1369 155.2 -10.3 197 1370 done -0.74 - - 2143 - - - 2425 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1815 200.8 -10.2 239 1820 roll -0.74 - - 2143 - 2.53 0.098 3915 588.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1870 206.6 -10.3 243 1876 done -0.74 - - 2143 - 2.42 0.069 2435 -611.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2323 246.2 -8.1 286 2327 roll -0.74 - - 2143 - 2.50 0.097 3913 591.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2373 250.7 -8.9 290 2377 done -0.74 - - 2143 - 2.38 0.070 2439 -619.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2824 289.9 -9.0 332 2829 roll -0.74 - - 2143 - 2.50 0.097 3919 592.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2913 298.4 -9.0 339 2919 done -0.74 - - 2143 - 2.38 0.070 2445 -619.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3365 338.7 -8.9 382 3367 done -0.74 - - 2143 - - - 2445 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3812 377.9 -9.2 424 3816 roll -0.74 - - 2143 - 2.47 0.097 3921 597.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3884 384.8 -9.7 430 3888 done -0.74 - - 2144 - 2.35 0.069 2453 -624.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4335 425.7 -8.7 472 4336 done -0.74 - - 2143 - - - 2453 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4781 464.9 -8.7 514 4786 roll -0.74 - - 2143 - 2.45 0.096 3913 595.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4820 468.6 -9.2 517 4824 done -0.74 - - 2143 - 2.33 0.068 2459 -624.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5272 507.1 -8.3 559 5273 done -0.74 - - 2143 - - - 2459 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5718 543.3 -7.8 601 5723 roll -0.74 - - 2143 - 2.45 0.096 3921 596.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5769 547.5 -8.8 605 5773 done -0.74 - - 2143 - 2.33 0.067 2460 -627.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6221 582.6 -7.4 647 6222 done -0.74 - - 2143 - - - 2460 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6671 616.1 -7.5 676 6675 roll -0.74 - - 2143 - 2.42 0.095 3914 600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6699 618.3 -7.7 677 6703 done -0.74 - - 2143 - 2.33 0.068 2456 -625.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7161 651.8 -7.1 692 7165 roll -0.74 - - 2143 - 2.65 0.087 807 -622.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7188 654.0 -8.1 693 7193 done -0.74 - - 2143 - 2.67 0.079 2468 622.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7645 685.8 -7.2 708 7649 roll -0.74 - - 2143 - 2.40 0.097 3918 604.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7682 688.8 -8.0 709 7687 done -0.74 - - 2143 - 2.33 0.068 2462 -624.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8134 722.8 -7.5 724 8139 roll -0.74 - - 2143 - 2.65 0.088 813 -622.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8166 725.5 -8.4 725 8171 done -0.74 - - 2143 - 2.67 0.080 2473 621.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8618 759.1 -7.2 740 8622 roll -0.74 - - 2143 - 2.70 0.088 811 -615.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8639 760.9 -8.2 740 8645 done -0.74 - - 2143 - 2.65 0.080 2458 621.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9074 793.1 -7.4 755 9078 roll -0.74 - - 2143 - 2.67 0.088 813 -616.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9096 794.9 -8.2 755 9101 done -0.74 - - 2143 - 2.65 0.080 2459 621.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9530 825.8 -6.9 770 9532 done -0.74 - - 2143 - - - 2460 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9959 854.2 -6.6 784 9960 done -0.74 - - 2143 - - - 2460 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10387 883.2 -6.6 798 10392 roll -0.74 - - 2143 - 2.67 0.089 812 -617.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10415 885.2 -7.7 799 10420 done -0.74 - - 2143 - 2.65 0.080 2456 620.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10871 917.4 -6.9 814 10876 roll -0.74 - - 2143 - 2.42 0.100 3915 602.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10927 921.5 -7.1 815 10933 done -0.74 - - 2144 - 2.33 0.068 2454 -627.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11361 950.8 -6.8 830 11363 done -0.74 - - 2143 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11790 979.7 -6.9 844 11795 roll -0.74 - - 2143 - 2.65 0.089 806 -621.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11818 981.7 -7.6 845 11822 done -0.74 - - 2144 - 2.65 0.081 2455 622.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
11967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11967 begin apogee
11973 991.9 6.6 850 12101 done -0.17 0.65 0.188 2328 283.1 - - 1993 - - 125.43 1.412 2800 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12102 begin climb
12104 993.8 - 854 12245 roll 0.74 0.98 0.132 2628 306.1 3.03 0.093 426 -517.2 146.0 131.40 1.355 2203 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
12260 980.0 11.3 859 12265 done 0.74 - - 2628 - 2.85 0.072 1998 551.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12719 920.8 12.8 874 12724 roll 0.74 - - 2640 - 2.75 0.097 418 -574.5 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12784 912.0 12.4 876 12789 done 0.74 - - 2640 - 2.65 0.077 1994 594.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13246 852.6 13.2 891 13250 roll 0.74 - - 2652 - 2.70 0.098 407 -587.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13288 846.1 14.3 892 13293 done 0.74 - - 2651 - 2.60 0.077 1985 606.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13735 785.0 13.8 907 13739 roll 0.74 - - 2663 - 2.65 0.098 414 -592.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13789 777.2 13.4 908 13796 done 0.74 0.15 0.209 2631 -213.3 2.58 0.077 1968 602.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14225 724.3 12.0 923 14230 roll 0.74 - - 2630 - 2.72 0.094 3602 600.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14254 720.8 13.2 924 14258 done 0.74 - - 2640 - 2.67 0.078 1975 -609.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14711 661.5 12.8 939 14715 roll 0.74 - - 2652 - 2.60 0.097 400 -605.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14793 650.4 12.2 941 14798 done 0.74 - - 2651 - 2.55 0.077 1977 618.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15235 592.3 13.3 958 15239 roll 0.74 - - 2663 - 2.60 0.097 413 -601.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15266 587.9 14.6 960 15274 done 0.74 0.15 0.206 2630 -220.0 2.55 0.077 1964 608.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15719 534.2 12.0 1003 15720 done 0.74 - - 2630 - - - 1965 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16165 482.2 11.5 1045 16169 roll 0.74 - - 2639 - 2.58 0.097 412 -601.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16192 479.0 11.5 1047 16196 done 0.74 - - 2639 - 2.50 0.075 1972 624.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16643 425.8 12.5 1089 16648 roll 0.74 - - 2650 - 2.60 0.097 411 -600.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16693 419.3 12.0 1093 16698 done 0.74 - - 2650 - 2.47 0.075 1956 625.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17145 362.3 12.5 1135 17146 done 0.74 - - 2650 - - - 1957 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17591 310.0 11.8 1177 17595 roll 0.74 - - 2662 - 2.55 0.096 404 -609.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17656 301.8 13.3 1182 17663 done 0.74 0.12 0.203 2634 -233.3 2.53 0.074 1963 616.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18108 255.5 9.3 1225 18110 done 0.74 - - 2634 - - - 1963 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18555 209.4 10.3 1267 18559 roll 0.74 - - 2635 - 2.65 0.091 3590 614.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18620 202.0 11.3 1272 18626 done 0.74 - - 2644 - 2.62 0.077 1964 -620.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19073 156.0 9.5 1315 19077 roll 0.74 - - 2656 - 2.53 0.096 412 -613.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19156 147.3 10.6 1322 19160 done 0.74 - - 2656 - 2.47 0.074 1965 628.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19607 102.7 9.7 1364 19612 roll 0.74 - - 2656 - 2.67 0.092 3594 610.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19648 98.4 11.0 1368 19654 done 0.74 0.15 0.207 2634 -146.7 2.67 0.078 1939 -619.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19823 83.6 7.6 1399 19859 roll 0.79 - - 2643 - 2.58 0.097 404 -595.0 184.0 28.83 0.828 2048 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
19876 79.6 8.0 1409 19907 done 0.82 - - 2643 - 2.50 0.075 1941 614.8 211.4 23.10 0.808 1938 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
20077 62.0 8.1 1445 20108 roll 0.86 - - 2654 - 2.72 0.097 401 -566.2 237.0 22.15 0.798 1831 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
20119 58.0 9.8 1453 20125 done 0.86 - - 2654 - 2.50 0.074 1905 601.6 237.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20293 39.5 9.8 1484 20298 roll 0.86 - - 2654 - 2.85 0.091 3593 592.3 237.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20385 30.4 10.1 1500 20390 done 0.86 - - 2667 - 2.78 0.078 1928 -598.9 237.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20559 13.0 7.9 1531 20591 roll 0.89 - - 2678 - 2.60 0.097 410 -583.8 267.4 25.33 0.781 1708 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
20619 6.2 11.2 1542 20625 done 0.89 - - 2678 - 2.55 0.075 1943 601.2 267.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
20651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20651 begin surface coast
20664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20664 begin surface
SM 2.35 - - - - -7.09 - - 123 - - - 2397 - 275.23 4.70 0.628 1678 -5.7 0.002 - - - - - -