prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.06 of 150.00 AH used of 24V (92.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.38 of 110.00 AH used of 10V (95.11% remains) | |
| • Surface angle -4.5 deg, depth 9.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7107.6 m | • bottom range 36.0 m at 550.3 m, depth 586 m (602 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7107.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 2270 | - | -146.0 | -7.05 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.8 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.090 | 2664 | -361.5 | 2.70 | 0.085 | 3902 | 604.4 | -146.0 | -17.42 | - | 3627 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 21.5 | -17.7 | 14 | 112 | done | -0.49 | 0.15 | 0.233 | 2697 | 220.0 | 2.25 | 0.050 | 2489 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 84.7 | -15.1 | 75 | 457 | roll | -0.39 | 0.15 | 0.239 | 2732 | 233.3 | 2.30 | 0.068 | 1076 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 90.5 | -12.4 | 82 | 499 | done | -0.39 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.060 | 2500 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 126.4 | -11.7 | 121 | 833 | roll | -0.41 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.078 | 3899 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 127.8 | -11.9 | 121 | 847 | done | -0.44 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.046 | 2472 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1165 | 163.1 | -9.1 | 152 | 1169 | roll | -0.49 | - | - | 2732 | - | 2.22 | 0.068 | 1083 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 167.5 | -8.5 | 156 | 1222 | done | -0.57 | 0.17 | 0.117 | 2672 | -352.9 | 2.28 | 0.061 | 2501 | 621.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 210.5 | -13.5 | 187 | 1550 | done | -0.49 | 0.12 | 0.233 | 2699 | 225.0 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 246.1 | -11.2 | 217 | 1867 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 280.4 | -10.1 | 247 | 2187 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 311.8 | -9.0 | 277 | 2506 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 341.1 | -9.4 | 307 | 2825 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 370.6 | -8.9 | 337 | 3146 | roll | -0.51 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.064 | 1087 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 373.8 | -8.9 | 339 | 3181 | done | -0.54 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.060 | 2499 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 400.1 | -7.8 | 370 | 3509 | done | -0.57 | - | - | 2699 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 428.1 | -9.1 | 401 | 3831 | done | -0.60 | - | - | 2699 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 458.7 | -10.0 | 431 | 4150 | done | -0.62 | 0.12 | 0.135 | 2659 | -333.3 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 498.5 | -12.7 | 461 | 4470 | roll | -0.55 | - | - | 2659 | - | 2.25 | 0.077 | 3905 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4488 | 501.3 | -11.7 | 462 | 4495 | done | -0.48 | 0.17 | 0.207 | 2702 | 252.9 | 2.20 | 0.047 | 2483 | -646.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4813 | 529.4 | -8.4 | 493 | 4815 | done | -0.53 | - | - | 2702 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 556.7 | -8.5 | 523 | 5133 | done | -0.57 | - | - | 2702 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5310 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | 571.9 | 8.9 | 540 | 5446 | done | -0.12 | 0.38 | 0.184 | 2816 | 300.0 | - | - | 2260 | - | - | 121.18 | 1.286 | 3029 | -4.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5449 | 576.9 | - | 552 | 5581 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.143 | 3060 | 316.9 | 2.45 | 0.071 | 877 | -564.5 | 146.0 | 123.97 | 1.233 | 2432 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 564.2 | 11.2 | 568 | 5632 | done | 0.54 | - | - | 3060 | - | 2.40 | 0.057 | 2272 | 581.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 522.6 | 12.6 | 599 | 5963 | roll | 0.45 | 0.20 | 0.181 | 3008 | -260.0 | 2.40 | 0.069 | 3694 | 592.5 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 511.9 | 11.2 | 607 | 6059 | done | 0.40 | - | - | 3016 | - | 2.30 | 0.053 | 2283 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 480.5 | 9.2 | 638 | 6405 | done | 0.42 | - | - | 3017 | - | - | - | 2283 | - | 164.3 | 15.35 | 1.115 | 2359 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 449.4 | 9.0 | 670 | 6749 | roll | 0.45 | - | - | 3016 | - | 2.42 | 0.067 | 3694 | 583.1 | 185.5 | 19.45 | 1.127 | 2273 | -4.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 440.7 | 11.5 | 677 | 6813 | done | 0.42 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.050 | 2270 | -611.2 | 185.5 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 408.1 | 9.9 | 708 | 7133 | done | 0.42 | - | - | 3027 | - | - | - | 2270 | - | 186.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 377.7 | 9.3 | 738 | 7475 | roll | 0.44 | - | - | 3027 | - | 2.38 | 0.066 | 3692 | 597.5 | 202.1 | 15.25 | 1.086 | 2206 | -4.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 368.9 | 11.7 | 745 | 7537 | done | 0.41 | 0.15 | 0.189 | 3001 | -173.3 | 2.30 | 0.052 | 2271 | -617.8 | 202.1 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 340.0 | 9.2 | 775 | 7881 | roll | 0.50 | - | - | 3001 | - | 2.38 | 0.068 | 870 | -588.7 | 220.5 | 17.40 | 1.082 | 2131 | -4.2 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 334.0 | 9.2 | 780 | 7949 | done | 0.65 | 0.20 | 0.096 | 3077 | 380.0 | 2.30 | 0.052 | 2284 | 614.8 | 238.7 | 17.92 | 1.073 | 2056 | -4.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8266 | 281.4 | 14.7 | 813 | 8270 | roll | 0.58 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.068 | 3693 | 612.6 | 238.7 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8334 | 270.9 | 16.5 | 819 | 8339 | done | 0.50 | 0.22 | 0.184 | 3029 | -218.2 | 2.30 | 0.054 | 2269 | -619.1 | 238.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 239.0 | 10.4 | 849 | 8661 | done | 0.55 | - | - | 3029 | - | - | - | 2269 | - | 238.7 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 207.0 | 9.2 | 879 | 9005 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.115 | 3079 | 416.7 | 2.33 | 0.065 | 3691 | 610.3 | 256.4 | 16.02 | 1.004 | 1983 | -4.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9033 | 200.1 | 14.1 | 883 | 9040 | done | 0.57 | 0.15 | 0.190 | 3051 | -186.7 | 2.28 | 0.051 | 2275 | -621.1 | 256.4 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 164.7 | 11.1 | 914 | 9364 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.067 | 868 | -617.1 | 256.4 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 161.6 | 10.9 | 916 | 9392 | done | 0.69 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.051 | 2288 | 631.1 | 256.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 128.4 | 9.6 | 947 | 9734 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.103 | 3114 | 393.3 | 2.30 | 0.069 | 3685 | 607.4 | 266.0 | 9.60 | 0.913 | 1944 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 121.7 | 15.3 | 951 | 9775 | done | 0.65 | 0.20 | 0.201 | 3073 | -205.0 | 2.28 | 0.052 | 2264 | -623.2 | 266.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 91.6 | 7.4 | 991 | 10157 | done | 0.77 | 0.12 | 0.114 | 3123 | 416.7 | - | - | 2265 | - | 322.1 | 51.60 | 0.999 | 1715 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 45.7 | 12.8 | 1061 | 10500 | roll | 0.77 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.066 | 3688 | 605.5 | 322.1 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 37.5 | 14.3 | 1071 | 10560 | done | 0.73 | 0.12 | 0.207 | 3103 | -166.7 | 2.30 | 0.054 | 2266 | -618.3 | 322.1 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10835 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10835 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10841 | 8.6 | -11.0 | 1121 | 10889 | roll | 0.10 | 0.65 | 0.162 | 2903 | -307.7 | 2.30 | 0.081 | 856 | -613.0 | 77.8 | -38.33 | - | 2715 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||