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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.09 of 91.80 AH used of 24V (90.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.66 of 61.20 AH used of 10V (95.65% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -18.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 127 | VBD | -1.48 | - | - | 585 | - | - | - | 2049 | - | -129.4 | -105.53 | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.9 | -11.6 | 21 | 688 | VBD | -1.48 | 9.27 | 0.040 | 2672 | 225.1 | - | - | 2050 | - | -129.4 | -539.25 | - | 2263 | -0.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | 103.1 | 17.8 | 132 | 698 | done | -0.35 | 1.05 | 0.043 | 2919 | 235.2 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 105.1 | - | 133 | 710 | roll | 1.48 | 1.73 | 0.043 | 3315 | 228.9 | 2.97 | 0.100 | 636 | -475.8 | 129.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 109.7 | 0.4 | 157 | 849 | done | 1.70 | 0.20 | 0.057 | 3362 | 235.0 | 2.72 | 0.064 | 2054 | 521.3 | 313.9 | 8.93 | 0.560 | 2176 | -9.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 89.6 | 19.1 | 184 | 988 | done | 1.70 | - | - | 3362 | - | - | - | 2054 | - | 313.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 62.6 | 20.3 | 209 | 1127 | done | 1.70 | - | - | 3362 | - | - | - | 2054 | - | 313.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 36.1 | 17.5 | 234 | 1267 | roll | 1.70 | - | - | 3363 | - | 2.92 | 0.097 | 639 | -484.6 | 313.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1485 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 589 | - | - | - | 2055 | - | 500.17 | 82.15 | 0.635 | 1417 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||