Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.78 of 95.40 AH used of 24V (87.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.00 of 61.20 AH used of 10V (90.19% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.9 m • bottom range 87.6 m at 451.5 m, depth 539 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 130 VBD -1.16 - - 38 - - - 2338 - -146.6 -99.70 - 2967 - - - - - - - - - - -
134 6.1 -5.7 5 154 roll -1.16 11.60 0.181 2082 176.2 2.60 0.114 3714 529.2 -146.6 -3.15 - 3140 -54.9 - - - - - - - - - -
216 25.4 -10.1 9 220 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.059 2314 -583.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
537 55.0 -8.8 25 539 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
847 80.1 -8.0 40 848 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1156 107.8 -8.5 55 1157 done -1.16 - - 2081 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1465 142.3 -12.0 70 1466 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1775 175.8 -9.8 85 1779 roll -1.16 - - 2082 - 2.65 0.104 3708 526.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1819 180.4 -9.7 87 1823 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.061 2314 -580.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2140 207.8 -7.6 103 2142 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2449 231.6 -8.0 118 2451 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2759 257.7 -9.0 133 2760 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3068 285.4 -8.8 148 3069 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3377 312.5 -8.7 163 3378 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3687 338.9 -8.3 178 3688 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3996 365.8 -8.8 193 3997 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4305 393.1 -9.3 208 4306 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4614 419.2 -8.4 223 4619 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.085 914 -552.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4710 427.5 -8.9 227 4714 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.059 2314 583.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5025 453.1 -8.4 242 5030 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.119 3724 518.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5065 456.5 -8.3 244 5070 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.064 2318 -581.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5393 480.2 -7.0 260 5394 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5702 501.5 -6.8 275 5703 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6011 520.8 -6.0 290 6012 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6152 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6152 begin apogee
6161 530.2 6.8 297 6287 done -0.32 0.90 0.099 2268 206.7 - - 2117 - - 122.38 1.101 2539 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
6287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6287 begin climb
6291 534.5 - 303 6419 roll 1.16 1.48 0.084 2593 219.6 2.75 0.103 3525 512.0 146.6 117.47 1.073 1941 -5.1 0.262 - - - - - - - - -
6694 520.2 7.0 322 6722 done 1.20 - - 2593 - 2.50 0.071 2124 -560.4 171.8 21.42 1.034 1839 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
7046 499.1 5.0 339 7117 roll 1.33 0.15 0.068 2638 300.0 2.72 0.100 3525 515.1 252.0 64.78 1.074 1512 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
7297 471.1 11.8 350 7303 done 1.33 - - 2638 - 2.50 0.067 2121 -561.6 252.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7613 438.8 9.9 366 7618 roll 1.33 - - 2638 - 2.65 0.095 3525 529.8 252.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
7669 433.2 10.0 368 7674 done 1.33 - - 2638 - 2.50 0.066 2114 -564.4 252.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
7984 403.4 10.0 384 7989 roll 1.33 - - 2638 - 2.62 0.098 716 -533.6 252.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
8063 394.6 11.4 387 8068 done 1.33 - - 2638 - 2.42 0.056 2137 587.2 252.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8379 361.2 10.2 403 8380 done 1.33 - - 2638 - - - 2137 - 252.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8688 331.0 9.7 418 8689 done 1.33 - - 2638 - - - 2137 - 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
8997 299.1 10.6 433 8998 done 1.33 - - 2638 - - - 2137 - 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9306 265.1 11.3 448 9308 done 1.33 - - 2638 - - - 2137 - 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9616 231.0 11.0 463 9620 roll 1.33 - - 2638 - 2.53 0.074 714 -562.5 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
9693 221.3 12.7 466 9699 done 1.33 - - 2638 - 2.38 0.056 2120 590.8 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10009 183.6 12.3 482 10010 done 1.33 - - 2638 - - - 2120 - 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10320 145.4 11.8 497 10321 done 1.33 - - 2638 - - - 2120 - 252.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
10629 108.7 11.7 512 10630 done 1.33 - - 2638 - - - 2120 - 252.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
10938 67.5 15.8 527 10939 done 1.33 - - 2638 - - - 2121 - 252.0 - - 1505 - - - - - - - - - - -
11247 26.0 13.0 542 11248 done 1.33 - - 2638 - - - 2121 - 252.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11429 begin surface coast
11451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.52 11.43 0.061 41 -227.2 - - 2325 - 254.13 - - 1505 - - - - - - - -