NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.86 of 350.00 AH used of 24V (94.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 452.08 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 230 - - - 2305 - -170.3 -67.20 0.003 3850 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
78 5.3 -15.4 11 99 roll -0.57 11.77 0.435 2578 199.5 2.30 0.077 3700 606.5 -170.3 -0.77 0.109 3903 -68.8 0.617 - - - - - - 14.45 14.02 14.71
122 28.8 -45.0 18 129 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.048 2392 -617.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
431 90.2 -13.5 56 435 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.080 3688 589.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.02
622 113.6 -11.7 94 626 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.040 2317 -637.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
933 150.5 -10.1 126 937 roll -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 956 -633.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.10
997 157.6 -10.8 139 1005 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.053 2339 606.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.91
1305 195.6 -12.9 170 1309 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.048 956 -628.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.13
1339 199.8 -11.2 177 1347 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.054 2358 614.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
1646 234.5 -12.6 208 1650 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.047 948 -626.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.91 15.14
1707 241.8 -11.4 220 1711 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.055 2352 615.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
2027 277.8 -11.3 237 2032 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.084 3701 607.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
2098 285.9 -11.1 251 2102 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2346 -639.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
2419 320.1 -10.7 265 2424 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.050 950 -634.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.19
2452 323.5 -10.3 271 2456 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.057 2360 613.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.03
2782 356.0 -10.1 287 2786 roll -0.57 - - 2577 - 2.20 0.086 3694 606.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.20
2826 360.9 -10.7 296 2831 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.041 2349 -640.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
3143 395.6 -10.6 309 3144 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3443 424.9 -9.6 319 3444 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
3743 454.2 -9.9 329 3744 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
4043 484.4 -10.3 339 4044 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
4343 515.4 -10.2 349 4344 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
4643 545.2 -9.7 359 4647 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.054 948 -629.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.23
4682 549.1 -9.3 367 4687 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.060 2356 612.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
5004 577.9 -8.9 381 5009 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.090 3694 602.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
5035 580.6 -8.8 387 5039 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2342 -637.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.08
5366 609.5 -8.7 403 5367 done -0.57 - - 2578 - - - 2338 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.23
5666 635.9 -8.7 413 5671 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.052 951 -630.5 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.21 14.99 15.23
5701 639.1 -8.4 420 5705 done -0.57 - - 2578 - 2.30 0.059 2356 610.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
6028 669.0 -9.4 435 6032 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.090 3692 601.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.21 14.95 15.23
6059 672.1 -10.2 441 6064 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.046 2341 -637.3 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.07 15.01 15.07
6391 704.6 -9.6 457 6395 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.053 955 -630.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.21 14.98 15.23
6430 708.6 -9.5 465 6436 done -0.57 - - 2578 - 2.28 0.060 2350 611.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
6753 736.6 -8.3 479 6757 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.091 3694 597.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.20 14.95 15.22
6784 739.2 -8.4 485 6789 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.047 2348 -634.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
7116 765.2 -7.6 501 7121 roll -0.57 - - 2577 - 2.22 0.055 954 -627.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.22
7142 767.3 -7.7 506 7149 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.062 2353 608.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
7447 790.5 -7.8 517 7452 roll -0.57 - - 2576 - 2.25 0.093 3696 596.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.22
7473 792.7 -8.4 522 7480 done -0.57 - - 2577 - 2.12 0.047 2348 -635.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
7780 816.8 -7.9 533 7785 roll -0.57 - - 2576 - 2.25 0.056 951 -620.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.22
7815 819.9 -8.1 540 7819 done -0.57 - - 2576 - 2.30 0.061 2351 608.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.07
8142 845.0 -7.7 555 8143 done -0.57 - - 2576 - - - 2351 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.22
8442 868.8 -7.9 565 8443 done -0.57 - - 2577 - - - 2351 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8741 892.1 -7.8 575 8743 done -0.57 - - 2577 - - - 2351 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
9042 919.2 -9.9 585 9047 roll -0.57 - - 2577 - 2.28 0.057 955 -612.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.23
9074 922.6 -10.4 591 9078 done -0.57 - - 2577 - 2.30 0.063 2349 606.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.04 14.96 15.07
9404 953.8 -10.2 607 9408 roll -0.57 - - 2577 - 2.25 0.095 3694 597.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.22
9429 956.5 -11.1 612 9436 done -0.57 - - 2576 - 2.12 0.050 2349 -634.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.05 14.99 15.07
9735 985.6 -9.2 623 9737 done -0.57 - - 2577 - - - 2349 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.20 15.22 15.21
9794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9794 begin apogee
9798 991.1 -9.1 625 9981 done -0.12 0.55 0.219 2738 292.7 - - 2411 - - 179.35 1.645 3345 -3.0 0.330 - - - - - - 14.86 14.12 13.50
9982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9982 begin climb
9983 999.2 - 631 10175 roll 0.57 0.73 0.136 2958 301.4 2.35 0.090 3679 539.6 170.3 181.10 1.845 2643 -3.9 0.387 - - - - - - 14.09 13.95 13.30
10200 992.1 9.5 666 10205 done 0.57 - - 2958 - 2.17 0.051 2412 -583.9 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.25
10517 962.2 9.7 679 10521 roll 0.57 - - 2958 - 2.22 0.087 3682 572.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.55 14.82
10556 957.7 11.1 687 10561 done 0.57 - - 2958 - 2.12 0.052 2400 -604.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
10878 927.8 9.1 701 10882 roll 0.57 - - 2958 - 2.22 0.088 3684 578.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
10897 925.8 9.9 705 10903 done 0.57 - - 2958 - 2.12 0.052 2394 -608.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11210 897.5 9.3 717 11211 done 0.57 - - 2958 - - - 2394 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11510 869.3 9.2 727 11511 done 0.57 - - 2958 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
11810 842.0 9.3 737 11815 roll 0.57 - - 2958 - 2.20 0.087 3683 585.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.10
11836 839.1 10.7 742 11843 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.052 2400 -616.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
12142 809.1 9.6 753 12143 done 0.57 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
12443 781.1 9.3 763 12447 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.087 3690 586.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
12467 778.4 10.1 768 12474 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.050 2391 -618.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
12774 751.6 8.6 779 12778 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3684 587.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.15
12828 746.1 10.0 790 12835 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.050 2397 -618.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
13135 720.8 8.2 801 13139 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3684 585.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.16
13160 718.3 9.6 806 13167 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.052 2401 -616.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
13466 692.7 8.3 817 13467 done 0.57 - - 2958 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
13766 666.3 9.3 827 13771 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.087 3693 587.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.17
13797 663.1 10.4 833 13803 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.050 2397 -623.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
14130 633.2 8.9 849 14135 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3684 585.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.18
14150 631.1 9.4 853 14155 done 0.57 - - 2959 - 2.08 0.052 2403 -615.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
14462 605.2 8.1 865 14463 done 0.57 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
14762 581.4 7.9 875 14766 roll 0.58 - - 2959 - 2.20 0.088 3694 587.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
14817 576.3 9.8 886 14824 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.049 2389 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
15123 551.3 8.3 897 15128 roll 0.58 - - 2959 - 2.22 0.086 3689 585.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
15169 546.9 9.8 906 15173 done 0.58 - - 2959 - 2.08 0.050 2398 -620.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
15485 519.8 8.6 919 15489 roll 0.58 - - 2959 - 2.20 0.086 3686 585.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15509 517.3 9.3 924 15516 done 0.58 - - 2959 - 2.08 0.050 2394 -621.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
15816 493.2 7.5 935 15820 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.086 3685 586.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
15856 489.7 8.6 943 15860 done 0.59 - - 2959 - 2.08 0.050 2398 -618.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
16178 468.1 6.5 957 16182 roll 0.63 - - 2959 - 2.20 0.086 3693 588.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
16228 464.2 7.7 967 16232 done 0.65 - - 2959 - 2.08 0.047 2401 -621.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16540 442.8 7.3 979 16545 roll 0.67 0.12 0.158 3009 416.7 2.20 0.086 3690 585.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.97
16571 439.6 10.8 985 16577 done 0.67 - - 3011 - 2.08 0.049 2398 -621.2 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
16904 404.5 10.6 1001 16908 roll 0.67 - - 3011 - 2.20 0.085 3689 586.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
16965 397.0 12.5 1013 16970 done 0.67 - - 3011 - 2.08 0.048 2401 -619.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
17297 358.3 11.3 1029 17302 roll 0.67 - - 3011 - 2.20 0.085 3691 586.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.19
17363 350.2 12.6 1042 17367 done 0.67 - - 3011 - 2.08 0.048 2398 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
17689 313.8 10.6 1057 17694 roll 0.67 - - 3011 - 2.20 0.085 3688 586.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
17744 307.1 11.8 1068 17751 done 0.67 - - 3011 - 2.08 0.047 2395 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
18050 278.6 8.6 1079 18054 roll 0.67 - - 3011 - 2.20 0.084 3694 590.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.19
18084 275.3 9.4 1086 18089 done 0.67 - - 3012 - 2.08 0.048 2401 -621.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
18391 248.2 9.0 1101 18396 roll 0.67 - - 3012 - 2.20 0.085 3692 586.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
18483 238.0 11.3 1119 18487 done 0.67 - - 3012 - 2.08 0.046 2394 -624.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
18794 206.1 10.2 1151 18798 roll 0.67 - - 3012 - 2.28 0.061 996 -613.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.17
18904 195.1 10.4 1173 18909 done 0.67 - - 3012 - 2.28 0.057 2390 611.4 170.3 - - 2618 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
19216 162.9 10.1 1205 19221 roll 0.67 - - 3012 - 2.20 0.086 3708 599.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
19258 158.3 11.3 1213 19263 done 0.67 - - 3012 - 2.10 0.047 2400 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
19570 133.8 7.3 1245 19575 roll 0.70 - - 3012 - 2.28 0.058 994 -616.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.16
19772 116.4 7.7 1285 19778 done 0.71 - - 3012 - 2.30 0.057 2403 612.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
20085 92.4 6.9 1317 20090 roll 0.74 - - 3012 - 2.15 0.083 3702 604.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.88 15.16
20170 86.5 6.4 1334 20238 done 0.82 - - 3012 - 2.08 0.047 2393 -629.3 231.9 60.28 0.952 2394 -3.7 0.063 - - - - - - 14.99 14.93 14.20
20537 64.1 3.5 1377 20688 roll 1.00 0.22 0.119 3097 386.4 2.38 0.054 995 -587.4 379.7 140.23 0.892 1788 -4.3 0.057 - - - - - - 14.72 14.29 13.91
20711 56.4 6.2 1408 20783 done 1.08 - - 3097 - 2.38 0.053 2405 592.4 446.5 64.57 0.868 1518 -4.2 0.050 - - - - - - 14.45 14.38 13.87
21081 18.0 10.3 1480 21088 roll 1.08 - - 3098 - 2.35 0.057 995 -600.0 446.5 - - 1507 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.83
21100 16.0 10.9 1483 21107 done 1.08 - - 3097 - 2.33 0.050 2406 605.6 446.5 - - 1506 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
21209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21209 begin surface coast
21231 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21231 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.86 8.43 0.096 252 29.9 0.10 0.126 2305 12750.0 452.08 - - 1503 - - - - - - - -