Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.52 of 91.80 AH used of 24V (82.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 61.20 AH used of 10V (86.16% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 78 VBD -1.75 - - 381 - - - 2242 - -155.7 -53.62 - 2280 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -9.7 11 116 roll -1.75 11.52 0.193 2330 169.2 2.38 0.055 3626 581.5 -155.7 -15.05 - 3106 -54.9 - - - - - - - - - -
328 73.1 -26.8 56 333 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.027 2209 -603.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
671 150.7 -10.3 117 675 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.044 3624 584.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
727 157.4 -11.6 127 731 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.027 2228 -612.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1068 198.2 -11.6 188 1073 roll -1.75 - - 2330 - 2.40 0.047 3610 575.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1231 219.6 -13.5 217 1236 done -1.75 - - 2330 - 2.28 0.029 2226 -607.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1573 262.7 -12.8 270 1582 done -1.75 - - 2330 - - - 2227 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1902 304.2 -13.5 301 1911 done -1.75 - - 2330 - - - 2226 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2230 352.8 -16.0 332 2239 done -1.75 - - 2330 - - - 2226 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2559 406.2 -15.7 363 2563 roll -1.75 - - 2330 - 2.42 0.055 836 -574.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2603 413.2 -15.6 367 2608 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.035 2214 586.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2934 464.4 -15.6 398 2943 roll -1.75 - - 2330 - 2.47 0.057 3631 573.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2972 470.8 -16.1 401 2976 done -1.75 - - 2329 - 2.35 0.035 2231 -595.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3292 518.9 -15.2 426 3296 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.057 829 -572.2 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3330 525.1 -15.5 427 3335 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.036 2230 583.8 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3645 576.5 -15.6 443 3649 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.058 3630 571.4 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3734 590.1 -15.8 447 3739 done -1.75 - - 2330 - 2.38 0.035 2236 -585.7 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4065 637.9 -13.9 463 4084 done -1.75 - - 2330 - - - 2235 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4395 685.3 -13.6 479 4399 roll -1.75 - - 2329 - 2.47 0.057 838 -565.6 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4445 691.9 -13.2 481 4449 done -1.75 - - 2329 - 2.38 0.037 2228 584.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4770 734.3 -12.4 497 4789 done -1.75 - - 2330 - - - 2229 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5042 742.2 - 510 5178 done -0.36 1.40 0.071 2643 223.6 - - 2006 - - 124.53 1.148 2468 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
5181 742.0 - 517 5318 roll 1.75 2.10 0.077 3098 216.7 2.55 0.064 628 -540.4 155.7 124.82 1.114 1832 -5.1 0.354 - - - - - - - - -
5351 738.7 6.6 525 5423 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.035 2041 583.9 232.7 61.42 1.106 1519 -5.1 0.355 - - - - - - - - -
5737 698.6 11.3 544 5742 roll 1.88 0.15 0.071 3136 253.3 2.42 0.054 3419 569.4 232.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
5805 689.2 15.1 547 5809 done 1.88 - - 3136 - 2.40 0.039 2034 -577.1 232.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
6137 644.9 13.4 563 6154 done 1.88 - - 3136 - - - 2034 - 232.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
6465 602.4 12.0 579 6484 done 1.88 - - 3136 - - - 2034 - 232.7 - - 1517 - - - - - - - - - - -
6794 561.7 12.9 595 6799 roll 1.88 - - 3136 - 2.45 0.054 3414 563.3 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
6850 553.6 14.6 597 6854 done 1.88 - - 3136 - 2.42 0.040 2022 -575.2 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7170 506.9 14.9 613 7189 done 1.88 - - 3136 - - - 2022 - 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7508 455.0 15.9 642 7516 done 1.88 - - 3136 - - - 2021 - 232.7 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7836 405.3 14.2 673 7845 done 1.88 - - 3136 - - - 2022 - 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8165 359.4 13.6 704 8173 done 1.88 - - 3136 - - - 2022 - 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8493 314.0 13.4 735 8498 roll 1.88 - - 3136 - 2.47 0.054 3424 567.6 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8616 296.9 14.4 746 8621 done 1.88 - - 3136 - 2.42 0.040 2013 -583.1 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8947 254.0 13.0 777 8956 roll 1.88 - - 3136 - 2.47 0.053 3420 569.6 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
8998 247.2 13.5 783 9007 done 1.88 - - 3136 - 2.40 0.041 2020 -583.3 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9345 200.1 15.5 845 9348 done 1.88 - - 3136 - - - 2020 - 232.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9686 152.8 11.8 906 9692 roll 1.88 - - 3137 - 2.47 0.052 3414 564.4 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9805 134.3 16.7 927 9808 done 1.88 - - 3136 - 2.40 0.039 2012 -584.2 232.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10146 110.2 5.0 988 10238 roll 1.88 - - 3136 - 2.55 0.060 612 -549.0 345.2 83.32 0.748 1059 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
10458 82.3 9.3 1045 10478 done 2.07 0.15 0.066 3176 266.7 2.38 0.031 2029 595.4 361.1 11.52 0.760 996 -5.5 0.062 - - - - - - - - -
10815 48.4 10.7 1109 10824 roll 2.09 - - 3176 - 2.50 0.054 617 -564.8 361.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
10870 42.2 11.6 1119 10874 done 2.09 - - 3176 - 2.33 0.029 2021 602.6 361.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
11212 4.3 11.1 1180 11217 roll 2.09 - - 3176 - 2.40 0.044 3416 581.2 361.1 - - 999 - - - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2207 - 450.13 44.88 0.617 633 -8.2 0.001 - - - - - -