Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 8.02 of 91.80 AH used of 24V (91.26% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 6.35 of 61.20 AH used of 10V (89.63% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -4.73 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 342
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.54 - - 414 - - - 2276 - -56.0 -63.88 - 3056 - - - - - - - - - - -
91 1.2 -16.6 13 108 roll -2.54 9.95 0.177 2152 174.7 1.85 0.036 3362 587.0 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
361 73.5 -20.7 61 367 done -2.43 0.15 0.137 2178 173.3 1.65 0.025 2330 -625.5 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
705 132.7 -16.0 122 711 roll -2.39 - - 2178 - 1.77 0.040 3356 579.7 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
869 158.0 -15.7 151 876 done -2.34 0.12 0.124 2200 183.3 1.60 0.025 2343 -633.1 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1213 202.7 -11.6 212 1218 done -2.34 - - 2201 - - - 2338 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1557 242.2 -12.1 273 1562 roll -2.34 - - 2201 - 1.75 0.044 3362 585.1 -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1641 253.5 -13.3 286 1647 done -2.34 - - 2201 - 1.58 0.027 2372 -626.6 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1966 293.6 -11.4 317 1967 done -2.34 - - 2201 - - - 2366 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2283 329.4 -11.4 347 2287 roll -2.34 - - 2201 - 1.80 0.041 1308 -587.8 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2316 333.1 -10.9 350 2320 done -2.34 - - 2200 - 1.83 0.030 2389 590.7 -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2646 370.5 -12.0 381 2647 done -2.34 - - 2201 - - - 2389 - -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
2967 408.0 -11.9 411 2971 roll -2.36 - - 2201 - 1.67 0.050 3361 582.0 -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3128 426.8 -12.1 425 3135 done -2.36 - - 2201 - 1.55 0.031 2442 -592.9 -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3454 463.0 -11.9 456 3458 roll -2.38 - - 2200 - 2.00 0.057 1309 -566.5 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3521 470.6 -10.1 462 3525 done -2.38 - - 2201 - 1.85 0.035 2404 591.9 -56.0 - - 3049 - - - - - - - - - - -
3850 504.5 -10.4 491 3852 done -2.41 - - 2201 - - - 2405 - -56.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4159 535.9 -9.7 506 4163 roll -2.44 0.12 0.075 2170 -258.3 1.70 0.061 3362 562.9 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4236 544.6 -11.2 509 4240 done -2.44 - - 2170 - 1.55 0.036 2466 -578.1 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4557 577.9 -10.1 525 4558 done -2.44 - - 2170 - - - 2467 - -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4867 609.3 -10.7 540 4868 done -2.44 - - 2170 - - - 2467 - -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5175 638.1 -9.0 555 5177 done -2.44 - - 2170 - - - 2467 - -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
5484 667.1 -9.2 570 5488 roll -2.44 - - 2170 - 2.22 0.105 1327 -513.5 -56.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5602 678.1 -9.1 575 5606 done -2.44 - - 2170 - 2.05 0.091 2393 520.0 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5922 707.2 -9.2 591 5923 done -2.44 - - 2170 - - - 2394 - -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6232 735.6 -9.0 606 6233 done -2.44 - - 2170 - - - 2394 - -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6541 763.7 -9.1 621 6542 done -2.44 - - 2170 - - - 2394 - -56.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6850 793.4 -9.8 636 6851 done -2.44 - - 2170 - - - 2394 - -56.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7160 823.1 -9.3 651 7161 done -2.44 - - 2170 - - - 2397 - -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7469 852.1 -9.7 666 7472 roll -2.44 - - 2170 - 1.92 0.051 1309 -566.7 -56.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7580 862.9 -9.5 671 7584 done -2.44 - - 2170 - 1.88 0.038 2402 581.4 -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7912 893.4 -9.2 687 7913 done -2.44 - - 2170 - - - 2402 - -56.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8221 922.1 -9.2 702 8222 done -2.44 - - 2170 - - - 2402 - -56.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8531 951.2 -9.3 717 8535 roll -2.44 - - 2170 - 1.92 0.054 1320 -563.5 -56.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8608 958.9 -10.1 720 8613 done -2.44 - - 2170 - 1.88 0.040 2393 570.7 -56.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8929 987.6 -8.3 736 8930 done -2.44 - - 2170 - - - 2394 - -56.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8970 begin apogee
8974 991.1 8.3 738 9022 done -0.51 2.10 0.112 2600 204.8 - - 2001 - - 43.08 1.443 2825 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9023 begin climb
9024 992.2 - 740 9080 done 2.54 3.03 0.071 3267 220.1 - - 2000 - 56.0 50.33 1.405 2596 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9381 976.0 5.3 758 9406 done 2.55 - - 3266 - - - 2000 - 81.3 23.12 1.381 2493 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
9710 953.2 7.1 774 9720 done 2.54 - - 3267 - - - 2000 - 89.4 8.60 1.231 2460 -3.8 0.316 - - - - - - - - -
10019 928.8 8.1 789 10020 done 2.51 - - 3267 - - - 2000 - 89.4 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10328 903.2 8.4 804 10331 roll 2.51 - - 3266 - 1.98 0.067 916 -547.5 89.4 - - 2458 - - - - - - - - - - -
10405 896.8 7.7 807 10410 done 2.47 - - 3266 - 1.80 0.035 1949 573.9 91.7 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10726 872.1 7.5 823 10735 done 2.46 - - 3267 - - - 1949 - 96.0 7.05 1.159 2433 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
11035 846.2 8.5 838 11037 done 2.44 0.15 0.126 3239 -186.7 - - 1949 - 96.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11344 821.9 7.6 853 11350 done 2.44 - - 3239 - - - 1950 - 99.8 4.80 0.988 2418 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
11653 797.6 7.8 868 11655 done 2.45 - - 3239 - - - 1950 - 101.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11962 774.1 7.4 883 11972 done 2.46 - - 3239 - - - 1951 - 106.9 7.97 1.161 2389 -3.6 0.258 - - - - - - - - -
12272 750.0 7.9 898 12273 done 2.46 - - 3239 - - - 1951 - 108.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12581 724.9 8.5 913 12585 roll 2.46 - - 3239 - 1.90 0.067 908 -548.9 108.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12727 712.8 8.3 919 12730 done 2.46 - - 3239 - 1.83 0.035 1980 585.8 108.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13047 686.5 8.1 935 13048 done 2.46 - - 3239 - - - 1981 - 108.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13358 661.6 7.9 950 13359 done 2.46 - - 3239 - - - 1981 - 108.6 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13665 638.3 7.6 965 13673 done 2.46 - - 3239 - - - 1981 - 112.4 6.18 1.010 2366 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
13974 614.9 8.0 980 13978 roll 2.46 - - 3239 - 1.95 0.061 908 -550.3 112.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14051 608.8 7.2 983 14064 done 2.48 - - 3239 - 1.83 0.035 1967 578.7 119.5 8.02 1.073 2337 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
14372 584.1 7.9 999 14376 roll 2.48 - - 3239 - 1.83 0.051 3017 573.8 120.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14484 574.7 8.6 1004 14488 done 2.48 - - 3239 - 1.83 0.041 1965 -574.9 120.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
14817 548.2 7.9 1020 14818 done 2.48 - - 3239 - - - 1965 - 121.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15125 523.2 8.2 1035 15126 done 2.48 - - 3239 - - - 1966 - 121.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15434 499.6 7.2 1050 15448 roll 2.49 - - 3239 - 1.98 0.065 911 -532.8 128.6 9.43 1.036 2300 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
15559 489.4 8.5 1061 15566 done 2.49 - - 3239 - 1.85 0.032 1984 580.0 128.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15886 464.7 7.1 1092 15900 roll 2.52 - - 3240 - 1.83 0.048 3004 557.4 136.4 8.32 0.988 2268 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
15952 459.4 7.4 1098 15963 done 2.53 - - 3239 - 1.83 0.039 1968 -566.1 141.5 6.07 0.897 2248 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
16281 430.9 8.4 1129 16283 done 2.56 0.12 0.082 3269 250.0 - - 1968 - 141.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16600 403.8 8.7 1159 16601 done 2.56 - - 3270 - - - 1968 - 141.5 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16918 378.1 7.9 1189 16919 done 2.56 - - 3270 - - - 1968 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17236 351.3 8.0 1219 17237 done 2.56 - - 3270 - - - 1968 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17554 324.1 8.3 1249 17556 done 2.56 - - 3270 - - - 1968 - 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17873 297.6 8.2 1279 17877 roll 2.56 - - 3270 - 1.83 0.049 3019 574.3 142.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17990 288.1 7.5 1289 18001 done 2.57 - - 3270 - 1.85 0.035 1946 -580.0 147.4 6.57 0.804 2224 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
18319 261.5 8.9 1320 18323 roll 2.57 - - 3270 - 1.83 0.059 916 -562.8 147.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18579 239.5 7.9 1354 18585 done 2.57 - - 3270 - 1.77 0.038 1966 593.2 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18921 212.3 7.4 1415 18932 done 2.58 - - 3270 - - - 1966 - 153.6 7.35 0.778 2198 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
19271 186.7 7.0 1477 19288 roll 2.61 - - 3270 - 1.95 0.053 907 -543.1 162.7 9.27 0.795 2161 -4.0 0.100 - - - - - - - - -
19541 168.9 6.6 1525 19558 done 2.63 - - 3269 - 1.77 0.029 1981 606.8 175.3 11.70 0.803 2110 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
19898 146.5 5.8 1588 19921 done 2.70 0.12 0.073 3304 291.7 - - 1981 - 195.8 18.20 0.803 2026 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
20259 118.1 7.7 1652 20271 roll 2.73 - - 3304 - 1.92 0.049 917 -554.2 198.7 4.07 0.541 2014 -2.9 0.068 - - - - - - - - -
20345 112.0 6.7 1667 20362 done 2.75 - - 3304 - 1.83 0.028 2023 604.4 210.4 11.15 0.736 1966 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
20700 89.3 6.9 1730 20718 roll 2.80 - - 3304 - 1.73 0.041 3002 565.9 220.2 9.32 0.691 1927 -4.2 0.057 - - - - - - - - -
20971 70.5 5.3 1778 21000 done 2.88 0.10 0.053 3341 370.0 1.65 0.027 2013 -599.4 244.7 21.33 0.719 1827 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
21340 49.7 4.9 1843 21372 roll 2.96 - - 3341 - 1.75 0.037 3004 566.3 273.6 24.33 0.693 1708 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
21475 39.8 10.7 1867 21480 done 3.00 - - 3341 - 1.55 0.026 2070 -602.6 273.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
21817 16.7 5.9 1928 21839 done 3.08 0.15 0.059 3389 320.0 - - 2069 - 292.5 16.42 0.643 1631 -4.6 0.013 - - - - - - - - -
22006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22006 begin surface coast
22036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22036 begin surface
SM -5.16 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2346 - 548.98 144.38 0.624 587 -7.2 -0.006 - - - - - -