NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.68 of 80.00 AH used of 24V (89.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 50.00 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 134 VBD -1.43 - - 512 - - - 2088 - -257.8 -111.00 - 2989 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -4.1 10 176 done -1.43 10.38 0.187 2206 163.2 - - 2089 - -257.8 -24.92 - 3852 -34.6 - - - - - - - 24.18 - 24.61
473 43.2 -10.9 44 479 roll -1.43 - - 2206 - 2.85 0.112 674 -496.5 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.31 -
556 53.0 -11.8 52 563 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.087 2083 521.9 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.37 -
870 87.1 -9.9 83 876 roll -1.43 - - 2206 - 2.80 0.105 3498 505.4 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.37 -
944 94.7 -10.3 90 949 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.088 2080 -521.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.39 -
1257 125.4 -9.5 121 1258 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1557 154.1 -9.8 151 1558 done -1.43 - - 2206 - - - 2080 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1857 183.0 -9.8 181 1858 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2157 212.7 -10.1 211 2163 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.099 3493 508.6 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.41 -
2214 218.0 -9.9 216 2221 done -1.43 - - 2206 - 2.70 0.086 2081 -523.0 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.43 -
2521 248.0 -9.6 247 2522 done -1.43 - - 2205 - - - 2081 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2831 278.3 -9.7 264 2832 done -1.43 - - 2206 - - - 2081 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3132 307.1 -9.6 279 3133 done -1.43 - - 2205 - - - 2080 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3432 336.0 -9.6 294 3437 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.101 3491 507.6 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.44 -
3498 342.4 -10.1 297 3504 done -1.43 - - 2205 - 2.70 0.088 2089 -519.3 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.45 -
3816 372.7 -9.5 313 3817 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4117 401.3 -9.5 328 4119 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4417 429.2 -9.1 343 4418 done -1.43 - - 2206 - - - 2087 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4718 457.0 -9.3 358 4723 roll -1.43 - - 2206 - 2.78 0.103 3492 505.4 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
4789 463.2 -9.5 361 4795 done -1.43 - - 2206 - 2.72 0.090 2080 -519.1 -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - 24.46 -
5102 493.2 -9.1 377 5103 done -1.43 - - 2205 - - - 2079 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5403 519.8 -9.0 392 5404 done -1.43 - - 2206 - - - 2079 - -257.8 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5640 begin apogee
5644 541.3 -8.9 404 5867 roll -0.37 1.23 0.123 2438 188.6 - - 2078 - - 213.62 1.083 2799 -4.9 0.263 - - - - - - 24.46 - 23.09
5870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5870 begin climb
5871 549.9 - 415 6097 roll 1.43 2.00 0.090 2835 198.5 3.03 0.124 662 -467.3 257.8 215.07 1.035 1749 -4.9 0.277 - - - - - - 23.90 23.80 23.05
6223 519.5 11.4 432 6229 done 1.43 - - 2835 - 2.72 0.088 2066 516.2 257.8 - - 1742 - - - - - - - - - 24.18 -
6541 485.6 10.4 448 6553 roll 1.44 - - 2835 - 2.92 0.129 664 -480.1 263.1 4.78 0.741 1727 -3.1 0.219 - - - - - - - 24.10 23.56
6759 463.0 11.1 458 6766 done 1.44 - - 2835 - 2.72 0.088 2074 518.4 263.1 - - 1726 - - - - - - - - - 24.31 -
7065 430.2 10.1 474 7086 done 1.46 - - 2835 - - - 2074 - 280.0 16.85 0.981 1658 -4.0 0.189 - - - - - - - - 23.27
7385 397.6 10.2 490 7405 done 1.48 - - 2835 - - - 2075 - 294.1 14.25 0.957 1600 -4.1 0.180 - - - - - - - - 23.33
7705 365.1 10.4 506 7714 done 1.49 - - 2835 - - - 2075 - 301.1 7.50 0.861 1572 -3.7 0.169 - - - - - - - - 23.51
8006 334.2 10.3 521 8025 done 1.50 - - 2835 - - - 2076 - 312.8 12.12 0.911 1524 -4.0 0.155 - - - - - - - - 23.42
8326 302.0 10.0 537 8355 roll 1.53 0.10 0.099 2861 260.0 3.03 0.117 664 -466.0 335.0 21.27 0.920 1434 -4.2 0.148 - - - - - - 24.44 23.82 23.30
8371 297.1 10.6 539 8376 done 1.53 - - 2861 - 2.75 0.087 2071 511.6 335.0 - - 1433 - - - - - - - - - 24.08 -
8688 259.9 11.6 555 8690 done 1.53 - - 2861 - - - 2071 - 335.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
8989 225.9 11.3 580 8994 roll 1.53 - - 2861 - 2.88 0.116 661 -489.6 335.0 - - 1431 - - - - - - - - - 24.32 -
9032 221.0 11.8 584 9037 done 1.53 - - 2861 - 2.72 0.087 2072 518.8 335.0 - - 1431 - - - - - - - - - 24.37 -
9345 185.7 11.5 615 9346 done 1.53 - - 2861 - - - 2072 - 335.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
9644 150.7 11.7 645 9649 roll 1.53 - - 2861 - 2.85 0.115 664 -494.0 335.0 - - 1431 - - - - - - - - - 24.34 -
9680 146.8 12.1 648 9686 done 1.53 - - 2861 - 2.70 0.086 2070 520.7 335.0 - - 1430 - - - - - - - - - 24.40 -
9987 111.2 11.4 679 9988 done 1.53 - - 2861 - - - 2070 - 335.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10286 76.2 11.8 709 10291 roll 1.53 - - 2861 - 2.83 0.114 663 -497.2 335.0 - - 1430 - - - - - - - - - 24.37 -
10319 72.2 12.0 712 10325 done 1.53 - - 2861 - 2.70 0.086 2072 521.9 335.0 - - 1430 - - - - - - - - - 24.43 -
10632 36.2 10.6 743 10633 done 1.53 - - 2861 - - - 2071 - 335.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10932 8.9 8.3 773 11013 roll 1.63 - - 2861 - 2.95 0.116 663 -477.3 417.3 73.15 0.750 1098 -4.5 0.006 - - - - - - - 23.80 23.38
11019 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11019 begin surface coast
11025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11025 begin surface
SM 0.98 - - - - -9.21 11.02 0.057 512 46.4 2.85 0.089 2085 -2323.9 418.24 - - 1095 - - - - - - - -