WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.93 of 91.80 AH used of 24V (89.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 61.20 AH used of 10V (92.05% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 42 - - - 2103 - -127.1 -60.65 - 2194 - - - - - - - - - - -
75 - -5.4 6 124 done -0.88 12.63 0.184 2178 169.1 - - 2103 - -127.1 -29.63 - 2996 -27.1 - - - - - - - - - -
425 - -12.1 46 429 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.048 3495 556.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
455 - -12.8 52 459 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.032 2096 -578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
765 - -7.7 113 773 done -0.88 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1075 - -8.7 144 1079 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.051 699 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1125 - -8.0 149 1129 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.031 2097 577.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.4 180 1439 roll -0.88 - - 2178 - 2.47 0.048 3488 563.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1525 - -7.3 189 1529 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.035 2105 -576.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1845 - -7.0 212 1849 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.049 3496 556.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.0 212 1859 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.034 2100 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.2 228 2169 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.049 3491 556.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.9 231 2229 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.035 2098 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2545 - -8.0 247 2549 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.050 3495 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2575 - -8.8 248 2579 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.036 2101 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.3 264 2889 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.051 3487 554.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2965 - -8.1 268 2969 done -0.88 - - 2178 - 2.40 0.037 2109 -574.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.3 284 3289 roll -0.88 - - 2178 - 2.50 0.052 3492 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3330 - -7.9 286 3334 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.037 2104 -573.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3645 - -6.7 302 3649 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.052 3495 549.8 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3675 - -7.3 303 3679 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.037 2104 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.3 310 4063 done -0.88 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4365 - -6.7 316 4369 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3499 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4410 - -8.3 316 4414 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.038 2096 -572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4725 - -7.2 322 4729 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.053 3495 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4775 - -7.8 322 4779 done -0.88 - - 2178 - 2.42 0.038 2104 -574.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.7 328 5143 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.5 334 5449 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.054 3501 552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.4 335 5519 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2101 -571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5865 - -6.9 341 5869 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.055 3494 550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5945 - -7.3 342 5949 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.039 2100 -569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.7 348 6343 done -0.88 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6645 - -6.0 354 6649 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.056 3494 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6700 - -6.6 354 6704 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2097 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.7 360 7063 done -0.88 - - 2178 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7365 - -7.0 366 7369 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.057 3493 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7415 - -7.2 366 7419 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2098 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.9 372 7783 done -0.88 - - 2178 - - - 2096 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8085 - -6.7 378 8089 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.058 3498 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8155 - -6.8 379 8159 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.040 2104 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8505 - -5.8 385 8509 roll -0.88 - - 2178 - 2.53 0.059 3492 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.5 386 8569 done -0.88 - - 2179 - 2.45 0.041 2101 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8925 - -5.7 392 8929 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.059 3498 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8990 - -6.3 393 8994 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9345 - -5.4 399 9403 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9705 - -5.7 405 9709 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3500 547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9800 - -6.6 406 9804 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.5 412 10183 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10485 - -5.1 418 10543 done -0.88 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.3 424 10849 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3497 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10885 - -6.4 424 10889 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.8 430 11263 done -0.88 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.2 436 11569 roll -0.88 - - 2179 - 2.53 0.059 3492 548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11610 - -7.4 436 11614 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2102 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11925 - -6.0 442 11983 done -0.88 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.2 448 12343 done -0.88 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12645 - -4.9 454 12649 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.060 3492 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12685 - -5.4 454 12689 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13005 - -4.7 460 13009 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3496 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13035 - -5.2 460 13039 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2106 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13365 - -4.0 466 13423 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13725 - -4.7 472 13783 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14085 - -4.3 478 14143 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.3 484 14503 done -0.88 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14805 - -4.5 490 14809 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3496 545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14835 - -5.4 490 14839 done -0.88 - - 2178 - 2.47 0.041 2094 -567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15165 - -4.5 496 15169 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15210 - -4.7 496 15214 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15525 - -4.7 502 15529 roll -0.88 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15575 - -5.4 502 15579 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.041 2108 -565.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15706 - 5.1 505 15824 done -0.32 0.57 0.091 2304 221.1 - - 2108 - - 107.57 1.312 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15825 - 3.7 507 15944 done 0.88 1.20 0.064 2564 216.7 - - 2107 - 127.1 108.25 1.295 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16245 - 6.0 514 16249 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.067 3496 528.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16320 - 5.9 515 16329 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2100 -558.4 130.2 2.00 1.367 1945 -5.0 - - - - - - - - - -
16665 - 6.2 521 16669 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.065 3490 534.6 130.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.4 522 16784 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.042 2103 -554.8 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17085 - 7.6 528 17089 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 690 -537.3 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17145 - 9.4 529 17149 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2091 560.4 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17505 - 7.9 535 17563 done 0.88 - - 2564 - - - 2092 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17865 - 7.0 541 17869 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.066 3502 542.3 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17920 - 8.3 541 17924 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2094 -556.5 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18225 - 6.4 547 18283 done 0.88 - - 2564 - - - 2094 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.8 553 18643 done 0.88 - - 2564 - - - 2094 - 130.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
18945 - 7.5 559 18949 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.064 3506 536.9 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18995 - 9.4 559 18998 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -556.9 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19305 - 7.9 565 19363 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19665 - 7.3 571 19723 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.8 577 20083 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20385 - 6.6 583 20443 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20745 - 6.7 589 20803 done 0.88 - - 2564 - - - 2097 - 130.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21105 - 5.8 595 21114 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.061 3502 534.2 137.3 5.50 1.150 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
21155 - 6.3 595 21158 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.041 2108 -557.6 137.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21465 - 5.3 601 21524 done 0.89 - - 2564 - - - 2108 - 157.6 16.27 1.114 1833 -5.1 - - - - - - - - - -
21825 - 5.9 607 21834 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.061 3501 539.9 162.0 3.40 1.118 1814 -5.6 - - - - - - - - - -
21865 - 6.9 607 21869 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 2100 -553.8 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22185 - 6.4 613 22189 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.061 3502 539.2 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22240 - 8.2 613 22244 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -560.4 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22545 - 6.8 619 22603 done 0.91 - - 2564 - - - 2101 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22905 - 6.9 625 22909 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.060 3501 542.6 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22955 - 8.0 625 22959 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2095 -562.4 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23265 - 6.5 631 23323 done 0.91 - - 2564 - - - 2095 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23625 - 6.1 637 23629 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.059 3505 542.3 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23675 - 7.5 637 23679 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.040 2099 -562.4 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23985 - 6.0 643 24043 done 0.91 - - 2564 - - - 2099 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24345 - 6.6 649 24403 done 0.91 - - 2564 - - - 2099 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.6 655 24709 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 3504 544.6 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24765 - 6.2 656 24769 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.040 2097 -562.8 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25125 - 6.5 662 25183 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25485 - 6.7 668 25489 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.057 3504 545.3 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25520 - 7.1 668 25524 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.038 2106 -566.0 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25845 - 6.9 674 25903 done 0.91 - - 2564 - - - 2106 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26205 - 6.1 680 26209 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.057 3508 549.8 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.4 680 26249 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.038 2105 -568.0 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26565 - 6.1 696 26583 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26885 - 5.8 712 26904 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 167.8 4.50 0.870 1792 -4.9 - - - - - - - - - -
27205 - 5.5 728 27224 done 0.92 - - 2564 - - - 2105 - 181.4 10.63 0.849 1736 -5.3 - - - - - - - - - -
27525 - 5.6 744 27544 done 0.93 - - 2564 - - - 2105 - 192.6 9.48 0.858 1690 -4.9 - - - - - - - - - -
27845 - 6.4 760 27849 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 3496 545.5 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
27885 - 7.2 762 27889 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.038 2099 -565.6 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28205 - 7.2 778 28209 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.053 3499 549.0 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28240 - 7.0 779 28244 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.037 2096 -568.0 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28545 - 6.8 795 28549 roll 0.95 - - 2564 - 2.58 0.054 3515 550.0 192.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28590 - 7.6 797 28594 done 0.95 - - 2564 - 2.50 0.038 2102 -565.2 192.6 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28895 - 5.8 826 28904 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 197.8 3.95 0.772 1669 -5.1 - - - - - - - - - -
29205 - 6.2 857 29213 done 0.95 - - 2564 - - - 2102 - 197.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29515 - 6.5 888 29519 roll 0.95 - - 2564 - 2.55 0.053 3504 549.8 197.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29550 - 6.8 891 29554 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.037 2100 -568.4 197.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
29855 - 5.4 926 29869 done 0.95 - - 2564 - - - 2100 - 215.4 13.48 0.712 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
30170 - 3.0 989 30244 roll 0.97 0.10 0.068 2595 310.0 2.60 0.054 693 -541.2 303.7 67.55 0.683 1236 -5.3 - - - - - - - - - -
30315 - 6.7 1018 30319 done 1.07 - - 2595 - 2.50 0.034 2106 565.2 303.7 - - 1235 - - - - - - - - - - -
30620 - 5.1 1074 30649 done 1.07 - - 2595 - - - 2106 - 329.3 18.90 0.658 1133 -5.4 - - - - - - - - - -
30950 - 6.0 1107 30958 done 1.10 - - 2595 - - - 2106 - 329.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -