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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.36 of 91.80 AH used of 24V (76.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.39 of 61.20 AH used of 10V (79.75% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m | • Transponder ping count: 81 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 102 | VBD | -2.41 | - | - | 135 | - | - | - | 1007 | - | -146.6 | -72.47 | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.0 | -4.8 | 12 | 150 | roll | -2.41 | 14.98 | 0.225 | 2374 | 149.5 | 2.50 | 0.054 | 2421 | 565.6 | -146.6 | -21.17 | - | 3877 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 35.8 | -12.1 | 47 | 407 | done | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.60 | 0.052 | 998 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 61.9 | -13.8 | 63 | 601 | roll | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.50 | 0.041 | 2417 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 75.2 | -13.5 | 70 | 702 | done | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.58 | 0.053 | 1001 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | 101.5 | 14.7 | 85 | 1063 | done | -0.42 | 2.25 | 0.127 | 2809 | 193.3 | - | - | 2511 | - | - | 170.18 | 0.639 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 107.8 | - | 100 | 1248 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.054 | 3431 | 222.1 | 2.67 | 0.074 | 3883 | 513.9 | 146.6 | 169.15 | 0.614 | 2683 | -3.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 81.5 | 20.5 | 117 | 1280 | done | 2.41 | - | - | 3432 | - | 2.47 | 0.040 | 2491 | -563.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 42.5 | 19.9 | 132 | 1475 | roll | 2.41 | - | - | 3432 | - | 2.65 | 0.069 | 3896 | 530.2 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 16.7 | 22.6 | 141 | 1597 | done | 2.41 | - | - | 3432 | - | 2.45 | 0.039 | 2498 | -570.6 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 2.9 | 16.9 | 152 | 1670 | roll | 2.41 | - | - | 3432 | - | 2.60 | 0.067 | 3891 | 535.8 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 1000 | - | 400.08 | 111.47 | 0.564 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||