DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.16 of 150.00 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.77 of 100.00 AH used of 10V (94.23% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 113 VBD -1.16 - - 163 - - - 2329 - -146.0 -94.18 - 2867 - - - - - - - - - - -
115 3.2 -2.8 15 142 roll -1.16 8.40 0.265 2178 239.9 2.38 0.078 3738 592.0 -146.0 -10.30 - 3190 -31.4 - - - - - - - - - -
255 31.9 -14.9 39 262 done -0.82 0.28 0.170 2254 271.4 2.20 0.041 2337 -636.8 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
599 67.1 -9.7 100 606 roll -0.82 - - 2254 - 2.33 0.066 3754 608.2 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
611 68.4 -9.7 102 618 done -0.82 - - 2254 - 2.20 0.038 2334 -645.5 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
954 98.9 -8.0 163 961 roll -0.82 - - 2255 - 2.33 0.067 3754 609.4 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
982 101.1 -7.8 167 986 done -0.89 - - 2255 - 2.20 0.039 2345 -640.5 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1309 126.6 -7.9 183 1311 done -0.96 0.12 0.105 2211 -366.7 - - 2345 - -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1618 155.2 -9.0 198 1622 roll -0.89 0.12 0.174 2243 266.7 2.20 0.055 941 -638.2 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1627 156.1 -8.9 198 1631 done -0.84 - - 2243 - 2.22 0.049 2340 630.2 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
1948 181.0 -8.0 214 1952 roll -0.91 - - 2243 - 2.28 0.068 3752 619.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1970 182.8 -8.0 215 1975 done -1.01 0.10 0.110 2207 -360.0 2.17 0.040 2335 -653.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2301 214.8 -9.8 231 2302 done -1.01 - - 2207 - - - 2334 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2612 244.1 -9.5 246 2616 roll -1.01 - - 2207 - 2.30 0.070 3743 612.6 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2622 245.3 -9.6 246 2627 done -1.01 - - 2207 - 2.17 0.040 2344 -644.7 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2943 275.9 -9.7 262 2944 done -1.01 - - 2207 - - - 2344 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3253 303.5 -8.6 277 3254 done -1.01 - - 2207 - - - 2344 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3561 329.7 -8.3 292 3565 roll -1.01 - - 2207 - 2.28 0.070 3744 614.0 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3584 331.6 -8.4 293 3588 done -1.01 - - 2207 - 2.15 0.041 2340 -653.0 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3916 358.2 -7.8 309 3917 done -1.01 - - 2207 - - - 2340 - -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4224 382.0 -7.6 324 4228 roll -1.01 - - 2207 - 2.28 0.068 3743 615.4 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4256 384.6 -8.3 325 4261 done -1.08 - - 2207 - 2.17 0.040 2340 -646.5 -146.0 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4575 410.2 -8.0 338 4579 roll -1.08 - - 2207 - 2.28 0.067 3747 617.1 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4603 412.4 -8.5 338 4607 done -1.14 - - 2207 - 2.15 0.040 2335 -656.7 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4944 438.9 -7.7 347 4948 roll -1.14 - - 2207 - 2.30 0.068 3754 617.0 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4960 440.1 -7.6 347 4964 done -1.19 0.08 0.104 2174 -412.5 2.20 0.039 2334 -645.5 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5273 467.9 -8.9 355 5277 roll -1.13 - - 2173 - 2.28 0.068 3743 618.0 -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5300 470.6 -9.9 355 5305 done -1.08 0.08 0.163 2198 312.5 2.17 0.039 2336 -648.4 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5642 498.7 -8.1 364 5643 done -1.08 - - 2197 - - - 2336 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5966 525.2 -8.2 372 5968 done -1.08 - - 2197 - - - 2335 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6292 551.4 -8.0 380 6295 roll -1.08 - - 2197 - 2.17 0.053 928 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6301 552.2 -7.9 380 6306 done -1.08 - - 2197 - 2.22 0.048 2341 636.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6620 576.8 -7.8 388 6621 done -1.08 - - 2197 - - - 2341 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6945 602.0 -7.8 396 6948 roll -1.08 - - 2197 - 2.25 0.067 3752 627.1 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6966 603.9 -8.5 396 6970 done -1.13 - - 2197 - 2.17 0.039 2341 -650.2 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7314 630.1 -7.6 405 7318 roll -1.13 - - 2197 - 2.25 0.065 3745 624.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7335 631.8 -8.3 405 7340 done -1.18 - - 2197 - 2.17 0.039 2333 -650.7 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7683 658.6 -7.7 414 7687 roll -1.18 - - 2197 - 2.28 0.066 3750 621.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7693 659.5 -7.7 414 7698 done -1.23 0.08 0.099 2164 -412.5 2.17 0.038 2340 -649.8 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8011 688.4 -9.1 422 8015 roll -1.16 - - 2164 - 2.28 0.067 3752 619.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8027 690.0 -9.3 422 8032 done -1.09 0.10 0.159 2195 310.0 2.17 0.039 2341 -650.2 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8340 715.1 -8.0 430 8344 roll -1.09 - - 2196 - 2.28 0.067 3752 618.9 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8355 716.5 -8.0 430 8360 done -1.09 - - 2195 - 2.17 0.039 2343 -649.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8668 740.6 -7.7 438 8669 done -1.09 - - 2195 - - - 2342 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8993 766.0 -8.0 446 8997 roll -1.14 - - 2195 - 2.25 0.066 3746 624.0 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9009 767.3 -7.8 446 9013 done -1.19 - - 2195 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9325 790.4 -7.1 454 9329 roll -1.24 0.12 0.107 2151 -366.7 2.28 0.066 3752 619.3 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9339 791.8 -7.1 454 9344 done -1.24 - - 2151 - 2.17 0.039 2343 -649.3 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9689 823.3 -9.4 463 9694 roll -1.14 0.15 0.176 2189 253.3 2.28 0.066 3756 619.7 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9698 824.2 -9.3 463 9703 done -1.07 - - 2189 - 2.17 0.039 2343 -651.2 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10016 848.3 -7.5 471 10018 done -1.07 - - 2190 - - - 2343 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10342 872.1 -7.4 479 10343 done -1.11 - - 2190 - - - 2343 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10667 896.8 -7.5 487 10668 done -1.16 - - 2189 - - - 2343 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10992 923.0 -8.5 495 10993 done -1.21 - - 2190 - - - 2343 - -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
11317 947.1 -7.7 503 11319 done -1.26 0.12 0.110 2148 -350.0 - - 2342 - -146.0 - - 3193 - - - - - - - - - - -
11437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11437 begin apogee
11441 957.7 8.4 506 11576 done -0.34 0.70 0.163 2361 304.3 - - 2517 - - 131.30 1.523 2591 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11576 begin climb
11578 960.7 - 509 11724 roll 1.16 1.12 0.106 2692 295.5 2.65 0.067 3924 530.9 146.0 136.10 1.425 1995 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11803 940.9 13.4 514 11808 done 0.73 0.38 0.159 2593 -260.5 2.38 0.041 2521 -589.5 146.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12133 918.5 6.4 522 12150 done 0.75 - - 2593 - - - 2520 - 163.1 15.60 1.357 1926 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
12458 897.0 6.8 530 12472 roll 0.76 - - 2593 - 2.35 0.054 1118 -596.6 170.6 8.23 1.242 1895 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
12511 893.1 6.3 531 12536 done 0.85 0.10 0.099 2626 330.0 2.33 0.050 2532 606.9 191.5 19.38 1.385 1810 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
12867 862.3 8.8 540 12872 roll 0.77 0.10 0.150 2600 -260.0 2.33 0.068 3930 600.0 191.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
12927 856.6 9.7 541 12932 done 0.68 - - 2601 - 2.28 0.041 2518 -619.3 191.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13275 829.4 7.8 550 13276 done 0.68 - - 2601 - - - 2518 - 191.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13599 804.0 7.7 558 13601 done 0.68 - - 2601 - - - 2518 - 191.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13924 779.4 7.7 566 13928 roll 0.68 - - 2601 - 2.33 0.071 3933 607.3 191.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13963 776.0 9.2 566 13970 done 0.61 0.12 0.160 2567 -283.3 2.20 0.041 2513 -645.5 191.5 - - 1806 - - - - - - - - - - -
14294 756.3 5.8 575 14326 done 0.79 0.15 0.085 2621 360.0 - - 2511 - 225.6 29.30 1.414 1671 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14618 729.1 8.5 583 14622 roll 0.79 - - 2622 - 2.25 0.055 1108 -623.6 225.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14656 725.9 8.0 583 14663 done 0.79 - - 2622 - 2.30 0.049 2521 614.3 225.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14987 698.5 8.2 592 14991 roll 0.79 - - 2622 - 2.30 0.069 3930 612.6 225.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15033 694.4 9.2 593 15037 done 0.68 0.15 0.155 2581 -273.3 2.20 0.041 2516 -642.7 225.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15362 674.3 6.0 601 15393 roll 0.85 0.15 0.084 2637 373.3 2.30 0.054 1119 -607.4 255.6 25.80 1.356 1548 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15459 666.4 8.4 603 15464 done 0.85 - - 2637 - 2.33 0.048 2525 603.4 255.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15773 640.2 8.5 611 15776 roll 0.85 - - 2637 - 2.30 0.066 3937 613.9 255.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15822 635.3 10.0 612 15827 done 0.72 0.12 0.146 2596 -341.7 2.25 0.041 2521 -629.3 255.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16146 614.9 6.1 620 16176 roll 0.86 0.10 0.096 2635 390.0 2.38 0.054 1111 -592.4 281.3 21.98 1.309 1444 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
16232 608.2 7.9 622 16236 done 0.86 - - 2635 - 2.30 0.049 2532 617.8 281.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16560 581.7 8.0 630 16561 done 0.86 - - 2635 - - - 2532 - 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16885 555.3 8.3 638 16889 roll 0.86 - - 2635 - 2.28 0.054 1109 -624.1 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16923 552.2 7.4 638 16930 done 0.91 - - 2635 - 2.25 0.048 2528 630.7 281.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17254 523.3 9.1 647 17255 done 0.91 - - 2635 - - - 2528 - 281.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17578 493.1 9.4 655 17582 roll 0.91 - - 2635 - 2.25 0.054 1109 -630.7 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17628 488.7 9.2 656 17632 done 0.97 - - 2635 - 2.25 0.048 2522 628.0 281.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17952 459.1 9.2 664 17953 done 0.97 - - 2636 - - - 2522 - 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18276 428.6 9.5 672 18280 roll 0.97 - - 2635 - 2.22 0.054 1113 -634.7 281.3 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18322 424.6 7.9 673 18326 done 1.02 0.08 0.111 2666 387.5 2.22 0.048 2535 640.5 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18652 387.7 11.0 683 18654 done 0.94 0.10 0.156 2640 -260.0 - - 2536 - 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18960 358.9 9.1 698 18965 roll 0.94 - - 2640 - 2.22 0.054 1118 -638.7 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19005 354.9 9.2 700 19009 done 1.01 - - 2640 - 2.20 0.048 2529 641.4 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
19337 324.7 8.9 716 19338 done 1.01 - - 2640 - - - 2530 - 281.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19645 297.0 8.6 731 19649 roll 1.01 - - 2640 - 2.22 0.053 1109 -640.1 281.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
19691 293.5 8.5 733 19695 done 1.08 0.12 0.092 2688 400.0 2.20 0.048 2522 642.3 281.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20022 257.9 10.6 749 20027 roll 0.97 0.17 0.142 2637 -300.0 2.22 0.064 3924 631.5 281.3 - - 1442 - - - - - - - - - - -
20099 250.3 9.8 752 20108 done 0.92 - - 2637 - 2.17 0.040 2516 -648.8 281.3 - - 1443 - - - - - - - - - - -
20415 225.7 7.7 768 20418 roll 0.98 - - 2637 - 2.17 0.054 1111 -647.5 281.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20475 220.9 8.1 770 20482 done 1.09 0.10 0.078 2685 480.0 2.22 0.049 2520 634.7 281.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20791 189.7 9.9 786 20795 roll 1.02 0.12 0.150 2650 -291.7 2.25 0.066 3932 627.6 281.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20834 185.3 10.3 788 20838 done 0.95 - - 2650 - 2.15 0.040 2520 -656.7 281.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
21160 158.0 8.5 804 21164 roll 1.00 - - 2650 - 2.17 0.054 1114 -647.9 281.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
21205 154.3 8.0 806 21210 done 1.09 0.08 0.111 2681 387.5 2.20 0.048 2531 644.1 281.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21536 122.6 9.5 822 21539 roll 1.09 - - 2681 - 2.22 0.067 3929 629.7 281.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21574 118.4 11.0 823 21581 done 0.95 0.12 0.149 2640 -341.7 2.17 0.041 2525 -647.0 281.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21899 93.0 7.6 851 21906 roll 1.06 0.10 0.099 2679 390.0 2.20 0.054 1108 -644.1 281.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
21969 87.2 8.5 863 21975 done 1.06 - - 2679 - 2.20 0.049 2523 643.2 281.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22312 57.4 8.5 924 22319 done 1.06 - - 2679 - - - 2523 - 281.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22656 31.1 7.2 985 22662 roll 1.12 - - 2678 - 2.20 0.055 1119 -638.2 281.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22703 28.0 6.7 993 22717 done 1.25 0.10 0.098 2718 400.0 2.20 0.051 2528 640.5 290.0 8.85 0.957 1408 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
23054 2.6 6.7 1055 23068 roll 1.27 - - 2718 - 2.33 0.068 3922 598.3 300.5 8.50 0.930 1365 -5.1 0.002 - - - - - - - - -
23072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23072 begin surface coast
23096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23096 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.40 7.15 0.077 158 -358.0 - - 2330 - 301.47 - - 1363 - - - - - - - -