DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.97 of 150.00 AH used of 24V (92.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.59 of 80.00 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225) • surface range 0.0 m at 20.0 m depth, ceiling 20.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 81.1 m at 601.1 m, depth 682 m (631 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 43 VBD -0.83 - - 676 - - - 2284 - -146.1 -19.90 - 1866 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.2 4 111 roll -0.83 11.70 0.247 2076 119.7 2.92 0.080 900 -474.0 -146.1 -47.67 - 3022 -24.3 - - - - - - - - - -
363 34.7 -9.6 62 368 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.056 2306 488.2 -146.1 - - 3025 - - - - - - - - - - -
705 63.8 -8.0 123 710 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.069 891 -479.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
879 79.0 -8.8 154 884 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.059 2302 489.9 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1219 106.5 -7.4 204 1224 roll -0.83 - - 2076 - 3.33 0.130 3709 422.5 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1291 112.2 -7.9 207 1296 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.054 2301 -494.0 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1617 136.6 -7.6 223 1637 done -0.83 - - 2076 - - - 2301 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1946 161.9 -7.7 239 1966 done -0.83 - - 2076 - - - 2301 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2276 187.1 -7.5 255 2280 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.082 894 -476.9 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2303 189.1 -8.0 256 2308 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.063 2305 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2629 212.2 -7.1 272 2633 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.073 894 -483.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2780 224.2 -7.9 278 2786 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.064 2301 488.5 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3095 248.8 -7.7 294 3104 roll -0.83 - - 2076 - 2.90 0.073 897 -484.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3200 256.8 -7.0 298 3205 done -0.83 - - 2076 - 2.90 0.066 2316 489.3 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3515 279.1 -7.4 314 3534 done -0.83 - - 2076 - - - 2316 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3844 304.3 -7.6 330 3853 roll -0.83 - - 2076 - 2.95 0.076 898 -480.7 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3921 311.0 -8.7 333 3926 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2301 487.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4242 337.0 -7.8 349 4251 roll -0.83 - - 2076 - 3.55 0.167 3708 396.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4291 341.0 -7.8 351 4296 done -0.83 - - 2076 - 2.85 0.058 2293 -496.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4617 364.1 -6.9 367 4637 done -0.83 - - 2075 - - - 2292 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4946 385.3 -6.2 383 4966 done -0.83 - - 2076 - - - 2292 - -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5276 405.4 -6.0 399 5285 roll -0.83 - - 2076 - 3.00 0.097 894 -466.0 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5326 408.4 -6.2 401 5335 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2304 489.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5652 428.5 -5.8 417 5670 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5981 446.3 -5.5 433 5989 roll -0.83 - - 2076 - 3.47 0.160 3708 404.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6024 448.9 -6.1 435 6033 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.057 2295 -499.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6355 465.1 -4.5 451 6364 roll -0.83 - - 2076 - 3.03 0.099 891 -463.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6393 467.0 -5.3 452 6399 done -0.83 - - 2075 - 2.88 0.067 2302 489.9 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6707 481.0 -4.4 468 6717 roll -0.83 - - 2076 - 2.92 0.075 890 -483.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6740 482.4 -4.8 469 6744 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2299 489.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7063 498.0 -5.9 485 7071 roll -0.83 - - 2076 - 2.88 0.074 894 -487.8 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7162 505.3 -7.3 488 7166 done -0.83 - - 2076 - 2.88 0.067 2303 489.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7480 526.3 -6.5 496 7519 done -0.83 - - 2076 - - - 2304 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7845 548.1 -5.9 505 7886 done -0.83 - - 2076 - - - 2303 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8210 570.1 -6.1 514 8219 roll -0.83 - - 2076 - 3.45 0.156 3710 407.8 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8265 573.5 -6.1 515 8269 done -0.83 - - 2076 - 2.80 0.054 2295 -505.4 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8582 591.6 -5.6 523 8592 roll -0.83 - - 2076 - 3.28 0.126 3712 432.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8643 595.1 -5.7 524 8648 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.056 2298 -499.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8955 612.5 -5.6 532 8965 roll -0.83 - - 2076 - 3.25 0.125 3708 433.8 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9038 617.7 -6.6 533 9043 done -0.83 - - 2076 - 2.83 0.056 2294 -499.6 -146.1 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9290 632.1 5.7 540 9448 done -0.21 0.82 0.127 2215 169.5 - - 2384 - - 140.65 1.173 2424 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
9451 633.4 - 544 9603 roll 0.83 1.25 0.086 2435 176.0 3.45 0.102 970 -409.9 146.1 138.90 1.118 1827 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
9680 615.4 10.2 549 9685 done 0.83 - - 2435 - 3.08 0.067 2379 457.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10027 582.6 9.4 558 10037 roll 0.83 - - 2435 - 3.67 0.160 3784 382.8 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10066 578.6 10.5 558 10071 done 0.83 - - 2435 - 2.95 0.059 2382 -475.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10396 546.7 9.5 567 10405 roll 0.83 - - 2435 - 3.40 0.130 3784 412.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10440 542.2 10.8 568 10444 done 0.83 - - 2435 - 2.92 0.058 2378 -481.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10769 510.1 9.8 576 10778 roll 0.83 - - 2435 - 3.38 0.130 3784 416.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10818 504.6 11.4 577 10822 done 0.83 - - 2435 - 2.90 0.058 2370 -487.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11145 473.0 9.2 591 11154 roll 0.83 - - 2435 - 3.38 0.129 3787 419.2 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11189 468.5 10.6 593 11198 done 0.83 - - 2435 - 2.92 0.060 2369 -485.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11519 439.0 8.8 609 11529 roll 0.83 - - 2435 - 3.10 0.104 963 -453.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11580 433.1 9.7 611 11585 done 0.83 - - 2435 - 2.95 0.067 2383 481.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11895 405.3 8.7 627 11904 roll 0.83 - - 2435 - 3.55 0.161 3783 394.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11994 394.8 12.3 631 11999 done 0.83 - - 2435 - 2.88 0.060 2373 -489.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12316 360.4 10.4 647 12334 done 0.83 - - 2435 - - - 2372 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12646 329.4 9.0 663 12664 done 0.83 - - 2435 - - - 2373 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12975 299.9 8.8 679 12983 roll 0.83 - - 2436 - 3.08 0.106 967 -456.5 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13006 297.0 8.7 680 13011 done 0.83 - - 2436 - 2.92 0.069 2382 484.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13326 272.4 7.2 696 13331 roll 0.83 - - 2435 - 2.95 0.077 966 -480.0 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13353 270.3 7.7 697 13358 done 0.83 - - 2436 - 2.92 0.069 2381 484.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13680 248.2 6.6 713 13699 done 0.83 - - 2436 - - - 2381 - 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14010 224.3 7.6 729 14018 roll 0.83 - - 2435 - 3.47 0.156 3784 404.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14041 221.5 8.6 730 14046 done 0.83 - - 2436 - 2.85 0.058 2372 -495.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14361 194.0 8.6 746 14381 done 0.83 - - 2436 - - - 2372 - 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14691 166.0 8.3 762 14700 roll 0.83 - - 2435 - 3.30 0.127 3784 427.9 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14718 163.6 8.6 763 14722 done 0.83 - - 2436 - 2.85 0.058 2372 -495.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15044 139.2 7.6 779 15053 roll 0.83 - - 2436 - 3.03 0.098 965 -464.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15076 136.8 7.5 780 15081 done 0.83 - - 2436 - 2.92 0.067 2391 488.4 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15397 117.7 5.8 796 15417 done 0.83 - - 2436 - - - 2391 - 166.5 17.70 0.974 1745 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
15731 95.4 6.8 821 15737 roll 0.86 - - 2435 - 3.45 0.153 3787 404.6 166.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15781 91.6 7.6 830 15787 done 0.86 - - 2436 - 2.85 0.058 2378 -494.4 166.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16124 68.0 6.4 891 16129 roll 0.86 - - 2435 - 3.30 0.127 3784 426.1 167.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16207 62.1 7.4 906 16212 done 0.86 - - 2436 - 2.85 0.059 2378 -493.3 167.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
16549 42.6 5.6 967 16579 done 0.86 - - 2436 - - - 2377 - 195.3 24.65 0.914 1627 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
16916 19.6 5.5 1033 16948 roll 0.91 0.12 0.051 2472 300.0 3.40 0.126 3785 414.1 223.8 24.17 0.889 1510 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
17081 4.2 10.0 1063 17087 done 0.96 - - 2472 - 2.90 0.057 2370 -487.9 223.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
SM 2.48 - - - - -7.28 - - 680 - - - 2293 - 225.19 0.28 1.517 1505 -14.3 0.002 - - - - - -