Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.85 of 91.80 AH used of 24V (71.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.48% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 89.1 m at 676.1 m, depth 765 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.17 - - 396 - - - 2464 - -146.6 -58.97 - 3432 - - - - - - - - - - -
80 5.0 -9.9 3 101 roll -1.17 11.40 0.133 2534 187.5 2.45 0.052 3822 554.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
438 50.0 -9.3 19 443 done -1.17 - - 2534 - 2.33 0.026 2455 -586.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
770 79.9 -9.6 35 774 roll -1.17 - - 2534 - 2.47 0.053 3826 555.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1011 104.5 -10.0 46 1016 done -1.17 - - 2534 - 2.28 0.027 2470 -594.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1340 133.5 -8.9 62 1344 roll -1.17 - - 2534 - 2.40 0.038 1084 -577.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1379 137.1 -9.2 64 1384 done -1.17 - - 2534 - 2.40 0.033 2472 578.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1706 166.1 -9.0 80 1710 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.037 1079 -575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1755 170.7 -9.7 82 1760 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.034 2473 569.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2076 200.8 -9.6 98 2081 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 1081 -575.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2116 204.5 -9.1 100 2120 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.035 2483 579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2443 234.1 -9.0 116 2447 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 1077 -573.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2487 238.4 -9.4 118 2491 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.036 2482 573.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2807 267.5 -8.8 134 2811 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 1078 -573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2869 273.2 -8.7 137 2874 done -1.17 - - 2534 - 2.47 0.038 2475 565.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3201 302.4 -8.9 153 3206 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.039 1087 -566.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3257 307.3 -8.2 155 3262 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 2477 574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3573 334.9 -9.0 170 3577 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 1086 -574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3629 340.0 -9.1 172 3635 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 2478 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3944 368.1 -9.0 188 3948 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 1087 -574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3988 372.2 -8.9 190 3992 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2485 570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4310 400.1 -8.6 206 4314 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 1084 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4354 404.2 -8.8 208 4358 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2484 571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4674 431.0 -8.4 224 4679 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 1082 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4719 434.8 -8.8 226 4723 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2486 573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5040 461.3 -8.6 242 5044 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 1084 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5089 465.7 -9.1 244 5093 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.037 2475 574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5407 491.2 -7.7 259 5411 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 1085 -574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5473 496.6 -7.6 262 5477 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.037 2483 577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5795 519.2 -6.4 278 5799 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.040 1078 -573.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5845 522.5 -6.5 280 5849 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.036 2473 576.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6163 545.8 -8.4 295 6167 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.041 1087 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6225 551.7 -9.2 298 6230 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.038 2475 566.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6556 583.1 -9.5 314 6560 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.040 1088 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6613 588.8 -10.3 316 6619 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 2477 574.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6928 618.7 -8.9 332 6933 roll -1.17 - - 2534 - 2.42 0.041 1086 -574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6973 622.6 -8.6 334 6977 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 2477 574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7295 650.3 -9.2 350 7299 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 1078 -571.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7357 656.2 -9.2 353 7362 done -1.17 - - 2534 - 2.42 0.038 2477 578.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7685 684.6 -8.3 369 7686 done -1.17 - - 2534 - - - 2477 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7994 707.8 -7.2 384 7998 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.042 1080 -570.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8043 711.5 -7.6 386 8047 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 2475 569.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8362 733.8 -7.4 401 8366 roll -1.17 - - 2534 - 2.45 0.043 1083 -568.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8428 737.9 -5.9 404 8433 done -1.17 - - 2534 - 2.45 0.041 2474 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8685 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8685 begin apogee
8693 756.8 7.8 417 8828 done -0.36 0.88 0.071 2720 211.4 - - 1476 - - 129.25 1.241 2831 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8829 begin climb
8832 759.7 - 424 8971 roll 1.17 1.52 0.051 3056 221.1 2.33 0.065 269 -518.0 146.6 129.88 1.202 2234 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9208 731.2 9.8 441 9213 done 1.17 - - 3055 - 2.08 0.035 1467 576.0 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9534 703.1 7.9 457 9539 roll 1.17 - - 3055 - 2.47 0.049 2846 558.3 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9579 699.5 8.0 459 9583 done 1.17 - - 3055 - 2.45 0.041 1455 -567.8 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9901 676.8 6.6 475 9932 roll 1.21 - - 3055 - 2.60 0.047 2846 535.0 174.2 24.25 1.158 2120 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
10040 666.8 7.5 481 10045 done 1.21 - - 3055 - 2.45 0.040 1455 -567.8 174.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10361 639.5 8.5 497 10362 done 1.21 - - 3055 - - - 1454 - 174.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10670 615.5 7.6 512 10674 roll 1.21 - - 3056 - 2.50 0.044 2856 560.8 174.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10737 610.4 7.9 515 10742 done 1.21 - - 3055 - 2.47 0.038 1448 -570.0 174.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11058 586.1 7.8 531 11059 done 1.21 - - 3055 - - - 1448 - 174.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11370 561.2 7.9 546 11374 roll 1.21 - - 3055 - 2.50 0.042 2858 564.0 174.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11442 555.4 6.9 549 11463 done 1.23 - - 3055 - 2.45 0.036 1454 -573.1 192.2 16.35 1.075 2048 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
11779 529.5 7.7 566 11780 done 1.23 - - 3055 - - - 1453 - 192.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12088 507.0 7.3 581 12103 roll 1.24 - - 3056 - 2.53 0.041 2851 552.6 197.8 6.50 0.885 2024 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
12132 503.8 7.1 583 12148 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1445 -573.9 208.7 11.30 0.987 1981 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
12460 478.8 7.7 598 12464 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.039 2852 569.6 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12487 476.4 7.5 599 12492 done 1.25 - - 3055 - 2.47 0.035 1451 -567.2 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12807 452.0 7.9 615 12809 done 1.25 - - 3055 - - - 1451 - 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13117 428.3 8.0 630 13121 roll 1.25 - - 3055 - 2.47 0.039 2860 570.4 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13156 424.9 8.4 632 13161 done 1.25 - - 3056 - 2.45 0.035 1450 -575.5 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13483 397.5 8.4 648 13487 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.038 2858 570.0 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13522 394.1 9.0 650 13526 done 1.25 - - 3055 - 2.45 0.035 1448 -575.5 208.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13851 366.9 8.3 666 13852 done 1.25 - - 3055 - - - 1448 - 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14159 341.8 7.8 681 14160 done 1.25 - - 3055 - - - 1448 - 208.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14468 318.3 7.4 696 14472 roll 1.25 - - 3056 - 2.47 0.040 2858 570.9 211.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14512 314.8 7.4 698 14522 done 1.26 - - 3055 - 2.45 0.035 1448 -575.5 212.8 5.38 0.728 1964 -2.8 0.127 - - - - - - - - -
14835 291.4 7.1 713 14852 done 1.27 - - 3055 - - - 1448 - 224.5 12.00 0.871 1915 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
15164 266.8 7.6 729 15168 roll 1.27 - - 3055 - 2.47 0.039 2857 570.4 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15208 263.0 8.1 731 15212 done 1.27 - - 3055 - 2.45 0.034 1449 -574.7 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15531 238.4 7.8 747 15535 roll 1.27 - - 3055 - 2.47 0.039 2858 570.4 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15558 236.1 7.7 748 15563 done 1.27 - - 3055 - 2.47 0.034 1453 -568.8 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15878 211.1 7.7 764 15879 done 1.27 - - 3056 - - - 1453 - 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16188 187.0 7.9 779 16189 done 1.27 - - 3056 - - - 1453 - 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16497 162.4 8.1 794 16501 roll 1.27 - - 3055 - 2.45 0.039 2852 571.0 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16563 157.0 8.3 797 16567 done 1.27 - - 3055 - 2.42 0.035 1454 -577.7 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16884 131.2 7.8 813 16885 done 1.27 - - 3056 - - - 1453 - 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17193 106.5 8.2 828 17197 roll 1.27 - - 3055 - 2.45 0.037 2859 573.9 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17238 102.9 8.1 830 17242 done 1.27 - - 3056 - 2.42 0.033 1453 -581.0 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17559 75.7 8.3 846 17564 roll 1.27 - - 3056 - 2.45 0.036 2852 571.0 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17582 73.6 8.3 847 17586 done 1.27 - - 3056 - 2.42 0.033 1448 -580.2 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17908 45.2 8.5 863 17912 roll 1.27 - - 3055 - 2.45 0.037 2859 575.9 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17940 42.4 7.6 864 17947 done 1.27 - - 3055 - 2.42 0.033 1449 -582.6 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18258 16.8 8.4 880 18259 done 1.27 - - 3056 - - - 1449 - 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18439 begin surface coast
18461 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18461 begin surface
SM 0.71 - - - - -11.05 - - 397 - - - 2480 - 300.00 47.05 0.750 1609 -6.5 0.001 - - - - - -