Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.10 of 91.80 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 61.20 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 103.6 m at 775.2 m, depth 879 m (816 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 44 - - - 2886 - -146.6 -62.25 - 3468 - - - - - - - - - - -
84 3.8 -9.3 3 105 roll -1.42 11.70 0.163 2093 175.1 1.80 0.113 3790 502.2 -146.6 -0.55 - 3501 -60.0 - - - - - - - - - -
357 43.1 -10.9 15 361 done -1.42 - - 2093 - 1.58 0.042 2900 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
684 76.5 -10.5 31 687 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.088 3784 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
833 93.0 -10.8 37 841 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.041 2901 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1151 126.0 -10.8 53 1152 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1458 159.4 -10.7 68 1462 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.064 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1490 162.9 -10.7 69 1497 done -1.42 - - 2093 - 2.67 0.072 2901 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1805 195.1 -10.0 85 1807 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2116 225.1 -9.8 100 2117 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2424 253.6 -9.1 115 2425 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2733 283.4 -9.7 130 2735 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3043 313.8 -9.7 145 3044 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3352 343.7 -9.5 160 3353 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3662 375.3 -10.5 175 3663 done -1.42 - - 2093 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3970 407.0 -10.5 190 3975 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.061 1491 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4019 412.2 -10.7 192 4025 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.069 2893 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4340 446.4 -10.8 208 4342 done -1.42 - - 2093 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4650 477.9 -10.4 223 4651 done -1.42 - - 2093 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4959 508.3 -9.5 238 4960 done -1.42 - - 2093 - - - 2893 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5268 537.2 -9.1 253 5272 roll -1.42 - - 2093 - 1.73 0.091 3783 514.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5328 543.0 -10.2 255 5336 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.044 2905 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5645 572.4 -9.5 271 5649 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.061 1490 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5693 577.0 -9.4 273 5697 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.068 2895 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6014 606.9 -9.6 289 6018 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.060 1482 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6052 610.5 -9.9 291 6057 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.066 2903 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6377 637.0 -7.4 307 6382 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.059 1487 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6409 639.8 -8.5 308 6416 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.064 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6725 665.5 -8.5 324 6729 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.060 1489 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6785 670.9 -8.8 327 6789 done -1.42 - - 2093 - 2.60 0.065 2904 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7112 701.2 -7.6 343 7116 roll -1.42 - - 2093 - 2.55 0.060 1489 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7240 710.2 -8.7 349 7244 done -1.42 - - 2093 - 2.60 0.064 2904 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7565 739.6 -8.5 365 7569 roll -1.42 - - 2093 - 1.70 0.090 3784 517.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7637 746.2 -8.8 368 7642 done -1.42 - - 2093 - 1.55 0.044 2901 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7963 773.7 -8.7 384 7968 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.064 1485 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8058 781.9 -8.0 388 8062 done -1.42 - - 2093 - 2.62 0.071 2899 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8379 808.4 -9.7 404 8383 roll -1.42 - - 2093 - 2.58 0.067 1491 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8427 813.3 -9.8 406 8432 done -1.42 - - 2093 - 2.65 0.073 2893 529.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8458 begin apogee
8464 816.8 10.7 408 8594 done -0.42 1.10 0.084 2317 203.6 - - 1776 - - 126.45 1.378 2901 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8595 begin climb
8596 821.4 - 414 8728 roll 1.42 1.88 0.053 2719 213.8 2.75 0.078 367 -512.4 146.6 123.70 1.335 2303 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
8984 812.6 5.9 432 9039 done 1.49 - - 2719 - 2.53 0.042 1797 565.2 204.1 49.67 1.347 2068 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
9350 776.9 7.2 449 9373 done 1.52 - - 2719 - - - 1797 - 227.2 20.67 1.296 1974 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
9680 739.4 11.4 465 9684 roll 1.52 - - 2719 - 2.72 0.074 364 -526.8 227.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9728 734.0 10.4 467 9733 done 1.52 - - 2719 - 2.53 0.045 1763 553.0 227.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10049 706.8 12.0 483 10054 roll 1.52 - - 2719 - 2.70 0.082 3177 523.7 227.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10115 699.7 10.7 486 10120 done 1.52 - - 2719 - 2.58 0.054 1770 -545.3 227.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10442 665.0 11.9 502 10446 roll 1.52 - - 2719 - 2.60 0.068 369 -538.8 227.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10641 641.6 11.4 511 10646 done 1.52 - - 2719 - 2.50 0.038 1772 561.2 227.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10968 612.9 8.6 527 10973 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.081 3173 528.7 227.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11130 598.0 10.4 534 11134 done 1.52 - - 2719 - 2.53 0.056 1774 -553.0 227.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11450 569.3 8.6 550 11454 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.081 3172 527.5 227.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11527 562.3 8.8 553 11532 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.052 1770 -549.8 227.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11849 533.8 9.1 569 11853 roll 1.52 - - 2719 - 2.67 0.085 3172 525.1 227.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11931 526.1 10.1 573 11936 done 1.52 - - 2719 - 2.53 0.053 1766 -555.7 227.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12257 495.0 9.8 589 12262 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.077 3172 530.6 227.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12323 488.1 10.7 592 12328 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.053 1771 -549.4 227.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12650 457.0 9.3 608 12654 roll 1.52 - - 2719 - 2.67 0.083 3172 524.7 227.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12748 447.1 10.1 612 12756 done 1.52 - - 2719 - 2.53 0.052 1779 -550.6 227.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13064 418.3 8.9 628 13068 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.080 3176 527.2 227.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13125 412.6 9.6 631 13129 done 1.52 - - 2719 - 2.53 0.054 1774 -554.2 227.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13450 383.6 8.9 647 13454 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.081 3172 527.5 227.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13533 376.0 9.2 651 13537 done 1.52 - - 2719 - 2.53 0.056 1776 -551.8 227.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13858 346.6 9.5 667 13862 roll 1.52 - - 2719 - 2.67 0.084 3172 522.8 227.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13923 340.1 10.3 670 13928 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.054 1773 -548.6 227.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14250 308.6 9.2 686 14254 roll 1.52 - - 2719 - 2.67 0.083 3172 524.0 227.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14327 301.6 8.9 689 14333 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.056 1766 -551.4 227.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14641 273.6 9.1 705 14646 roll 1.52 - - 2719 - 2.70 0.084 3178 523.0 227.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14729 265.0 10.0 709 14734 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.054 1777 -549.4 227.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15056 234.6 9.0 725 15060 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.082 3172 526.4 227.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15171 223.8 9.1 730 15176 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.056 1778 -546.7 227.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15493 194.6 9.5 746 15494 done 1.52 - - 2719 - - - 1778 - 227.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15802 167.0 8.6 761 15806 roll 1.52 - - 2719 - 2.67 0.084 3172 522.1 227.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15889 158.4 9.8 765 15894 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.058 1780 -545.9 227.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16217 126.8 9.7 781 16221 roll 1.52 - - 2720 - 2.67 0.084 3172 521.3 227.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16293 118.9 10.3 784 16300 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.059 1784 -544.3 227.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16610 89.1 9.1 800 16614 roll 1.52 - - 2720 - 2.65 0.078 3177 525.7 227.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16675 83.1 9.5 803 16680 done 1.52 - - 2719 - 2.58 0.061 1754 -551.6 227.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17002 53.8 8.8 819 17006 roll 1.52 - - 2719 - 2.70 0.081 3172 525.2 227.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17078 46.5 9.1 822 17086 done 1.52 - - 2719 - 2.55 0.060 1781 -545.5 227.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17394 18.4 9.0 838 17398 roll 1.52 - - 2719 - 2.65 0.079 3176 526.4 227.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17436 14.1 9.6 840 17441 done 1.52 - - 2719 - 2.58 0.059 1776 -542.6 227.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17577 begin surface coast
17598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17599 begin surface
SM -0.06 - - - - -10.90 - - 39 - - - 2885 - 300.00 59.70 0.789 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -