prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 79.64 of 150.00 AH used of 24V (46.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.96 of 100.00 AH used of 10V (45.04% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 6.1 m | • bottom range 39.5 m at 351.2 m, depth 391 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 377 | - | - | - | 2675 | - | -146.0 | -144.77 | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.2 | -1.5 | 21 | 193 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.190 | 2808 | 270.7 | 2.38 | 0.061 | 1241 | -602.5 | -146.0 | -6.22 | - | 3562 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 38.6 | -14.3 | 60 | 396 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.054 | 2638 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 60.9 | -16.0 | 85 | 535 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.85 | 0.059 | 3760 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 67.5 | -17.7 | 91 | 574 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.040 | 2624 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 90.7 | -16.2 | 116 | 712 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 114.6 | -17.0 | 134 | 854 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.88 | 0.058 | 3769 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 126.2 | -17.9 | 139 | 921 | done | -0.76 | 0.10 | 0.135 | 2815 | 320.0 | 1.75 | 0.040 | 2669 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 146.2 | -14.8 | 152 | 1053 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.058 | 3773 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 151.2 | -16.0 | 154 | 1084 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.040 | 2674 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 171.6 | -15.8 | 167 | 1212 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 190.8 | -15.0 | 179 | 1340 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 210.0 | -15.3 | 191 | 1469 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.060 | 3761 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 218.3 | -16.2 | 195 | 1523 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.73 | 0.039 | 2677 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 238.6 | -15.1 | 208 | 1654 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.060 | 3766 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 242.7 | -16.3 | 210 | 1679 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.040 | 2685 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 265.1 | -15.3 | 223 | 1817 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2684 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 294.9 | -15.8 | 241 | 2011 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.059 | 3769 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 303.5 | -17.1 | 245 | 2064 | done | -0.76 | 0.08 | 0.137 | 2809 | 325.0 | 1.70 | 0.040 | 2701 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 331.4 | -14.2 | 264 | 2257 | done | -0.76 | - | - | 2809 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 358.7 | -14.6 | 282 | 2450 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.060 | 3766 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 362.1 | -14.3 | 284 | 2473 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.65 | 0.040 | 2703 | -644.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2571 | 376.5 | 14.6 | 293 | 2709 | roll | -0.27 | 0.52 | 0.124 | 2971 | 325.0 | - | - | 2487 | - | - | 131.18 | 1.031 | 2960 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | 383.7 | - | 305 | 2883 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3307 | 305.5 | 2.53 | 0.047 | 1106 | -545.8 | 146.0 | 151.62 | 0.942 | 2363 | -3.9 | 0.195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2977 | 363.5 | 10.4 | 328 | 2981 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.55 | 0.049 | 2498 | 545.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 340.1 | 11.3 | 346 | 3179 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.40 | 0.047 | 1099 | -582.9 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 323.3 | 11.5 | 358 | 3328 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.050 | 2514 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 299.4 | 12.2 | 377 | 3523 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 627.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3602 | 287.3 | 15.1 | 384 | 3610 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.038 | 2518 | -631.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 261.9 | 13.0 | 403 | 3805 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3766 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 249.3 | 15.5 | 410 | 3894 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.038 | 2531 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 231.1 | 13.3 | 423 | 4025 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.056 | 3768 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 225.8 | 15.4 | 426 | 4062 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3310 | -200.0 | 1.90 | 0.038 | 2548 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 208.0 | 11.9 | 439 | 4204 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4238 | 202.4 | 13.3 | 442 | 4246 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.040 | 2544 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 185.7 | 12.4 | 455 | 4384 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2544 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 168.8 | 12.2 | 468 | 4515 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3772 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 160.2 | 14.4 | 473 | 4579 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.040 | 2550 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 143.5 | 12.3 | 486 | 4711 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 137.9 | 14.4 | 489 | 4754 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.90 | 0.037 | 2562 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 120.2 | 13.2 | 502 | 4885 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.057 | 3764 | 616.4 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 115.2 | 14.2 | 505 | 4922 | done | 0.76 | 0.12 | 0.160 | 3312 | -200.0 | 1.85 | 0.038 | 2566 | -647.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 98.9 | 11.3 | 518 | 5059 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2565 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 83.7 | 11.2 | 543 | 5198 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.98 | 0.057 | 3773 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5243 | 76.8 | 13.1 | 552 | 5251 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.90 | 0.040 | 2578 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 60.6 | 11.4 | 577 | 5390 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5521 | 44.9 | 10.9 | 602 | 5529 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 39.0 | 12.8 | 610 | 5576 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.039 | 2584 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 22.0 | 12.2 | 635 | 5715 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2583 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 4.1 | 12.0 | 660 | 5859 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2583 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 413 | - | - | - | 2665 | - | 300.24 | 73.57 | 0.099 | 1736 | -8.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||