prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.13 of 91.80 AH used of 24V (48.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.90% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 33.6 m at 90.5 m, depth 124 m (126 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 146 | done | -0.99 | - | - | 367 | - | - | - | 2147 | - | -117.3 | -108.12 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.1 | -5.6 | 19 | 168 | roll | -0.99 | 11.38 | 0.150 | 2389 | 177.7 | 2.38 | 0.043 | 3547 | 588.2 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 35.7 | -8.0 | 45 | 428 | done | -0.99 | - | - | 2390 | - | 2.33 | 0.035 | 2153 | -598.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 49.2 | -6.4 | 61 | 624 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.051 | 3546 | 580.4 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 52.6 | -7.7 | 64 | 671 | done | -0.99 | - | - | 2390 | - | 2.38 | 0.034 | 2137 | -592.0 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 64.8 | -6.1 | 79 | 865 | done | -0.99 | - | - | 2390 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 77.2 | -6.8 | 94 | 1057 | roll | -0.99 | - | - | 2390 | - | 2.97 | 0.052 | 718 | -477.8 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 82.3 | -7.2 | 99 | 1130 | done | -0.99 | - | - | 2390 | - | 2.88 | 0.031 | 2135 | 492.0 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | 90.5 | 6.7 | 108 | 1350 | done | -0.31 | 0.70 | 0.086 | 2534 | 205.7 | - | - | 1878 | - | - | 90.88 | 0.747 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1355 | 93.3 | - | 116 | 1448 | done | 0.99 | 1.35 | 0.068 | 2820 | 211.9 | - | - | 1876 | - | 117.3 | 88.25 | 0.735 | 3005 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 74.8 | 7.9 | 139 | 1641 | roll | 0.99 | - | - | 2820 | - | 2.85 | 0.058 | 489 | -486.7 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 71.8 | 9.0 | 141 | 1675 | done | 0.99 | - | - | 2820 | - | 2.72 | 0.029 | 1897 | 517.6 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 55.8 | 8.0 | 156 | 1867 | done | 0.99 | - | - | 2820 | - | - | - | 1900 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 41.1 | 7.4 | 171 | 2063 | roll | 0.99 | - | - | 2820 | - | 2.90 | 0.055 | 480 | -489.7 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 37.1 | 8.1 | 174 | 2110 | done | 0.99 | - | - | 2820 | - | 2.75 | 0.030 | 1896 | 514.9 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 22.8 | 7.1 | 189 | 2306 | roll | 0.99 | - | - | 2820 | - | 2.90 | 0.056 | 480 | -488.3 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 21.3 | 7.2 | 190 | 2326 | done | 0.99 | - | - | 2820 | - | 2.75 | 0.031 | 1893 | 513.8 | 117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 9.0 | 5.3 | 219 | 2563 | roll | 1.03 | - | - | 2820 | - | 3.00 | 0.054 | 480 | -471.0 | 153.9 | 26.60 | 0.693 | 2856 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 5.7 | 5.3 | 229 | 2605 | VBD | 1.07 | 0.12 | 0.051 | 2852 | 266.7 | 2.75 | 0.029 | 1892 | 513.5 | 189.7 | 8.15 | 0.716 | 2811 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.73 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 367 | - | - | - | 2152 | - | 707.45 | 260.67 | 0.633 | 599 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||