AMOS Sep19 * SG227 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 328.37 of 575.00 AH used of 24V (42.89% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.4, SM_CC=517.58301)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9.21 - - - 61.45 VBD -0.95 - - 134.00 - - - 2092.75 - -116.79 50.06 0.005 1531.41 - - - - - - - - - - 14.60
62.37 3.59 -2.26 5 131.35 -0.95 8.22 0.376 1861.31 210.1 3.93 0.065 754.25 -340.6 -116.79 48.79 0.005 3201.75 34.2 -4.220 - - - - - - 14.64 14.77 14.98
354.20 80.75 -19.03 63 360.71 roll -0.95 - - 1847.31 - 3.65 0.026 2062.50 358.4 -116.79 - - 3203.25 - - - - - - - - - 15.64 -
724.80 146.98 -17.38 77 731.93 roll -0.95 - - 1861.31 - 3.86 0.062 754.25 -338.9 -116.79 - - 3202.72 - - - - - - - - - 15.39 -
815.12 162.75 -17.13 95 821.26 roll -0.95 - - 1847.38 - 3.65 0.025 2062.81 358.5 -116.79 - - 3203.94 - - - - - - - - - 15.57 -
1200.09 226.89 -16.39 112 1201.42 no move -0.95 - - 1846.44 - - - 2063.56 - -116.79 - - 3201.94 - - - - - - - - - - -
1560.30 279.73 -13.84 124 1561.64 no move -0.95 - - 1847.12 - - - 2063.19 - -116.79 - - 3203.41 - - - - - - - - - - -
1920.35 317.22 -9.52 136 1921.68 no move -0.95 - - 1846.69 - - - 2063.31 - -116.79 - - 3202.03 - - - - - - - - - - -
2280.31 350.13 -9.48 148 2281.64 no move -0.95 - - 1846.31 - - - 2063.25 - -116.79 - - 3202.09 - - - - - - - - - - -
2640.20 383.48 -9.08 160 2641.54 no move -0.95 - - 1846.62 - - - 2063.00 - -116.79 - - 3201.69 - - - - - - - - - - -
3000.17 413.60 -8.22 172 3001.50 no move -0.95 - - 1846.38 - - - 2063.25 - -116.79 - - 3202.09 - - - - - - - - - - -
3360.26 442.95 -8.14 184 3366.36 roll -0.95 - - 1830.50 - 3.62 0.061 3324.38 348.4 -116.79 - - 3203.09 - - - - - - - - - 15.48 -
3489.79 454.89 -9.26 210 3496.39 roll -0.95 - - 1844.00 - 3.64 0.024 2011.94 -360.6 -116.79 - - 3202.81 - - - - - - - - - 15.66 -
3870.37 486.88 -8.35 226 3877.47 roll -0.95 - - 1829.31 - 3.86 0.058 3326.56 340.6 -116.79 - - 3202.19 - - - - - - - - - 15.50 -
3950.65 494.09 -9.02 242 3957.31 roll -0.95 - - 1843.31 - 3.63 0.023 2012.00 -362.1 -116.79 - - 3203.03 - - - - - - - - - 15.68 -
4045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4045 begin apogee
4049.32 501.85 -8.18 246 4149.59 -0.12 0.96 0.189 2113.12 281.1 0.12 0.121 2375.00 3025.0 - 95.89 1.820 2725.38 -5.0 0.236 - - - - - - 15.05 15.05 10.75
4152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4153 begin loiter
4495.24 502.82 0.34 252 4496.57 no move -0.12 - - 2113.00 - - - 2357.69 - - - - 2716.88 - - - - - - - - - - -
5095.24 498.28 0.76 257 5096.57 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2357.25 - - - - 2715.94 - - - - - - - - - - -
5695.25 492.98 0.88 262 5696.58 VBD -0.12 - - 2112.81 - - - 2357.56 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
6295.26 487.84 0.86 267 6296.60 VBD -0.12 - - 2113.31 - - - 2357.69 - - - - 2716.69 - - - - - - - - - - -
6895.27 483.43 0.74 272 6896.61 VBD -0.12 - - 2113.00 - - - 2358.00 - - - - 2716.69 - - - - - - - - - - -
7495.28 481.04 0.47 277 7496.62 no move -0.12 - - 2113.56 - - - 2358.00 - - - - 2716.38 - - - - - - - - - - -
8095.29 479.37 0.34 282 8096.63 VBD -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.69 - - - - 2716.62 - - - - - - - - - - -
8695.31 477.57 0.29 287 8696.64 VBD -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.69 - - - - 2716.47 - - - - - - - - - - -
9295.32 476.24 0.27 292 9296.65 VBD -0.12 - - 2113.38 - - - 2357.62 - - - - 2716.56 - - - - - - - - - - -
9895.33 475.76 0.20 297 9896.66 no move -0.12 - - 2113.38 - - - 2357.25 - - - - 2716.53 - - - - - - - - - - -
10495.34 475.14 0.16 302 10496.68 VBD -0.12 - - 2112.69 - - - 2357.75 - - - - 2716.47 - - - - - - - - - - -
11096.25 473.51 0.16 307 11097.59 VBD -0.12 - - 2113.12 - - - 2356.88 - - - - 2716.19 - - - - - - - - - - -
11695.36 472.71 0.16 312 11696.70 no move -0.12 - - 2112.62 - - - 2357.88 - - - - 2716.41 - - - - - - - - - - -
12295.46 473.71 0.10 317 12296.80 no move -0.12 - - 2112.88 - - - 2358.19 - - - - 2716.56 - - - - - - - - - - -
12895.39 473.98 0.06 322 12896.73 no move -0.12 - - 2112.88 - - - 2357.44 - - - - 2716.09 - - - - - - - - - - -
13495.48 472.32 0.10 327 13496.82 no move -0.12 - - 2113.44 - - - 2357.56 - - - - 2717.06 - - - - - - - - - - -
14095.41 471.45 0.10 332 14096.75 VBD -0.12 - - 2113.06 - - - 2357.81 - - - - 2716.81 - - - - - - - - - - -
14695.42 471.47 0.05 337 14696.76 no move -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.62 - - - - 2716.84 - - - - - - - - - - -
15295.43 470.53 0.14 342 15296.77 VBD -0.12 - - 2113.31 - - - 2357.75 - - - - 2716.84 - - - - - - - - - - -
15895.45 470.72 0.11 347 15896.79 no move -0.12 - - 2113.38 - - - 2357.38 - - - - 2716.84 - - - - - - - - - - -
16495.45 472.22 0.04 352 16496.79 VBD -0.12 - - 2112.75 - - - 2357.38 - - - - 2717.16 - - - - - - - - - - -
17095.46 472.92 -0.03 357 17096.80 no move -0.12 - - 2113.38 - - - 2357.56 - - - - 2716.69 - - - - - - - - - - -
17695.48 471.83 -0.01 362 17696.81 no move -0.12 - - 2112.81 - - - 2357.69 - - - - 2717.19 - - - - - - - - - - -
18295.51 470.39 0.03 367 18296.85 no move -0.12 - - 2112.75 - - - 2358.19 - - - - 2716.91 - - - - - - - - - - -
18895.49 469.63 0.19 372 18896.83 no move -0.12 - - 2113.50 - - - 2357.44 - - - - 2717.75 - - - - - - - - - - -
19495.53 469.53 0.15 377 19496.86 no move -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.50 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
20095.52 470.47 0.06 382 20096.86 no move -0.12 - - 2112.56 - - - 2357.88 - - - - 2717.06 - - - - - - - - - - -
20695.53 470.88 0.06 387 20696.87 no move -0.12 - - 2112.56 - - - 2356.88 - - - - 2717.84 - - - - - - - - - - -
21295.54 470.92 0.02 392 21296.88 no move -0.12 - - 2113.38 - - - 2357.56 - - - - 2717.41 - - - - - - - - - - -
21895.56 471.20 -0.03 397 21896.89 no move -0.12 - - 2112.94 - - - 2357.94 - - - - 2717.66 - - - - - - - - - - -
22495.57 470.69 -0.03 402 22496.91 no move -0.12 - - 2112.44 - - - 2357.69 - - - - 2717.50 - - - - - - - - - - -
23095.58 470.26 -0.02 407 23096.92 no move -0.12 - - 2113.50 - - - 2358.31 - - - - 2717.78 - - - - - - - - - - -
23695.59 469.63 0.03 412 23696.93 no move -0.12 - - 2112.88 - - - 2357.81 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
24295.60 468.87 0.06 417 24296.94 no move -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.62 - - - - 2717.22 - - - - - - - - - - -
24895.62 467.98 0.11 422 24896.95 no move -0.12 - - 2112.88 - - - 2357.69 - - - - 2717.62 - - - - - - - - - - -
25496.06 467.77 0.10 427 25497.40 no move -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.38 - - - - 2717.66 - - - - - - - - - - -
26095.64 468.69 0.05 432 26096.98 no move -0.12 - - 2113.00 - - - 2358.31 - - - - 2717.72 - - - - - - - - - - -
26695.65 470.58 -0.01 437 26696.99 no move -0.12 - - 2112.88 - - - 2358.12 - - - - 2717.59 - - - - - - - - - - -
27295.66 471.30 -0.21 442 27297.00 no move -0.12 - - 2112.94 - - - 2358.81 - - - - 2717.41 - - - - - - - - - - -
27895.76 471.28 -0.15 447 27897.09 no move -0.12 - - 2113.75 - - - 2357.94 - - - - 2717.28 - - - - - - - - - - -
28495.69 471.44 -0.13 452 28497.02 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2357.56 - - - - 2718.00 - - - - - - - - - - -
29095.70 472.32 -0.12 457 29097.03 no move -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.50 - - - - 2717.41 - - - - - - - - - - -
29695.71 472.10 -0.09 462 29697.04 no move -0.12 - - 2112.75 - - - 2357.38 - - - - 2718.91 - - - - - - - - - - -
30295.71 471.62 -0.02 467 30297.05 no move -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.62 - - - - 2717.97 - - - - - - - - - - -
30895.73 472.17 -0.03 472 30897.06 no move -0.12 - - 2113.19 - - - 2357.94 - - - - 2717.44 - - - - - - - - - - -
31495.74 473.32 -0.06 477 31497.07 no move -0.12 - - 2112.69 - - - 2357.62 - - - - 2718.25 - - - - - - - - - - -
32095.75 473.78 -0.06 482 32097.08 no move -0.12 - - 2113.31 - - - 2358.06 - - - - 2717.38 - - - - - - - - - - -
32695.76 472.99 -0.02 487 32697.09 no move -0.12 - - 2112.62 - - - 2357.94 - - - - 2717.59 - - - - - - - - - - -
33295.77 471.90 - 492 33297.11 no move -0.12 - - 2112.75 - - - 2357.62 - - - - 2717.53 - - - - - - - - - - -
33895.78 471.12 0.01 497 33897.12 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2357.94 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
34495.79 471.18 0.03 502 34497.13 no move -0.12 - - 2113.56 - - - 2357.62 - - - - 2717.81 - - - - - - - - - - -
35095.81 472.59 0.03 507 35097.14 no move -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.62 - - - - 2718.09 - - - - - - - - - - -
35695.82 474.02 -0.19 512 35697.15 no move -0.12 - - 2112.81 - - - 2356.94 - - - - 2717.56 - - - - - - - - - - -
36295.84 474.80 -0.20 517 36297.18 no move -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.56 - - - - 2718.88 - - - - - - - - - - -
36895.85 474.44 -0.14 522 36897.18 no move -0.12 - - 2113.31 - - - 2358.06 - - - - 2718.31 - - - - - - - - - - -
37495.87 473.23 -0.06 527 37497.20 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2357.56 - - - - 2717.75 - - - - - - - - - - -
38095.88 472.54 -0.03 532 38097.22 no move -0.12 - - 2113.19 - - - 2357.62 - - - - 2718.25 - - - - - - - - - - -
38695.90 473.65 -0.02 537 38697.24 no move -0.12 - - 2113.38 - - - 2358.44 - - - - 2718.41 - - - - - - - - - - -
39295.91 475.89 -0.31 542 39297.25 no move -0.12 - - 2113.44 - - - 2358.00 - - - - 2718.03 - - - - - - - - - - -
39896.39 477.61 -0.32 547 39897.73 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2357.81 - - - - 2719.16 - - - - - - - - - - -
40495.94 477.60 -0.21 552 40497.28 no move -0.12 - - 2113.31 - - - 2358.00 - - - - 2719.22 - - - - - - - - - - -
41095.95 476.46 -0.13 557 41097.29 no move -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.56 - - - - 2718.62 - - - - - - - - - - -
41695.96 474.38 0.26 562 41697.30 no move -0.12 - - 2113.25 - - - 2357.38 - - - - 2718.97 - - - - - - - - - - -
42296.05 472.03 0.38 567 42297.39 no move -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.62 - - - - 2718.81 - - - - - - - - - - -
42895.99 471.32 0.27 572 42897.32 no move -0.12 - - 2113.06 - - - 2358.75 - - - - 2718.81 - - - - - - - - - - -
43496.00 473.40 0.13 577 43497.33 no move -0.12 - - 2113.12 - - - 2357.50 - - - - 2719.66 - - - - - - - - - - -
44096.03 476.48 -0.51 582 44097.36 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.12 - - - - 2719.62 - - - - - - - - - - -
44696.02 477.98 -0.36 587 44697.36 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.75 - - - - 2718.91 - - - - - - - - - - -
45296.03 477.35 -0.22 592 45297.37 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2357.38 - - - - 2718.94 - - - - - - - - - - -
45896.04 476.58 -0.15 597 45897.38 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.75 - - - - 2719.06 - - - - - - - - - - -
46496.05 476.33 -0.12 602 46497.39 no move -0.11 - - 2113.44 - - - 2357.75 - - - - 2718.75 - - - - - - - - - - -
47096.07 476.02 -0.06 607 47097.40 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2357.62 - - - - 2720.22 - - - - - - - - - - -
47696.08 475.94 0.03 612 47697.41 no move -0.11 - - 2113.19 - - - 2357.62 - - - - 2719.34 - - - - - - - - - - -
48296.09 476.95 0.03 617 48297.43 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2357.88 - - - - 2719.59 - - - - - - - - - - -
48896.11 478.54 -0.04 622 48897.44 no move -0.11 - - 2113.31 - - - 2357.75 - - - - 2719.50 - - - - - - - - - - -
49496.11 479.22 -0.19 627 49497.45 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2357.56 - - - - 2720.09 - - - - - - - - - - -
50096.13 478.80 -0.07 632 50097.46 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2357.31 - - - - 2719.78 - - - - - - - - - - -
50696.13 478.02 -0.06 637 50697.47 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2358.00 - - - - 2719.78 - - - - - - - - - - -
51296.15 476.32 -0.01 642 51297.49 no move -0.11 - - 2113.19 - - - 2357.56 - - - - 2719.22 - - - - - - - - - - -
51896.16 474.83 0.26 647 51897.50 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2357.62 - - - - 2719.31 - - - - - - - - - - -
52496.17 475.00 0.17 652 52497.50 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.75 - - - - 2719.12 - - - - - - - - - - -
53096.18 476.18 0.09 657 53097.51 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2358.06 - - - - 2718.91 - - - - - - - - - - -
53696.19 477.01 0.05 662 53697.53 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2357.69 - - - - 2719.69 - - - - - - - - - - -
54296.64 476.94 0.02 667 54297.97 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2357.62 - - - - 2719.38 - - - - - - - - - - -
54896.21 477.56 -0.05 672 54897.55 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2358.06 - - - - 2719.59 - - - - - - - - - - -
55496.22 479.31 -0.13 677 55497.56 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2358.38 - - - - 2719.66 - - - - - - - - - - -
56096.23 480.84 -0.27 682 56097.57 no move -0.11 - - 2113.25 - - - 2357.62 - - - - 2719.78 - - - - - - - - - - -
56696.32 482.21 -0.25 687 56697.66 no move -0.11 - - 2113.56 - - - 2358.06 - - - - 2719.75 - - - - - - - - - - -
57296.25 481.63 -0.16 692 57297.59 no move -0.11 - - 2113.31 - - - 2357.69 - - - - 2719.91 - - - - - - - - - - -
57896.27 479.67 -0.08 697 57897.61 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2358.19 - - - - 2719.31 - - - - - - - - - - -
58496.28 478.42 0.27 702 58497.62 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.94 - - - - 2720.34 - - - - - - - - - - -
59096.29 478.38 0.19 707 59097.63 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.31 - - - - 2719.75 - - - - - - - - - - -
59696.30 478.60 0.13 712 59697.64 no move -0.11 - - 2113.19 - - - 2357.25 - - - - 2720.97 - - - - - - - - - - -
60296.33 479.30 0.09 717 60297.67 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2357.62 - - - - 2720.09 - - - - - - - - - - -
60896.33 480.94 0.01 722 60897.66 no move -0.11 - - 2113.19 - - - 2357.25 - - - - 2720.03 - - - - - - - - - - -
61496.34 481.87 -0.19 727 61497.68 no move -0.11 - - 2113.06 - - - 2357.69 - - - - 2720.19 - - - - - - - - - - -
62096.35 482.80 -0.19 732 62097.69 no move -0.11 - - 2113.38 - - - 2357.69 - - - - 2719.91 - - - - - - - - - - -
62696.36 483.81 -0.17 737 62697.70 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.81 - - - - 2720.03 - - - - - - - - - - -
63296.55 483.76 -0.13 742 63297.89 no move -0.11 - - 2112.62 - - - 2357.06 - - - - 2720.44 - - - - - - - - - - -
63896.38 482.91 -0.10 747 63897.72 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2357.69 - - - - 2720.19 - - - - - - - - - - -
64496.40 481.97 -0.02 752 64497.74 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2358.06 - - - - 2720.31 - - - - - - - - - - -
65096.40 480.50 0.18 757 65097.74 no move -0.11 - - 2113.31 - - - 2357.62 - - - - 2719.72 - - - - - - - - - - -
65696.42 479.40 0.20 762 65697.76 no move -0.11 - - 2113.25 - - - 2357.81 - - - - 2720.72 - - - - - - - - - - -
66296.43 479.45 0.14 767 66297.76 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.81 - - - - 2720.34 - - - - - - - - - - -
66896.44 480.04 0.10 772 66897.78 no move -0.11 - - 2113.06 - - - 2357.50 - - - - 2720.47 - - - - - - - - - - -
67496.45 480.30 0.07 777 67497.79 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2357.62 - - - - 2720.59 - - - - - - - - - - -
68096.46 479.88 0.05 782 68097.80 no move -0.11 - - 2113.38 - - - 2357.06 - - - - 2720.16 - - - - - - - - - - -
68696.92 480.26 - 787 68698.25 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2358.00 - - - - 2720.81 - - - - - - - - - - -
69296.49 481.69 -0.07 792 69297.82 no move -0.11 - - 2113.69 - - - 2357.88 - - - - 2720.31 - - - - - - - - - - -
69896.50 483.31 -0.25 797 69897.83 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2358.44 - - - - 2720.34 - - - - - - - - - - -
70496.51 483.80 -0.20 802 70497.84 no move -0.11 - - 2113.31 - - - 2357.75 - - - - 2721.00 - - - - - - - - - - -
71096.60 483.35 -0.13 807 71097.93 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2357.94 - - - - 2720.56 - - - - - - - - - - -
71696.53 482.72 -0.08 812 71697.86 no move -0.11 - - 2113.56 - - - 2357.50 - - - - 2720.62 - - - - - - - - - - -
72296.54 482.30 -0.05 817 72297.88 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2357.56 - - - - 2720.34 - - - - - - - - - - -
72896.55 482.00 - 822 72897.88 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2357.62 - - - - 2719.66 - - - - - - - - - - -
73496.56 482.97 0.01 827 73497.90 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2357.75 - - - - 2720.84 - - - - - - - - - - -
74096.58 484.06 -0.01 832 74097.91 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2357.62 - - - - 2720.25 - - - - - - - - - - -
74696.59 485.01 -0.16 837 74697.93 no move -0.11 - - 2113.25 - - - 2357.81 - - - - 2720.94 - - - - - - - - - - -
75296.59 485.33 -0.14 842 75297.93 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2357.88 - - - - 2720.41 - - - - - - - - - - -
75896.61 484.39 -0.06 847 75897.95 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2357.25 - - - - 2721.59 - - - - - - - - - - -
76496.62 484.33 -0.06 852 76497.96 no move -0.11 - - 2112.81 - - - 2357.88 - - - - 2720.84 - - - - - - - - - - -
77096.63 485.24 -0.06 857 77097.97 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2358.06 - - - - 2721.66 - - - - - - - - - - -
77696.64 485.96 -0.05 862 77697.98 no move -0.11 - - 2113.31 - - - 2357.88 - - - - 2720.66 - - - - - - - - - - -
78296.65 486.77 -0.05 867 78297.99 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2358.12 - - - - 2721.16 - - - - - - - - - - -
78896.66 486.64 -0.04 872 78898.00 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2358.00 - - - - 2721.03 - - - - - - - - - - -
79496.67 485.64 -0.04 877 79498.01 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2357.31 - - - - 2721.06 - - - - - - - - - - -
80096.69 484.29 0.01 882 80098.02 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2357.69 - - - - 2721.34 - - - - - - - - - - -
80696.70 483.64 0.16 887 80698.03 no move -0.11 - - 2112.94 - - - 2357.56 - - - - 2721.22 - - - - - - - - - - -
81296.72 484.15 0.06 892 81298.06 no move -0.11 - - 2113.38 - - - 2357.56 - - - - 2720.66 - - - - - - - - - - -
81896.72 485.52 0.04 897 81898.05 no move -0.11 - - 2113.25 - - - 2357.75 - - - - 2720.91 - - - - - - - - - - -
82496.73 486.34 0.01 902 82498.06 no move -0.11 - - 2113.31 - - - 2358.19 - - - - 2721.22 - - - - - - - - - - -
83097.17 486.19 -0.02 907 83098.51 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2357.25 - - - - 2721.53 - - - - - - - - - - -
83696.74 486.21 -0.06 912 83698.08 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2357.44 - - - - 2720.97 - - - - - - - - - - -
84296.76 486.80 -0.09 917 84298.10 no move -0.11 - - 2113.44 - - - 2357.44 - - - - 2721.59 - - - - - - - - - - -
84896.77 487.01 -0.08 922 84898.11 no move -0.11 - - 2112.75 - - - 2357.81 - - - - 2721.66 - - - - - - - - - - -
85496.86 486.70 -0.03 927 85498.20 no move -0.11 - - 2112.50 - - - 2357.62 - - - - 2721.41 - - - - - - - - - - -
86096.79 486.56 -0.01 932 86098.13 no move -0.11 - - 2113.25 - - - 2357.88 - - - - 2720.72 - - - - - - - - - - -
86696.81 486.73 -0.02 937 86698.15 no move -0.11 - - 2112.69 - - - 2358.12 - - - - 2721.38 - - - - - - - - - - -
87296.82 486.77 -0.01 942 87298.15 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2357.62 - - - - 2721.50 - - - - - - - - - - -
87896.83 487.04 -0.01 947 87898.17 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2357.88 - - - - 2721.62 - - - - - - - - - - -
88496.85 487.63 -0.02 952 88498.18 no move -0.11 - - 2113.00 - - - 2358.38 - - - - 2721.66 - - - - - - - - - - -
89096.86 488.53 -0.05 957 89098.20 no move -0.11 - - 2112.88 - - - 2358.50 - - - - 2721.84 - - - - - - - - - - -
89696.88 489.68 -0.09 962 89698.21 no move -0.11 - - 2113.12 - - - 2357.50 - - - - 2721.66 - - - - - - - - - - -
90296.90 490.65 -0.16 967 90298.23 no move -0.11 - - 2113.06 - - - 2357.56 - - - - 2721.81 - - - - - - - - - - -
90536 end loiter: LOITER_COMPLETE
90537 begin climb
90537.64 490.67 - 969 90654.10 0.95 1.07 0.106 2477.25 340.4 3.56 0.056 1161.50 -336.0 116.79 106.33 1.741 2247.53 -4.5 0.216 - - - - - - 15.30 14.96 9.24
90877.48 460.80 11.53 1036 90883.57 done 0.95 - - 2461.94 - 3.74 0.036 2467.44 349.2 116.79 - - 2238.34 - - - - - - - - - 15.55 -
91257.38 419.16 10.82 1052 91258.72 VBD 0.95 - - 2462.75 - - - 2467.25 - 116.79 - - 2233.53 - - - - - - - - - - -
91617.40 380.85 10.55 1064 91618.74 VBD 0.95 - - 2462.50 - - - 2466.69 - 116.79 - - 2233.09 - - - - - - - - - - -
91977.59 346.76 9.08 1076 91978.93 VBD 0.95 - - 2462.69 - - - 2467.06 - 116.79 - - 2232.88 - - - - - - - - - - -
92337.66 315.50 8.58 1088 92344.68 done 0.97 - - 2477.75 - 3.86 0.056 1163.25 -337.8 116.79 - - 2233.47 - - - - - - - - - 15.46 -
92447.45 306.21 8.33 1110 92454.36 done 0.98 - - 2462.56 - 3.72 0.033 2470.06 351.3 116.79 - - 2232.12 - - - - - - - - - 15.65 -
92813.03 284.31 5.23 1123 92878.62 1.29 0.31 0.088 2576.56 367.7 - - 2471.19 - 192.26 62.67 1.508 1941.28 -4.6 0.150 - - - - - - 15.61 - 11.22
93233.64 250.51 7.50 1137 93240.11 done 1.32 - - 2592.50 - 3.86 0.056 1162.81 -339.0 192.26 - - 1931.56 - - - - - - - - - 15.50 -
93453.03 233.91 7.45 1181 93459.56 done 1.36 - - 2578.56 - 3.71 0.034 2471.06 352.6 192.26 - - 1927.88 - - - - - - - - - 15.63 -
93828.95 205.96 7.49 1196 93830.28 VBD 1.39 - - 2578.44 - - - 2470.62 - 192.26 - - 1925.88 - - - - - - - - - - -
94188.51 180.78 6.78 1208 94236.22 1.58 0.24 0.095 2683.19 436.5 3.84 0.056 1163.12 -340.5 238.77 38.19 1.403 1753.06 -4.5 0.100 - - - - - - 15.58 15.23 11.24
94354.44 163.74 11.25 1241 94360.59 roll 1.58 - - 2669.88 - 3.72 0.035 2469.94 351.3 238.77 - - 1745.75 - - - - - - - - - 15.61 -
94729.41 125.09 10.05 1256 94730.74 VBD 1.58 - - 2669.50 - - - 2470.38 - 238.77 - - 1741.78 - - - - - - - - - - -
95089.62 93.84 7.81 1268 95090.96 VBD 1.61 - - 2669.56 - - - 2470.75 - 238.77 - - 1739.62 - - - - - - - - - - -
95449.62 70.13 6.42 1280 95502.34 1.82 0.20 0.101 2731.50 309.7 3.63 0.075 3734.12 348.0 291.95 43.55 1.300 1535.84 -4.7 0.043 - - - - - - 15.59 15.24 11.27
95585.17 57.11 10.89 1307 95591.80 roll 1.82 - - 2747.25 - 3.58 0.016 2407.75 -370.5 291.95 - - 1531.28 - - - - - - - - - 15.68 -
95960.59 40.18 2.66 1322 96064.34 2.31 0.43 0.086 2902.06 360.0 - - 2385.19 - 415.57 100.21 1.246 1032.31 -5.0 0.028 - - - - - - 15.56 - 11.36
96410.57 23.73 1.56 1355 96514.43 2.89 0.51 0.086 3083.88 356.5 - - 2385.19 - 559.74 99.60 1.190 550.44 -4.8 0.017 - - - - - - 15.42 - 11.18
96620 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96621 begin surface coast
96631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96631 begin surface
SM 2.00 - - - - 144.4 - - 539.8 - 8.76 0.076 722.3 82.4 - 1.04 0.038 357.4 343.7 -1.849 - - 30.00 15.37 15.55 -