OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.80 of 150.00 AH used of 24V (50.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.37 of 100.00 AH used of 10V (44.63% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.64, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 106 VBD -0.58 - - 121 - - - 2564 - -175.2 -78.95 - 3017 - - - - - - - - - - -
113 4.3 -9.1 10 138 roll -0.58 8.77 0.230 2192 236.1 2.80 0.045 1091 -526.1 -175.2 -8.50 - 3571 -65.2 - - - - - - - 24.86 25.94 26.48
257 52.8 -22.2 23 263 done -0.58 - - 2182 - 2.65 0.032 2560 554.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
573 120.5 -18.5 39 579 roll -0.58 - - 2177 - 2.12 0.045 3843 605.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
675 134.8 -15.7 43 682 done -0.58 - - 2177 - 2.10 0.024 2518 -631.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.39 -
993 185.7 -15.9 59 994 done -0.58 - - 2177 - - - 2519 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1292 230.6 -14.4 74 1298 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.043 3829 582.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1402 244.2 -14.8 78 1412 done -0.58 - - 2168 - 2.08 0.023 2515 -631.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1707 291.6 -15.2 94 1714 roll -0.58 - - 2163 - 2.25 0.043 3841 589.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
1777 302.6 -15.6 97 1785 done -0.58 0.10 0.143 2192 290.0 2.08 0.024 2518 -636.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
2109 344.8 -12.3 113 2115 roll -0.58 - - 2182 - 2.25 0.042 3839 587.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
2189 353.9 -12.1 116 2194 done -0.58 - - 2182 - 2.08 0.024 2517 -635.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.45 -
2505 392.2 -11.9 132 2510 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.044 3833 584.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.14 -
2549 395.2 -11.6 133 2557 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2515 -633.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.45 -
2852 429.0 -10.3 149 2857 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.044 3837 587.6 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.14 -
2945 437.0 -8.7 153 2950 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2517 -628.6 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.44 -
3276 464.3 -8.5 169 3283 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3842 581.1 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.14 -
3328 468.8 -8.5 171 3335 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2511 -627.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.44 -
3658 500.3 -10.3 187 3664 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.030 1078 -566.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.23 -
3685 503.4 -10.6 188 3691 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.033 2560 565.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.21 -
4014 537.9 -10.1 204 4020 roll -0.58 - - 2175 - 2.15 0.048 3833 592.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.10 -
4178 553.6 -9.9 211 4185 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.024 2517 -620.8 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.43 -
4496 588.1 -11.1 227 4502 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.044 3843 576.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.09 -
4577 596.8 -11.8 230 4583 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.026 2518 -616.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.40 -
4913 637.4 -11.3 242 4920 roll -0.58 - - 2158 - 2.30 0.043 3845 577.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.10 -
4983 645.4 -11.3 244 4991 done -0.58 0.12 0.120 2197 325.0 2.17 0.025 2518 -611.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
5322 674.4 -8.2 255 5328 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.044 3838 573.9 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.07 -
5354 674.4 -8.2 255 5362 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.023 2515 -624.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5663 700.1 -7.2 266 5670 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3832 565.2 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.02 -
5708 703.0 -7.1 267 5714 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2517 -620.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.42 -
6039 725.7 -6.6 278 6045 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3833 572.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.03 -
6065 725.7 -6.6 278 6071 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2514 -622.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.39 -
6384 747.4 -6.5 289 6390 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3834 566.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.97 -
6422 750.2 -6.8 290 6429 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2516 -613.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.37 -
6760 776.1 -7.8 301 6761 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7060 798.3 -7.2 311 7066 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3834 565.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.94 -
7109 800.9 -7.1 312 7115 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2519 -620.3 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
7436 823.9 -6.8 323 7442 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.046 3844 576.1 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.96 -
7479 826.5 -6.8 324 7485 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2518 -616.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.33 -
7812 850.0 -7.3 335 7818 roll -0.58 - - 2192 - 2.53 0.031 1064 -574.7 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
7842 850.0 -7.3 335 7850 done -0.58 - - 2190 - 2.65 0.031 2567 567.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.08 -
8153 876.2 -7.8 346 8159 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.047 3831 582.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.92 -
8217 879.5 -7.8 347 8225 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2520 -604.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.33 -
8527 908.9 -9.3 358 8534 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.045 3847 564.7 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
8577 912.9 -9.4 359 8584 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.025 2521 -611.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.31 -
8904 946.1 -9.7 370 8910 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.031 1085 -581.4 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.05 -
8934 946.1 -9.7 370 8942 done -0.58 - - 2179 - 2.62 0.034 2562 563.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.01 -
9245 977.2 -8.9 381 9251 roll -0.58 - - 2168 - 2.22 0.050 3843 577.0 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.83 -
9303 980.8 -8.9 382 9310 done -0.58 - - 2169 - 2.20 0.026 2520 -601.4 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.27 -
9410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9410 begin apogee
9420 992.0 -8.7 386 9588 done -0.12 0.47 0.090 2338 359.6 - - 2661 - - 157.12 0.980 2838 -4.3 0.457 - - - - - - 25.78 - 23.53
9593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9593 begin climb
9596 1001.0 - 391 9776 roll 0.58 0.57 0.034 2583 429.8 2.10 0.041 3847 564.8 175.2 169.38 0.973 2126 -4.2 0.451 - - - - - - 25.29 24.87 23.53
9818 986.3 11.7 399 9824 done 0.58 - - 2593 - 1.98 0.016 2593 -633.3 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.56 -
10150 942.5 13.1 410 10156 roll 0.58 - - 2584 - 2.15 0.040 3846 582.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.94 -
10182 942.5 13.1 410 10190 done 0.58 - - 2594 - 1.90 0.016 2593 -659.5 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.23 -
10492 898.5 12.3 421 10493 done 0.58 - - 2594 - - - 2592 - 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10789 863.0 11.5 431 10795 roll 0.58 - - 2584 - 2.15 0.041 3839 580.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.03 -
10873 854.3 11.9 433 10879 done 0.58 - - 2594 - 1.88 0.016 2593 -662.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
11195 818.3 10.0 444 11200 roll 0.58 - - 2606 - 2.55 0.024 1174 -556.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.15 -
11243 814.4 10.4 445 11249 done 0.58 - - 2594 - 2.75 0.027 2659 540.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.14 -
11571 779.8 10.2 456 11577 roll 0.58 - - 2585 - 1.90 0.042 3832 617.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.03 -
11628 775.4 10.5 457 11634 done 0.58 - - 2595 - 1.88 0.016 2590 -660.6 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.43 -
11948 738.3 11.2 468 11954 roll 0.58 - - 2606 - 2.53 0.025 1184 -555.7 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.13 -
12032 730.1 11.2 470 12038 done 0.58 - - 2594 - 2.75 0.028 2662 537.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.12 -
12353 692.4 11.1 481 12359 roll 0.58 - - 2607 - 2.75 0.024 1173 -541.5 175.2 - - 2096 - - - - - - - - - 26.12 -
12397 688.6 10.9 482 12403 done 0.58 - - 2595 - 2.75 0.027 2658 540.0 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.11 -
12728 654.0 10.2 493 12730 done 0.58 - - 2595 - - - 2655 - 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13028 625.6 9.1 503 13029 done 0.60 - - 2595 - - - 2654 - 183.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13328 597.6 9.5 513 13334 roll 0.60 - - 2606 - 2.75 0.024 1188 -533.1 183.3 - - 2094 - - - - - - - - - 26.09 -
13401 590.4 9.8 516 13408 done 0.60 0.12 0.147 2572 -283.3 2.78 0.027 2658 528.8 183.3 - - 2093 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
13734 562.2 8.3 532 13782 roll 0.68 - - 2563 - 1.98 0.042 3827 590.4 214.3 38.20 0.757 1966 -3.3 0.258 - - - - - - - 25.72 24.20
13814 556.3 8.4 535 13854 done 0.75 0.15 0.063 2660 646.7 1.90 0.017 2594 -648.9 242.5 29.73 0.672 1854 -3.8 0.326 - - - - - - 25.88 26.00 24.28
14176 506.9 12.8 553 14183 roll 0.75 0.12 0.167 2634 -216.7 2.60 0.024 1175 -545.8 242.5 - - 1835 - - - - - - - - 25.80 25.89 -
14204 503.5 12.5 554 14211 done 0.75 - - 2622 - 2.80 0.028 2657 529.3 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 25.91 -
14535 469.5 10.4 570 14541 roll 0.75 - - 2634 - 2.78 0.024 1186 -529.1 242.5 - - 1832 - - - - - - - - - 26.00 -
14626 460.0 10.1 574 14632 done 0.75 - - 2622 - 2.80 0.027 2659 526.1 242.5 - - 1831 - - - - - - - - - 26.01 -
14955 426.5 10.5 590 14956 done 0.75 - - 2622 - - - 2656 - 242.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15254 395.7 10.4 605 15260 roll 0.75 - - 2635 - 2.75 0.024 1183 -535.6 242.5 - - 1831 - - - - - - - - - 26.08 -
15329 388.2 10.3 608 15335 done 0.75 - - 2631 - 2.78 0.025 2667 533.8 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - 26.08 -
15654 355.0 10.1 624 15661 roll 0.75 - - 2645 - 2.78 0.024 1172 -537.8 242.5 - - 1833 - - - - - - - - - 26.09 -
15739 346.9 10.5 627 15747 done 0.75 - - 2641 - 2.78 0.025 2663 536.3 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - 26.08 -
16046 312.1 10.7 643 16047 done 0.75 - - 2641 - - - 2661 - 242.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16348 283.3 9.4 658 16354 roll 0.75 - - 2653 - 2.75 0.024 1184 -537.1 243.3 - - 1831 - - - - - - - - - 26.11 -
16413 279.1 8.9 660 16431 done 0.78 - - 2644 - 2.78 0.026 2662 531.7 256.8 11.50 0.570 1802 -2.5 0.129 - - - - - - - 26.10 24.42
16747 247.9 9.1 677 16758 roll 0.81 - - 2658 - 2.83 0.024 1183 -522.6 266.1 3.55 0.452 1769 -9.3 0.532 - - - - - - - 26.16 24.23
16798 243.2 9.1 679 16821 done 0.83 - - 2646 - 2.78 0.025 2663 532.4 275.0 16.23 0.545 1724 -2.8 0.129 - - - - - - - 26.11 24.71
17122 211.1 10.1 695 17123 done 0.83 - - 2646 - - - 2661 - 275.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17418 183.3 8.4 710 17452 roll 0.90 - - 2659 - 2.80 0.021 1173 -531.4 302.8 26.83 0.509 1605 -4.0 0.151 - - - - - - - 26.02 24.78
17520 175.7 8.2 714 17561 done 0.98 0.10 0.084 2751 920.0 2.80 0.024 2664 532.5 336.3 30.23 0.503 1482 -4.1 0.148 - - - - - - 25.96 25.98 24.65
17851 126.9 13.7 731 17858 roll 0.98 0.17 0.149 2686 -382.4 1.85 0.034 3847 639.5 336.3 - - 1457 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
17902 121.1 13.1 733 17907 done 0.98 - - 2696 - 1.85 0.015 2597 -675.7 336.3 - - 1457 - - - - - - - - - 26.28 -
18231 89.9 9.1 749 18243 roll 1.01 - - 2710 - 2.65 0.022 1182 -534.0 346.5 2.67 0.148 1438 -7.1 0.451 - - - - - - - 26.10 25.17
18326 81.8 8.6 753 18364 done 1.06 - - 2702 - 2.78 0.024 2670 535.3 369.3 31.45 0.278 1348 -2.9 0.088 - - - - - - - 26.13 25.10
18681 56.9 5.6 770 18797 roll 1.33 0.25 0.044 2860 632.0 2.88 0.022 1184 -516.0 477.1 104.70 0.221 908 -4.2 0.113 - - - - - - 26.41 25.86 25.13
18904 25.3 13.2 785 18912 done 1.33 0.15 0.162 2809 -340.0 2.80 0.023 2675 532.5 477.1 - - 913 - - - - - - - - 25.54 25.96 -
19059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19059 begin surface coast
19084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19084 begin surface
SM 0.29 - - - - -6.95 6.70 0.021 137 20.4 0.35 0.030 2501 -7500.0 475.64 - - 913 - - - - - - - -