NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 191.50 of 350.00 AH used of 24V (45.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 85 VBD -1.45 - - 100 - - - 2558 - -146.0 -74.78 - 3501 - - - - - - - - 14.82 - 14.85
89 3.7 -6.6 12 110 roll -1.45 11.80 0.367 2702 220.5 2.30 1.949 3794 537.4 -146.0 -1.27 - 3593 -72.4 - - - - - - - 13.93 13.16 14.35
245 31.7 -14.2 41 252 done -1.39 - - 2702 - 1.88 0.019 2496 -690.4 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.62
555 75.4 -14.5 84 565 roll -1.31 0.12 0.252 2725 191.7 2.03 0.023 1195 -640.9 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.17 14.39 14.30
609 82.5 -12.9 94 618 done -1.28 - - 2731 - 2.12 0.031 2539 634.0 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
919 122.5 -11.4 126 921 done -1.24 0.10 0.298 2758 270.0 - - 2539 - -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.50
1218 149.7 -8.9 156 1223 roll -1.24 - - 2767 - 2.10 0.025 1187 -643.8 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.03
1265 154.2 -9.3 165 1273 done -1.24 - - 2742 - 2.17 0.031 2560 632.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
1571 183.4 -9.3 196 1575 roll -1.24 - - 2747 - 2.03 0.049 3807 614.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1664 192.1 -8.7 214 1668 done -1.20 - - 2738 - 1.85 0.019 2523 -694.1 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
1976 212.5 -5.7 246 1978 done -1.20 0.08 0.259 2751 162.5 - - 2506 - -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.63
2276 234.9 -6.4 276 2280 roll -1.20 - - 2756 - 2.00 0.026 1214 -646.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.05
2351 239.1 -4.7 291 2357 done -1.20 - - 2751 - 2.12 0.030 2556 633.0 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
2681 260.1 -8.1 316 2682 done -1.20 - - 2747 - - - 2556 - -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
2978 284.8 -7.4 326 2982 roll -1.20 - - 2748 - 2.10 0.025 1226 -633.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.06
3041 288.8 -6.5 338 3048 done -1.20 0.08 0.304 2755 87.5 2.12 0.031 2548 623.6 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.49
3372 310.0 -7.2 354 3376 roll -1.20 - - 2749 - 2.08 0.025 1232 -632.7 -146.0 - - 3595 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.06
3421 314.2 -7.9 364 3426 done -1.20 0.10 0.269 2779 300.0 2.12 0.030 2559 625.9 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.45
3729 338.0 -7.9 375 3733 roll -1.20 - - 2773 - 2.10 0.025 1232 -631.9 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.07
3764 340.9 -8.7 382 3769 done -1.20 0.08 0.172 2732 -512.5 2.12 0.031 2559 625.9 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.59
4088 371.7 -9.8 396 4090 done -1.20 0.08 0.242 2752 250.0 - - 2559 - -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.64
4387 399.7 -9.4 406 4389 done -1.20 - - 2748 - - - 2559 - -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4687 427.9 -9.3 416 4693 roll -1.20 - - 2720 - 2.12 0.025 1210 -636.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.07
4747 433.3 -8.8 428 4754 done -1.20 - - 2749 - 2.12 0.031 2542 628.3 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
5077 462.2 -8.4 444 5081 roll -1.20 - - 2793 - 2.10 0.050 3806 601.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
5111 465.6 -9.8 451 5115 done -1.20 - - 2792 - 1.85 0.021 2559 -674.1 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
5440 492.3 -8.2 466 5444 roll -1.20 0.08 0.178 2667 -1562.5 2.15 0.022 1201 -631.6 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
5511 499.5 -9.9 480 5516 done -1.16 0.40 0.253 2717 125.0 2.17 0.031 2561 626.7 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 13.85 14.55 14.20
5831 522.6 -7.2 493 5836 roll -1.16 0.05 0.374 2769 1040.0 2.15 0.023 1202 -632.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.63
5878 526.3 -7.2 502 5882 done -1.20 - - 2767 - 2.15 0.031 2544 624.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
6192 548.2 -7.1 514 6195 roll -1.23 - - 2760 - 2.10 0.026 1227 -627.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.05
6223 550.6 -7.5 520 6228 done -1.27 0.08 0.171 2742 -225.0 2.17 0.033 2558 613.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.54
6557 576.9 -7.8 536 6564 roll -1.27 - - 2738 - 2.15 0.026 1201 -631.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
6590 579.8 -7.9 543 6595 done -1.27 0.08 0.299 2720 -225.0 2.17 0.032 2550 621.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.40
6913 602.8 -6.8 557 6915 done -1.27 0.12 0.279 2733 108.3 - - 2550 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.42
7213 620.5 -5.9 567 7219 roll -1.27 - - 2734 - 2.12 0.026 1211 -631.6 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
7287 624.8 -5.9 582 7293 done -1.27 - - 2747 - 2.15 0.031 2548 621.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
7603 645.6 -6.9 595 7609 roll -1.27 - - 2738 - 2.12 0.026 1211 -630.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.06
7637 648.1 -7.7 602 7643 done -1.27 - - 2740 - 2.17 0.034 2553 618.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
7962 672.0 -7.4 617 7967 roll -1.27 - - 2744 - 2.10 0.050 3808 597.6 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
8003 675.3 -7.8 625 8008 done -1.27 - - 2737 - 1.88 0.021 2558 -664.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
8326 699.0 -7.4 639 8332 roll -1.27 - - 2736 - 2.15 0.026 1203 -630.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
8445 708.3 -7.6 663 8451 done -1.27 - - 2747 - 2.17 0.031 2549 620.3 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
8776 732.6 -7.3 679 8782 roll -1.27 - - 2742 - 2.15 0.026 1201 -627.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
8813 735.6 -7.3 687 8817 done -1.27 - - 2749 - 2.20 0.033 2555 615.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.56
9130 760.3 -8.0 700 9134 roll -1.27 - - 2746 - 2.17 0.026 1201 -624.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
9163 763.0 -8.8 706 9170 done -1.27 0.05 0.257 2730 -320.0 2.20 0.032 2557 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.16
9493 789.6 -8.2 722 9497 roll -1.27 - - 2735 - 2.17 0.026 1204 -623.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
9533 793.1 -8.0 730 9538 done -1.27 - - 2738 - 2.20 0.033 2555 614.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
9638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9638 begin apogee
9645 802.0 -8.5 736 9790 done -0.42 0.70 0.205 2938 285.7 - - 2276 - - 136.48 1.898 2987 -4.2 0.335 - - - - - - 13.82 14.04 13.00
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin loiter
10150 810.7 -0.2 744 10151 done -0.42 - - 2934 - - - 2276 - - - - 2978 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10751 801.9 1.6 749 10753 done -0.55 0.20 0.113 2842 -460.0 - - 2276 - - - - 2974 - - - - - - - - 14.51 14.64 14.62
11352 796.6 0.7 754 11353 done -0.62 0.15 0.181 2883 273.3 - - 2276 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.32 14.57 14.50
11951 802.6 -1.2 759 11952 done -0.73 - - 2873 - - - 2276 - - - - 2971 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12551 805.3 -0.3 764 12553 done -0.83 0.17 0.106 2832 -241.2 - - 2276 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.63
13152 801.5 0.7 769 13153 done -0.86 - - 2829 - - - 2276 - - - - 2968 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13751 806.0 -1.0 774 13752 done -0.91 - - 2828 - - - 2276 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14352 818.4 -2.1 779 14395 done -0.90 - - 2828 - - - 2276 - 41.2 40.80 1.860 2826 -3.5 0.287 - - - - - - 15.02 14.23 13.15
14952 804.2 2.7 784 14953 done -0.94 - - 2828 - - - 2276 - 41.2 - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15551 782.5 3.7 789 15552 done -0.98 - - 2827 - - - 2276 - 41.2 - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
16151 767.2 2.4 794 16153 done -1.02 0.15 0.109 2751 -506.7 - - 2276 - 41.2 - - 2811 - - - - - - - - 14.59 14.66 14.64
16751 752.6 2.5 799 16753 done -1.02 0.17 0.240 2783 188.2 - - 2276 - 41.2 - - 2810 - - - - - - - - 13.96 14.37 14.27
17351 733.1 3.4 804 17352 done -1.02 - - 2780 - - - 2276 - 41.2 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17950 710.0 3.8 809 17951 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2809 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18550 691.1 3.0 814 18551 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19151 676.3 2.4 819 19152 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19751 665.6 1.7 824 19752 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20350 661.1 0.7 829 20351 done -1.02 - - 2779 - - - 2277 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20950 638.1 4.3 834 20951 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21551 606.3 5.1 839 21552 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
22151 599.7 0.6 844 22152 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22750 589.4 2.1 849 22751 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23350 558.3 5.3 854 23351 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23951 544.2 1.9 859 23952 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24551 537.2 1.3 864 24552 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25150 517.0 3.5 869 25151 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25750 499.3 2.9 874 25751 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26351 487.3 1.9 879 26352 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26951 478.7 1.3 884 26952 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
27550 467.7 1.9 889 27551 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28150 452.2 2.6 894 28151 done -1.02 - - 2779 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28751 434.5 3.0 899 28752 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29351 418.5 2.6 904 29352 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29950 410.0 1.2 909 29951 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30550 401.9 1.6 914 30551 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31151 382.3 3.2 919 31152 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31751 370.4 1.9 924 31752 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32350 361.6 1.6 929 32351 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32950 339.4 4.0 934 32951 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33551 333.2 0.5 939 33552 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34151 322.7 2.0 944 34152 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34750 310.1 1.8 949 34751 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35350 301.5 1.4 954 35351 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35951 288.0 2.1 959 35952 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36551 284.4 0.3 964 36552 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
37150 280.1 0.7 969 37151 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37750 275.8 0.9 974 37751 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38351 272.6 0.2 979 38352 done -1.02 - - 2778 - - - 2276 - 41.2 - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38588 end loiter: LOITER_COMPLETE
38588 begin climb
38590 272.6 - 981 38706 roll 1.45 2.00 0.211 3346 284.0 2.15 0.035 988 -599.1 146.0 104.25 1.230 2392 -4.0 0.167 - - - - - - 13.44 14.12 13.21
38745 265.9 6.9 1011 38796 done 1.51 - - 3344 - 2.17 0.031 2310 609.2 191.5 44.83 1.239 2210 -4.1 0.164 - - - - - - 14.37 14.31 13.25
39104 233.9 9.7 1043 39113 roll 1.51 - - 3344 - 2.38 0.050 3708 587.4 191.5 - - 2195 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.85
39166 227.5 10.1 1055 39175 done 1.51 - - 3351 - 2.12 0.021 2312 -658.5 191.5 - - 2195 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
39476 203.8 6.1 1087 39536 done 1.58 - - 3349 - - - 2312 - 251.2 55.15 1.172 1964 -4.2 0.137 - - - - - - 14.92 14.24 13.47
39837 180.9 5.1 1129 39919 roll 1.68 0.08 0.182 3311 -475.0 2.42 0.050 3700 573.6 331.3 74.88 1.136 1638 -4.4 0.131 - - - - - - 14.52 14.22 13.42
39960 172.1 8.4 1154 39968 done 1.68 0.30 0.070 3399 293.3 2.15 0.021 2317 -643.3 331.3 - - 1634 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.42
40267 135.7 10.7 1185 40277 roll 1.59 0.12 0.289 3396 -25.0 2.22 0.031 946 -617.6 331.3 - - 1627 - - - - - - - - 13.97 14.26 14.14
40344 128.8 8.4 1200 40352 done 1.52 0.08 0.302 3384 -150.0 2.20 0.028 2314 621.8 331.3 - - 1626 - - - - - - - - 14.16 14.48 14.38
40651 103.7 8.2 1231 40661 roll 1.46 0.12 0.319 3324 -500.0 2.20 0.030 947 -621.4 331.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.17
40705 99.2 7.7 1241 40714 done 1.42 - - 3330 - 2.15 0.028 2298 628.4 331.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
41014 70.3 9.8 1273 41024 roll 1.38 - - 3332 - 2.35 0.048 3705 598.7 331.3 - - 1623 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
41058 65.5 11.0 1281 41068 done 1.32 0.10 0.294 3336 40.0 2.15 0.021 2292 -657.2 331.3 - - 1623 - - - - - - - - 13.97 14.60 14.09
41369 36.3 8.3 1328 41376 roll 1.32 0.30 0.238 3330 -20.0 2.15 0.030 944 -627.0 331.3 - - 1623 - - - - - - - - 13.90 14.21 14.08
41400 34.1 6.5 1333 41445 done 1.43 - - 3334 - 2.15 0.028 2304 632.6 384.0 38.50 0.966 1424 -5.2 0.034 - - - - - - 14.60 14.54 13.70
41750 10.8 5.4 1400 41795 roll 1.58 0.30 0.073 3429 316.7 2.35 0.047 3691 590.2 456.9 33.22 0.108 1131 -8.8 0.166 - - - - - - 14.42 14.40 14.33
41809 3.9 13.4 1409 41816 done 1.52 0.17 0.256 3381 -282.4 2.10 0.020 2300 -662.4 456.9 - - 1131 - - - - - - - - 14.06 14.59 14.35
41821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41821 begin surface coast
41843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41843 begin surface
SM 1.43 - - - - -13.22 9.07 0.055 156 17.2 0.38 0.055 2562 -7084.2 550.20 40.70 0.076 751 18.4 -0.035 - - - - - -