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* dive
| • Previous call tries 1 | • 173.42 of 350.00 AH used of 24V (50.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2223 | - | -77.9 | -60.97 | 0.004 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.76 |
| 76 | 4.8 | -14.8 | 11 | 97 | roll | -0.78 | 12.00 | 0.418 | 2498 | 189.0 | 1.10 | 0.041 | 2915 | 629.1 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.40 | 14.31 |
| 124 | 26.0 | -22.0 | 19 | 131 | done | -0.78 | - | - | 2498 | - | 1.15 | 0.040 | 2196 | -625.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.50 |
| 315 | 67.7 | -24.7 | 49 | 320 | roll | -0.51 | 0.38 | 0.286 | 2587 | 234.2 | 1.20 | 0.034 | 1484 | -593.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.22 | 14.07 |
| 402 | 80.6 | -12.1 | 66 | 409 | done | -0.56 | - | - | 2587 | - | 1.33 | 0.044 | 2202 | 539.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.48 |
| 589 | 101.3 | -9.8 | 85 | 594 | roll | -0.60 | - | - | 2587 | - | 1.12 | 0.061 | 2893 | 617.0 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.36 | 15.01 |
| 682 | 111.5 | -10.1 | 103 | 686 | done | -0.73 | 0.15 | 0.085 | 2526 | -406.7 | 1.10 | 0.034 | 2170 | -657.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.52 | 14.42 |
| 877 | 134.0 | -11.4 | 123 | 881 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.15 | 0.037 | 1511 | -573.0 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.47 | 15.02 |
| 918 | 139.1 | -10.9 | 131 | 922 | done | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.27 | 0.047 | 2204 | 545.7 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.44 | 14.52 |
| 1110 | 157.9 | -9.5 | 151 | 1114 | roll | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.12 | 0.061 | 2889 | 611.6 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.06 |
| 1186 | 165.1 | -9.4 | 166 | 1192 | done | -0.65 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.034 | 2198 | -658.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.53 | 14.57 |
| 1371 | 184.4 | -11.0 | 185 | 1376 | roll | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.059 | 2903 | 602.6 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.07 |
| 1424 | 189.8 | -9.8 | 195 | 1428 | done | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.033 | 2194 | -656.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.54 | 14.59 |
| 1616 | 208.3 | -9.6 | 215 | 1620 | roll | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.059 | 2893 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.38 | 15.07 |
| 1687 | 215.0 | -9.1 | 229 | 1692 | done | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.036 | 2200 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.53 | 14.57 |
| 1881 | 234.1 | -9.8 | 249 | 1885 | roll | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.15 | 0.061 | 2891 | 600.9 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.36 | 15.07 |
| 1953 | 241.5 | -10.1 | 263 | 1957 | done | -0.72 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.036 | 2208 | -650.5 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.53 | 14.57 |
| 2166 | 262.3 | -9.9 | 277 | 2170 | roll | -0.72 | - | - | 2524 | - | 1.17 | 0.060 | 2902 | 593.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.35 | 15.08 |
| 2247 | 269.9 | -9.3 | 293 | 2251 | done | -0.79 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.034 | 2200 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.52 | 14.57 |
| 2439 | 287.5 | -9.4 | 301 | 2444 | roll | -0.79 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.062 | 2891 | 590.6 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 2487 | 291.9 | -9.0 | 310 | 2491 | done | -0.86 | 0.10 | 0.096 | 2479 | -460.0 | 1.08 | 0.037 | 2195 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.51 | 14.40 |
| 2684 | 314.5 | -11.5 | 319 | 2688 | roll | -0.78 | - | - | 2478 | - | 1.20 | 0.062 | 2901 | 588.3 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.33 | 15.09 |
| 2740 | 321.0 | -11.3 | 330 | 2748 | done | -0.73 | 0.15 | 0.250 | 2517 | 260.0 | 1.10 | 0.035 | 2181 | -654.5 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.50 | 14.03 |
| 2927 | 340.6 | -10.8 | 337 | 2932 | roll | -0.73 | - | - | 2517 | - | 1.23 | 0.063 | 2901 | 585.4 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.32 | 15.09 |
| 2979 | 346.2 | -10.6 | 347 | 2983 | done | -0.77 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.037 | 2206 | -643.5 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.55 |
| 3171 | 367.2 | -11.3 | 355 | 3174 | roll | -0.77 | - | - | 2517 | - | 1.17 | 0.063 | 2893 | 587.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.31 | 15.10 |
| 3203 | 370.8 | -11.6 | 361 | 3208 | done | -0.83 | - | - | 2517 | - | 1.08 | 0.039 | 2200 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.48 | 14.53 |
| 3415 | 395.6 | -11.7 | 373 | 3420 | roll | -0.83 | - | - | 2517 | - | 1.17 | 0.064 | 2898 | 596.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.30 | 15.09 |
| 3452 | 400.0 | -11.3 | 380 | 3457 | done | -0.90 | 0.12 | 0.094 | 2467 | -416.7 | 1.08 | 0.037 | 2202 | -644.4 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | 14.35 |
| 3661 | 428.2 | -13.9 | 391 | 3666 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.299 | 2495 | 233.3 | 1.20 | 0.058 | 2899 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | 14.19 |
| 3712 | 434.8 | -11.6 | 401 | 3717 | done | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.035 | 2188 | -646.4 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.47 | 14.53 |
| 3906 | 457.3 | -11.9 | 409 | 3910 | roll | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.20 | 0.064 | 2890 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.28 | 15.09 |
| 3976 | 465.1 | -10.2 | 423 | 3980 | done | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.038 | 2200 | -638.9 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.45 | 14.51 |
| 4178 | 486.3 | -10.5 | 433 | 4183 | roll | -0.80 | - | - | 2494 | - | 1.20 | 0.065 | 2897 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.26 | 15.09 |
| 4250 | 493.9 | -10.1 | 447 | 4254 | done | -0.80 | - | - | 2494 | - | 1.10 | 0.038 | 2200 | -633.6 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.50 |
| 4329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4334 | 502.2 | -10.3 | 453 | 4409 | done | -0.15 | 0.82 | 0.239 | 2705 | 257.3 | - | - | 2195 | - | - | 70.80 | 1.523 | 3250 | -4.5 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.25 | 13.24 |
| 4410 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | 508.7 | -1.7 | 457 | 4632 | done | -0.15 | - | - | 2705 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 5232 | 528.8 | -3.6 | 462 | 5247 | done | -0.58 | 0.40 | 0.092 | 2567 | -345.0 | - | - | 2195 | - | 14.1 | 13.02 | 1.545 | 3191 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.49 | 13.47 |
| 5832 | 549.0 | -3.2 | 467 | 5846 | done | -0.63 | - | - | 2567 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | 12.15 | 1.570 | 3139 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.51 | 13.50 |
| 6431 | 536.8 | 2.6 | 472 | 6432 | done | -0.69 | - | - | 2567 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7031 | 528.7 | 1.0 | 477 | 7033 | done | -0.75 | 0.17 | 0.128 | 2508 | -347.1 | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | 14.65 |
| 7632 | 528.5 | - | 482 | 7634 | done | -0.66 | 0.15 | 0.278 | 2539 | 206.7 | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.48 | 14.38 |
| 8232 | 517.8 | 2.0 | 487 | 8233 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 8831 | 507.9 | 1.4 | 492 | 8832 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9431 | 511.2 | -0.7 | 497 | 9432 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10031 | 510.9 | 0.3 | 502 | 10032 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10630 | 503.5 | 1.2 | 507 | 10631 | done | -0.62 | - | - | 2539 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11232 | 504.2 | -0.2 | 512 | 11233 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 11831 | 507.3 | -0.5 | 517 | 11832 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.11 |
| 12430 | 506.5 | 0.2 | 522 | 12431 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 13031 | 508.8 | -0.5 | 527 | 13032 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 13632 | 513.5 | -0.7 | 532 | 13633 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14230 | 510.1 | 0.7 | 537 | 14231 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 14831 | 510.6 | -0.2 | 542 | 14832 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 15431 | 514.8 | -0.7 | 547 | 15432 | done | -0.62 | - | - | 2539 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
| 16031 | 515.4 | - | 552 | 16032 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.10 |
| 16631 | 521.6 | -1.2 | 557 | 16632 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17231 | 530.2 | -1.4 | 562 | 17232 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17830 | 526.4 | 0.9 | 567 | 17831 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 18431 | 520.8 | 0.8 | 572 | 18432 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 58632 | 542.6 | -0.2 | 907 | 58633 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 59230 | 540.7 | 0.4 | 912 | 59231 | done | -0.62 | - | - | 2539 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59831 | 538.2 | 0.4 | 917 | 59832 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 60431 | 537.6 | 0.1 | 922 | 60432 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 61031 | 537.0 | 0.1 | 927 | 61032 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61631 | 534.5 | 0.4 | 932 | 61632 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.09 |
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| 65231 | 537.2 | 0.4 | 962 | 65232 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 66430 | 537.5 | -1.1 | 972 | 66431 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
| 67031 | 541.7 | -0.6 | 977 | 67032 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 67631 | 534.7 | 1.3 | 982 | 67632 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 68230 | 533.9 | -0.1 | 987 | 68231 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68832 | 537.4 | -0.6 | 992 | 68833 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 72431 | 533.7 | 0.2 | 1022 | 72432 | done | -0.62 | - | - | 2539 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 75430 | 538.0 | -0.4 | 1047 | 75431 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 76032 | 541.4 | -0.6 | 1052 | 76033 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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| 80831 | 545.8 | -0.1 | 1092 | 80832 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 85031 | 528.9 | 0.7 | 1127 | 85032 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2195 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 86230 | 536.5 | -1.0 | 1137 | 86231 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 89231 | 539.1 | - | 1162 | 89232 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 89830 | 535.1 | 0.7 | 1167 | 89831 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2194 | - | 26.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 90789 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90792 | 539.8 | - | 1175 | 90854 | roll | 0.78 | 1.98 | 0.245 | 3002 | 234.3 | 1.25 | 0.072 | 2891 | 557.6 | 77.9 | 52.67 | 1.505 | 2924 | -3.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 12.90 | 14.22 | 13.10 |
| 90891 | 536.8 | 4.8 | 1184 | 90950 | done | 0.92 | 0.12 | 0.096 | 3058 | 466.7 | 1.12 | 0.045 | 2198 | -618.7 | 126.6 | 53.88 | 1.464 | 2732 | -3.6 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.32 | 13.05 |
| 91158 | 512.8 | 9.8 | 1207 | 91162 | roll | 0.92 | - | - | 3063 | - | 1.27 | 0.047 | 1513 | -539.4 | 126.6 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.26 | 14.82 |
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| 91643 | 462.7 | 10.5 | 1243 | 91647 | roll | 0.95 | - | - | 3067 | - | 1.23 | 0.067 | 2891 | 564.2 | 126.6 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.97 |
| 91808 | 444.8 | 10.9 | 1276 | 91813 | done | 0.95 | - | - | 3070 | - | 1.12 | 0.044 | 2203 | -614.3 | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.38 |
| 92007 | 424.1 | 10.5 | 1285 | 92011 | roll | 0.95 | - | - | 3074 | - | 1.27 | 0.050 | 1517 | -540.2 | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.26 | 15.00 |
| 92083 | 416.3 | 9.6 | 1300 | 92088 | done | 0.95 | - | - | 3074 | - | 1.30 | 0.053 | 2200 | 525.4 | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 92281 | 397.1 | 9.7 | 1309 | 92282 | done | 0.95 | - | - | 3074 | - | - | - | 2199 | - | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 92461 | 379.9 | 9.5 | 1315 | 92465 | roll | 0.95 | - | - | 3078 | - | 1.30 | 0.046 | 1505 | -533.8 | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.24 | 15.04 |
| 92481 | 378.0 | 8.6 | 1319 | 92485 | done | 0.95 | - | - | 3078 | - | 1.33 | 0.053 | 2202 | 524.1 | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.34 |
| 92674 | 360.8 | 9.1 | 1327 | 92675 | done | 0.95 | - | - | 3078 | - | - | - | 2202 | - | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 92853 | 344.4 | 9.1 | 1333 | 92857 | roll | 0.95 | - | - | 3081 | - | 1.30 | 0.047 | 1520 | -524.6 | 126.6 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.22 | 15.05 |
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| 93096 | 323.3 | 8.6 | 1351 | 93097 | done | 0.99 | - | - | 3081 | - | - | - | 2204 | - | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
| 93275 | 306.9 | 9.2 | 1357 | 93279 | roll | 0.99 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.047 | 1513 | -531.5 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.06 |
| 93325 | 302.3 | 8.7 | 1367 | 93330 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | 1.30 | 0.053 | 2198 | 526.9 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.30 |
| 93519 | 283.7 | 10.0 | 1375 | 93523 | roll | 0.99 | - | - | 3086 | - | 1.30 | 0.045 | 1506 | -532.3 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.05 |
| 93529 | 282.5 | 10.1 | 1377 | 93532 | done | 0.99 | - | - | 3086 | - | 1.33 | 0.052 | 2202 | 523.3 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.31 |
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| 93751 | 258.2 | 10.2 | 1391 | 93755 | done | 0.99 | - | - | 3089 | - | 1.33 | 0.053 | 2199 | 521.8 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.30 |
| 93945 | 239.4 | 9.3 | 1405 | 93948 | roll | 0.96 | - | - | 3093 | - | 1.30 | 0.044 | 1504 | -534.6 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.20 | 15.04 |
| 93956 | 238.3 | 9.2 | 1407 | 93961 | done | 0.93 | 0.10 | 0.215 | 3065 | -280.0 | 1.33 | 0.052 | 2203 | 525.6 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.21 | 13.97 |
| 94151 | 223.4 | 7.7 | 1427 | 94155 | roll | 0.96 | - | - | 3068 | - | 1.30 | 0.045 | 1512 | -531.5 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.20 | 15.02 |
| 94167 | 221.9 | 7.8 | 1430 | 94174 | done | 1.01 | - | - | 3068 | - | 1.33 | 0.052 | 2203 | 519.5 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.31 |
| 94355 | 207.2 | 8.2 | 1449 | 94359 | roll | 1.05 | - | - | 3069 | - | 1.30 | 0.047 | 1514 | -530.0 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.17 | 15.02 |
| 94390 | 203.8 | 8.9 | 1456 | 94398 | done | 1.13 | 0.12 | 0.104 | 3119 | 416.7 | 1.33 | 0.051 | 2203 | 518.0 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.21 | 14.35 |
| 94579 | 186.9 | 8.9 | 1475 | 94584 | roll | 1.07 | - | - | 3123 | - | 1.30 | 0.045 | 1507 | -535.4 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.19 | 15.02 |
| 94663 | 180.1 | 7.5 | 1491 | 94667 | done | 1.03 | 0.10 | 0.209 | 3095 | -280.0 | 1.33 | 0.050 | 2204 | 524.1 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.21 | 13.93 |
| 94857 | 166.1 | 9.0 | 1511 | 94861 | roll | 1.03 | - | - | 3097 | - | 1.30 | 0.049 | 1507 | -536.2 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.13 | 15.02 |
| 94965 | 157.9 | 7.0 | 1532 | 94972 | done | 1.06 | - | - | 3098 | - | 1.33 | 0.050 | 2200 | 521.1 | 126.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.27 |
| 95150 | 146.6 | 5.0 | 1551 | 95202 | roll | 1.11 | - | - | 3098 | - | 1.20 | 0.065 | 2910 | 591.7 | 172.5 | 46.70 | 1.084 | 2541 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.39 | 13.54 |
| 95409 | 124.5 | 9.4 | 1601 | 95413 | done | 1.11 | - | - | 3099 | - | 1.15 | 0.040 | 2196 | -620.9 | 172.5 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.42 |
| 95604 | 108.2 | 7.5 | 1621 | 95608 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.145 | 3152 | 441.7 | 1.23 | 0.059 | 2903 | 574.8 | 172.5 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.21 | 14.45 |
| 95838 | 90.6 | 5.9 | 1667 | 95877 | done | 1.21 | - | - | 3155 | - | 1.15 | 0.038 | 2182 | -627.0 | 205.9 | 32.80 | 1.012 | 2404 | -3.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 13.63 |
| 96057 | 74.1 | 8.1 | 1693 | 96061 | roll | 1.21 | - | - | 3155 | - | 1.23 | 0.062 | 2895 | 579.7 | 205.9 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.90 |
| 96113 | 69.6 | 8.4 | 1704 | 96120 | done | 1.21 | - | - | 3160 | - | 1.12 | 0.038 | 2197 | -623.2 | 205.9 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.45 |
| 96301 | 61.8 | 2.0 | 1723 | 96380 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.159 | 3205 | 375.0 | 1.23 | 0.060 | 2899 | 570.7 | 294.1 | 73.28 | 0.951 | 2045 | -4.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.32 | 13.57 |
| 96609 | 33.3 | 8.0 | 1784 | 96617 | done | 1.38 | - | - | 3205 | - | 1.12 | 0.038 | 2192 | -631.2 | 294.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
| 96803 | 15.3 | 10.2 | 1821 | 96810 | roll | 1.38 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.044 | 1497 | -565.0 | 294.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.35 | 14.91 |
| 96823 | 13.3 | 10.2 | 1824 | 96831 | done | 1.44 | - | - | 3207 | - | 1.30 | 0.045 | 2202 | 542.3 | 294.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.39 | 14.46 |
| 96922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -7.80 | 8.95 | 0.089 | 252 | 28.2 | - | - | 2203 | - | 400.08 | 43.67 | 0.079 | 1619 | 37.1 | -0.048 | - | - | - | - | - | - | |||