OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 107.47 of 147.00 AH used of 24V (26.89% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 74.01 of 122.20 AH used of 10V (39.44% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=275)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 47 VBD -0.67 - - 130 - - - 2412 - -117.3 -20.02 - 2229 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -3.0 2 113 roll -0.67 13.95 0.278 3094 212.5 2.42 0.095 3805 575.6 -117.3 -42.40 - 3356 -26.6 - - - - - - - - - -
239 16.2 -9.4 19 246 done -0.49 0.15 0.143 3156 413.3 2.30 0.058 2397 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
567 40.3 -9.6 50 573 done -0.54 - - 3156 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
895 69.4 -8.5 81 899 roll -0.54 - - 3151 - 2.42 0.081 3804 581.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
925 72.5 -10.4 83 929 done -0.58 - - 3151 - 2.25 0.054 2397 -625.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1245 93.2 -7.7 103 1249 roll -0.58 - - 3150 - 2.35 0.070 989 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1279 96.8 -10.6 104 1286 done -0.63 0.12 0.081 3103 -391.7 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1596 126.8 -8.2 120 1600 roll -0.58 - - 3100 - 2.35 0.080 3807 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1613 128.4 -8.2 120 1620 done -0.53 0.15 0.110 3142 280.0 2.25 0.054 2388 -630.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1931 148.1 -6.0 136 1935 roll -0.57 - - 3141 - 2.45 0.080 3811 580.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1959 150.0 -6.3 137 1963 done -0.64 - - 3141 - 2.25 0.053 2397 -628.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2273 171.2 -6.6 147 2277 roll -0.88 0.28 0.085 3033 -385.7 2.45 0.078 3818 580.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2391 182.1 -10.1 150 2396 done -0.66 0.25 0.154 3101 272.0 2.28 0.055 2394 -624.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2706 206.4 -7.7 160 2710 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.080 3814 586.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2741 209.3 -8.0 161 2745 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.054 2388 -625.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3083 236.2 -7.7 172 3087 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.081 3812 588.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3117 239.1 -7.9 173 3121 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.054 2398 -628.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3459 264.2 -7.0 184 3460 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3766 285.6 -7.0 194 3770 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.081 3814 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3811 289.0 -7.4 195 3815 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.054 2389 -625.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4164 314.9 -7.5 204 4165 done -0.66 - - 3099 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4467 336.9 -7.1 209 4471 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.081 3807 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4495 339.0 -6.7 209 4499 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.054 2397 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4828 359.0 -5.9 215 4832 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.071 994 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4855 360.6 -5.8 215 4859 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2410 602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5188 378.2 -5.3 221 5189 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5492 395.9 -5.9 226 5493 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5795 414.9 -6.4 231 5799 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.071 991 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5839 418.1 -7.4 231 5844 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2403 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6156 440.1 -7.1 237 6160 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.081 3815 588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6192 442.6 -7.6 237 6196 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.054 2393 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6519 465.3 -6.8 243 6520 done -0.66 - - 3099 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6822 484.8 -6.3 248 6826 roll -0.66 - - 3099 - 2.45 0.082 3805 575.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6849 486.7 -6.5 248 6853 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.054 2400 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7182 506.5 -6.1 254 7186 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 986 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7210 508.5 -6.5 254 7214 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2399 601.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7542 529.0 -6.1 260 7546 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.082 3810 587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7576 531.2 -6.3 260 7580 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.054 2390 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7904 551.9 -6.7 266 7909 roll -0.88 0.17 0.091 3037 -364.7 2.38 0.071 988 -589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7931 554.3 -8.2 266 7936 done -0.88 - - 3037 - 2.35 0.062 2402 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8264 580.4 -8.0 272 8269 roll -0.78 - - 3037 - 2.40 0.071 994 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8517 602.2 -8.7 275 8522 done -0.66 0.22 0.150 3099 281.8 2.35 0.064 2398 597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8828 621.2 -6.0 280 8832 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.082 3809 583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8864 623.2 -6.0 280 8868 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.055 2394 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9191 643.6 -6.4 286 9196 roll -0.91 0.20 0.090 3019 -400.0 2.45 0.080 3809 577.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9384 659.8 -9.3 288 9391 done -0.75 0.20 0.144 3073 270.0 2.28 0.056 2392 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9695 681.1 -6.8 294 9697 done -0.70 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9998 702.4 -7.1 299 9999 done -0.70 - - 3073 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10301 723.7 -7.0 304 10305 roll -0.66 - - 3072 - 2.45 0.084 3808 578.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10324 725.4 -7.1 304 10329 done -0.66 0.12 0.151 3103 258.3 2.28 0.055 2391 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10663 744.1 -5.4 310 10664 done -0.72 - - 3103 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10966 761.6 -5.8 315 10971 roll -0.83 0.15 0.085 3050 -353.3 2.38 0.072 994 -587.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11011 764.9 -7.4 315 11015 done -0.83 - - 3049 - 2.35 0.063 2401 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11327 786.2 -6.8 321 11332 roll -0.94 0.12 0.091 3010 -325.0 2.40 0.072 995 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11586 807.9 -9.1 324 11593 done -0.76 0.22 0.162 3067 259.1 2.35 0.065 2400 597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11898 827.0 -6.0 330 11902 roll -0.72 - - 3067 - 2.40 0.084 3807 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11926 829.0 -6.5 330 11930 done -0.72 - - 3067 - 2.25 0.056 2402 -624.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12264 848.6 -5.8 336 12265 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12568 865.9 -5.7 341 12569 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12870 882.4 -5.4 346 12871 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13173 898.9 -5.4 351 13175 done -0.72 - - 3067 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13476 915.6 -5.5 356 13477 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13779 932.4 -5.6 361 13780 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14083 950.0 -5.8 366 14085 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14385 968.2 -6.0 371 14387 done -0.72 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14689 987.7 -6.5 376 14693 roll -0.72 - - 3067 - 2.47 0.086 3808 569.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14719 begin apogee
14730 990.3 7.7 376 14842 done -0.22 0.55 0.144 3237 309.1 - - 2199 - - 108.68 1.485 2876 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14843 begin climb
14846 994.9 - 378 14965 done 0.67 0.93 0.092 3533 318.3 - - 2199 - 117.3 115.82 1.431 2397 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
15241 983.1 6.1 385 15246 roll 0.33 0.35 0.172 3428 -300.0 2.42 0.080 3618 586.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15277 981.4 4.7 385 15295 done 0.25 0.15 0.178 3399 -193.3 2.30 0.063 2199 -617.0 128.8 11.35 1.299 2351 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
15607 970.5 3.3 391 15669 roll 0.39 0.15 0.084 3462 420.0 2.53 0.080 785 -558.9 188.5 55.35 1.436 2106 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15693 966.0 4.8 392 15706 done 0.36 - - 3462 - 2.38 0.060 2202 595.4 194.6 6.90 1.141 2082 -3.5 0.341 - - - - - - - - -
16036 943.6 6.6 398 16041 roll 0.31 0.15 0.155 3421 -273.3 2.40 0.078 790 -588.3 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16075 941.0 5.6 398 16080 done 0.40 - - 3421 - 2.33 0.061 2211 609.9 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16397 922.9 5.7 404 16402 roll 0.47 0.15 0.084 3490 460.0 2.42 0.078 783 -590.1 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16432 920.2 8.7 404 16437 done 0.36 0.20 0.147 3435 -275.0 2.33 0.061 2202 609.0 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16759 897.7 6.9 410 16763 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.079 785 -590.4 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16793 895.2 7.9 410 16797 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.061 2206 609.9 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17121 870.9 7.5 416 17122 done 0.40 - - 3436 - - - 2206 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17423 846.9 7.9 421 17427 roll 0.40 - - 3436 - 2.42 0.079 778 -590.1 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17479 842.4 7.8 421 17486 done 0.46 - - 3436 - 2.35 0.061 2193 602.1 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17789 820.3 7.1 427 17790 done 0.46 - - 3436 - - - 2193 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18093 801.4 6.1 432 18095 done 0.50 0.12 0.090 3490 450.0 - - 2193 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18396 778.5 7.6 437 18398 done 0.39 0.17 0.145 3441 -288.2 - - 2192 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18698 760.3 6.0 442 18702 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 786 -585.8 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18762 756.3 6.1 443 18766 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 607.3 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19134 732.2 6.5 449 19135 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19438 712.0 6.7 454 19439 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19740 691.4 6.7 459 19745 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 781 -586.4 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19775 689.0 6.5 459 19779 done 0.39 - - 3449 - 2.35 0.061 2208 607.2 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20101 667.8 6.4 465 20105 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 789 -586.4 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20145 664.9 6.5 465 20150 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 606.0 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20461 646.4 5.9 471 20465 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 788 -583.9 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20513 643.3 6.8 471 20517 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 606.9 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20823 624.4 6.2 476 20828 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.079 791 -583.1 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20864 621.8 6.4 476 20868 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 605.2 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21186 600.9 6.6 482 21187 done 0.47 - - 3449 - - - 2201 - 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21488 579.9 6.9 487 21492 roll 0.47 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -584.3 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21527 577.1 7.5 487 21532 done 0.52 0.10 0.094 3490 410.0 2.35 0.061 2212 606.4 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21849 551.3 8.1 493 21850 done 0.42 0.12 0.140 3456 -283.3 - - 2212 - 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22152 533.2 5.9 498 22156 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 783 -583.3 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22191 531.0 5.1 498 22195 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2208 606.4 194.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22512 515.7 4.7 504 22525 done 0.44 - - 3463 - - - 2207 - 206.3 10.95 1.113 2034 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
22816 501.1 4.8 509 22830 roll 0.44 - - 3463 - 2.47 0.077 789 -574.1 212.4 7.20 1.021 2010 -3.3 0.189 - - - - - - - - -
22860 498.6 5.3 509 22864 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2203 606.9 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23182 479.7 6.0 515 23183 done 0.44 - - 3463 - - - 2203 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23485 458.7 7.0 520 23489 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.078 789 -584.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23536 455.0 8.1 520 23540 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2202 606.4 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23846 431.6 7.6 525 23851 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.080 3614 593.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23874 429.0 9.2 525 23878 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2192 -618.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24213 402.8 7.7 531 24217 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.078 787 -590.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24242 400.6 7.0 531 24246 done 0.53 - - 3463 - 2.33 0.060 2204 608.2 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24580 378.1 6.4 537 24582 done 0.53 - - 3463 - - - 2204 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24883 360.2 5.9 542 24887 roll 0.53 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -587.2 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24935 356.9 5.7 542 24940 done 0.58 0.12 0.090 3516 441.7 2.35 0.061 2209 606.8 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25246 332.9 7.8 547 25248 done 0.46 0.17 0.149 3467 -288.2 - - 2208 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25548 314.2 6.1 552 25552 roll 0.46 - - 3467 - 2.45 0.077 780 -582.9 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25618 310.1 5.9 553 25622 done 0.51 - - 3467 - 2.35 0.060 2207 607.2 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25950 289.5 6.2 561 25952 done 0.51 - - 3467 - - - 2206 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26256 270.3 6.1 571 26260 roll 0.55 - - 3467 - 2.42 0.076 788 -586.0 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26302 267.5 5.4 572 26306 done 0.61 0.15 0.083 3526 393.3 2.33 0.060 2201 606.4 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26627 243.2 7.4 583 26632 roll 0.48 0.15 0.147 3488 -253.3 2.42 0.075 786 -584.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26690 238.9 6.2 585 26694 done 0.48 - - 3488 - 2.35 0.060 2206 604.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27026 218.2 6.1 596 27030 roll 0.48 - - 3489 - 2.42 0.077 790 -585.1 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27105 213.0 6.0 598 27109 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.060 2201 605.6 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27424 194.1 5.7 609 27428 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.076 778 -588.0 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27463 191.7 5.6 610 27467 done 0.48 - - 3490 - 2.35 0.059 2208 608.5 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27788 171.6 6.5 621 27789 done 0.48 - - 3490 - - - 2207 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28093 149.8 7.1 631 28097 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.077 790 -585.5 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28156 145.6 6.1 634 28160 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.059 2202 606.0 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28484 127.6 5.2 650 28488 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.076 780 -587.6 212.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28540 124.8 4.5 652 28561 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.059 2197 608.2 229.1 15.82 0.912 1941 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
28876 108.0 4.2 668 28907 roll 0.62 - - 3490 - 2.38 0.077 3609 593.3 258.7 25.92 0.910 1820 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
28990 102.5 4.3 673 29019 done 0.72 0.17 0.077 3560 411.8 2.28 0.059 2199 -618.4 283.4 22.23 0.889 1719 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
29341 77.3 7.5 691 29346 roll 0.63 0.15 0.145 3518 -280.0 2.38 0.074 790 -592.0 283.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29415 71.4 7.3 697 29419 done 0.71 - - 3518 - 2.33 0.057 2211 609.9 283.4 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29741 45.6 7.6 727 29742 done 0.71 - - 3518 - - - 2211 - 283.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
30063 25.7 5.1 757 30068 roll 0.77 0.12 0.088 3573 458.3 2.45 0.075 781 -583.7 283.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
30131 21.3 6.8 762 30138 done 0.63 0.17 0.145 3525 -282.4 2.33 0.059 2206 611.6 283.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
30306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30306 begin surface coast
30433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30433 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.87 9.52 0.070 144 -355.1 - - 2410 - 285.77 - - 1711 - - - - - - - -