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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.03 of 91.80 AH used of 24V (48.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.56 of 61.20 AH used of 10V (72.94% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 999.0 m at 75.6 m, depth 1075 m (129 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 190 | done | -0.99 | - | - | 366 | - | - | - | 2148 | - | -117.3 | -156.45 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 3.7 | -5.9 | 26 | 213 | roll | -0.99 | 11.40 | 0.151 | 2389 | 177.5 | 2.42 | 0.051 | 3559 | 583.1 | -117.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 31.2 | -6.9 | 56 | 470 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.35 | 0.035 | 2151 | -599.1 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 44.8 | -7.1 | 72 | 665 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.03 | 0.052 | 717 | -473.3 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 48.6 | -7.3 | 75 | 718 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.90 | 0.031 | 2144 | 492.1 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 62.2 | -6.7 | 91 | 913 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.00 | 0.049 | 716 | -476.0 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 64.5 | -7.3 | 93 | 947 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.90 | 0.031 | 2143 | 492.1 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 77.4 | -7.0 | 108 | 1143 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.00 | 0.049 | 717 | -475.3 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 79.7 | -7.1 | 110 | 1175 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.90 | 0.031 | 2144 | 492.1 | -117.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1338 | 90.9 | 7.0 | 122 | 1433 | done | -0.31 | 0.70 | 0.085 | 2533 | 205.7 | - | - | 1872 | - | - | 91.43 | 0.738 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | 94.0 | - | 130 | 1531 | done | 0.99 | 1.38 | 0.071 | 2823 | 210.1 | - | - | 1872 | - | 117.3 | 88.80 | 0.723 | 3005 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 75.3 | 7.8 | 153 | 1719 | done | 0.99 | - | - | 2823 | - | - | - | 1872 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 60.6 | 7.4 | 168 | 1912 | done | 0.99 | - | - | 2823 | - | - | - | 1872 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2099 | 46.0 | 7.3 | 183 | 2104 | roll | 0.99 | - | - | 2823 | - | 2.85 | 0.056 | 479 | -488.8 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2172 | 39.7 | 8.1 | 188 | 2177 | done | 0.99 | - | - | 2823 | - | 2.78 | 0.030 | 1908 | 514.0 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2368 | 25.1 | 7.6 | 203 | 2370 | done | 0.99 | - | - | 2823 | - | - | - | 1909 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 11.1 | 7.4 | 227 | 2569 | done | 0.99 | - | - | 2823 | - | - | - | 1910 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 6.6 | 5.8 | 238 | 2660 | done | 1.02 | - | - | 2823 | - | - | - | 1910 | - | 140.9 | 17.17 | 0.696 | 2908 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2146 | - | 450.13 | 146.32 | 0.645 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||