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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.10 of 150.00 AH used of 24V (66.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.43 of 100.00 AH used of 10V (74.56% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 52.2 m at 65.2 m, depth 117 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -0.96 | - | - | 8 | - | - | - | 2333 | - | -146.6 | -59.25 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -6.2 | 11 | 125 | roll | -0.96 | 9.70 | 0.208 | 2402 | 246.8 | 2.25 | 0.047 | 948 | -615.6 | -146.6 | -12.60 | - | 3502 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 22.6 | -13.1 | 28 | 204 | done | -0.96 | - | - | 2399 | - | 2.28 | 0.033 | 2344 | 612.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 46.7 | -12.1 | 46 | 403 | roll | -0.96 | - | - | 2396 | - | 2.35 | 0.049 | 3761 | 603.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 53.8 | -12.2 | 51 | 461 | done | -0.96 | - | - | 2396 | - | 2.20 | 0.025 | 2335 | -648.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 769 | 90.1 | 11.5 | 79 | 886 | done | -0.28 | 0.73 | 0.114 | 2622 | 309.6 | - | - | 2197 | - | - | 112.07 | 0.736 | 2900 | -5.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 96.1 | - | 91 | 1008 | roll | 0.96 | 1.23 | 0.077 | 3024 | 326.8 | 2.45 | 0.043 | 3607 | 575.5 | 146.6 | 110.72 | 0.693 | 2301 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 95.5 | 2.7 | 117 | 1290 | done | 1.13 | 0.15 | 0.061 | 3096 | 480.0 | 2.22 | 0.026 | 2209 | -629.7 | 287.2 | 105.93 | 0.707 | 1727 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 57.6 | 9.4 | 158 | 1609 | done | 1.13 | - | - | 3096 | - | - | - | 2208 | - | 287.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 27.6 | 9.0 | 188 | 1928 | done | 1.13 | - | - | 3096 | - | - | - | 2208 | - | 287.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 10.1 | 8.3 | 216 | 2131 | roll | 1.13 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.044 | 3602 | 598.3 | 287.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 7.5 | 7.9 | 221 | 2162 | done | 1.13 | - | - | 3107 | - | 2.20 | 0.028 | 2204 | -635.5 | 287.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 2.8 | 5.3 | 234 | 2250 | VBD | 1.21 | - | - | 3106 | - | - | - | 2202 | - | 350.5 | 16.30 | 0.776 | 1641 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 16 | - | - | - | 2362 | - | 350.04 | 27.77 | 0.681 | 1472 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||