OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.25 of 147.00 AH used of 24V (27.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.87 of 122.20 AH used of 10V (39.55% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -0.67 - - 134 - - - 2415 - -117.3 -40.28 - 2286 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -2.9 4 126 roll -0.67 13.88 0.279 3095 213.3 2.47 0.084 996 -574.5 -117.3 -31.65 - 3356 -33.8 - - - - - - - - - -
186 12.5 -10.6 14 191 done -0.46 0.25 0.160 3164 276.0 2.35 0.065 2405 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
514 36.1 -6.5 44 518 roll -0.52 - - 3155 - 2.40 0.081 3809 585.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
549 39.0 -8.0 46 555 done -0.56 - - 3155 - 2.25 0.053 2389 -631.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
875 60.6 -7.7 77 879 roll -0.56 - - 3155 - 2.35 0.069 992 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
893 62.3 -8.3 78 898 done -0.61 0.12 0.081 3107 -400.0 2.35 0.063 2411 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1220 88.4 -10.0 104 1225 roll -0.56 0.10 0.094 3126 190.0 2.38 0.080 3809 587.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1270 94.0 -10.3 106 1274 done -0.56 - - 3126 - 2.25 0.054 2396 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1588 122.3 -8.9 121 1589 done -0.51 - - 3126 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1896 147.2 -7.7 136 1900 roll -0.51 - - 3126 - 2.35 0.070 988 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1986 153.9 -6.9 139 1990 done -0.51 - - 3126 - 2.35 0.062 2408 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2300 173.4 -5.9 149 2304 roll -0.51 - - 3126 - 2.38 0.081 3807 587.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2339 175.6 -5.3 150 2343 done -0.58 - - 3126 - 2.25 0.054 2392 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2665 192.2 -5.1 161 2666 done -0.63 - - 3126 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2970 208.5 -5.6 171 2971 done -0.67 - - 3126 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3277 226.2 -5.7 181 3279 done -0.73 0.12 0.085 3077 -408.3 - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3582 247.3 -7.0 191 3586 roll -0.73 - - 3076 - 2.45 0.080 3815 580.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3627 250.9 -8.4 192 3631 done -0.67 - - 3076 - 2.25 0.054 2393 -632.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3952 276.8 -8.4 203 3953 done -0.67 - - 3076 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4288 305.3 -8.4 213 4292 roll -0.67 - - 3076 - 2.42 0.080 3805 583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4345 310.2 -8.6 213 4350 done -0.63 0.12 0.100 3110 283.3 2.25 0.055 2400 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4656 330.3 -6.3 218 4657 done -0.63 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4959 348.3 -5.9 223 4960 done -0.63 - - 3110 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5262 366.7 -6.0 228 5266 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.071 996 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5295 368.9 -6.7 228 5299 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.062 2400 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5622 388.6 -6.1 234 5623 done -0.63 - - 3111 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5926 406.7 -5.9 239 5927 done -0.67 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6228 424.0 -5.7 244 6229 done -0.67 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6531 440.9 -5.5 249 6535 roll -0.72 - - 3110 - 2.42 0.083 3812 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6560 442.5 -5.9 249 6565 done -0.78 0.15 0.079 3055 -366.7 2.25 0.054 2404 -625.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6893 465.1 -7.0 255 6894 done -0.72 - - 3055 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7196 486.9 -7.3 260 7200 roll -0.66 0.15 0.105 3100 300.0 2.45 0.081 3808 573.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7241 490.1 -6.4 260 7245 done -0.70 - - 3100 - 2.28 0.055 2387 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7557 510.3 -6.4 266 7561 roll -0.70 - - 3100 - 2.33 0.072 995 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7585 512.3 -7.4 266 7589 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.063 2410 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7918 534.1 -6.6 272 7919 done -0.70 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8221 553.6 -6.5 277 8225 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.071 991 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8249 555.7 -7.9 277 8253 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.063 2403 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8581 580.4 -7.6 283 8585 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.083 3815 588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8610 582.7 -8.6 283 8614 done -0.75 - - 3099 - 2.28 0.055 2394 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8943 607.3 -7.3 289 8948 roll -0.79 0.12 0.088 3050 -408.3 2.38 0.071 983 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8972 609.8 -8.6 289 8976 done -0.74 - - 3050 - 2.35 0.062 2400 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9305 635.4 -7.5 295 9309 roll -0.65 0.15 0.145 3099 326.7 2.42 0.082 3818 586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9361 638.8 -5.9 295 9368 done -0.73 - - 3099 - 2.28 0.057 2394 -624.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9672 657.4 -6.1 301 9677 roll -0.90 0.20 0.085 3025 -370.0 2.38 0.071 986 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9700 659.5 -7.0 301 9704 done -0.90 - - 3025 - 2.35 0.063 2399 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10033 683.8 -7.4 307 10038 roll -0.77 0.15 0.170 3078 353.3 2.40 0.071 994 -585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10246 698.0 -6.7 310 10250 done -0.77 - - 3073 - 2.35 0.064 2400 598.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10596 723.5 -7.6 316 10600 roll -0.73 - - 3073 - 2.40 0.083 3811 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10630 726.4 -7.8 316 10634 done -0.73 - - 3073 - 2.28 0.056 2394 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10957 752.1 -7.9 322 10958 done -0.73 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11260 774.0 -7.1 327 11264 roll -0.73 - - 3073 - 2.45 0.084 3818 580.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11288 776.1 -8.3 327 11292 done -0.73 - - 3073 - 2.30 0.057 2390 -620.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11621 797.1 -6.2 333 11622 done -0.73 - - 3072 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11923 815.2 -5.9 338 11924 done -0.73 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12227 833.2 -5.9 343 12228 done -0.73 - - 3073 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12529 851.9 -6.2 348 12534 roll -0.73 - - 3073 - 2.47 0.085 3818 578.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12575 854.9 -6.5 348 12579 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.058 2395 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12890 875.2 -6.5 354 12894 roll -0.73 - - 3073 - 2.38 0.074 988 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12930 878.1 -7.7 354 12934 done -0.73 - - 3072 - 2.38 0.065 2404 595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13251 900.4 -6.9 360 13252 done -0.73 - - 3073 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13555 919.6 -6.2 365 13556 done -0.73 - - 3073 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13857 937.2 -5.8 370 13859 done -0.73 - - 3072 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14161 955.8 -6.3 375 14162 done -0.73 - - 3073 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14463 975.4 -6.5 380 14465 done -0.73 - - 3072 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14703 begin apogee
14711 991.4 6.7 384 14825 done -0.22 0.57 0.143 3244 301.8 - - 2188 - - 108.50 1.484 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14826 begin climb
14829 996.6 - 386 14951 roll 0.67 0.90 0.090 3534 322.2 2.67 0.077 797 -521.0 117.3 114.80 1.433 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15026 994.5 6.6 389 15031 done 0.33 0.40 0.172 3431 -257.5 2.45 0.061 2200 572.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15377 979.6 4.2 395 15406 done 0.32 - - 3431 - - - 2200 - 147.0 27.50 1.408 2276 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
15679 964.5 5.1 400 15680 done 0.32 - - 3431 - - - 2200 - 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15981 947.9 5.6 405 15982 done 0.32 - - 3431 - - - 2200 - 147.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16285 931.2 5.5 410 16286 done 0.32 - - 3431 - - - 2200 - 147.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16588 916.1 4.9 415 16589 done 0.33 - - 3431 - - - 2200 - 150.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16891 901.6 4.7 420 16910 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.079 795 -573.5 159.5 12.05 1.332 2225 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
16950 898.6 5.7 420 16956 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 610.9 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17261 881.4 5.7 426 17262 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17563 863.1 6.1 431 17564 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17866 844.0 6.3 436 17867 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18170 824.7 6.5 441 18171 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18472 804.9 6.5 446 18477 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.081 3614 594.1 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18507 802.4 8.0 446 18511 done 0.28 - - 3436 - 2.30 0.064 2197 -616.1 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18834 782.2 6.1 452 18835 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19137 764.3 5.8 457 19139 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19441 747.1 5.6 462 19442 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19744 729.5 5.8 467 19745 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20047 711.2 6.1 472 20048 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20350 692.4 6.1 477 20351 done 0.28 - - 3436 - - - 2198 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20653 674.2 6.0 482 20654 done 0.28 - - 3436 - - - 2197 - 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20956 656.5 5.8 487 20960 roll 0.28 - - 3436 - 2.40 0.081 786 -587.9 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20995 654.2 5.7 487 20999 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.061 2200 606.9 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21317 636.1 5.6 493 21321 roll 0.28 - - 3436 - 2.42 0.079 784 -585.1 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21373 632.9 5.3 493 21379 done 0.32 - - 3436 - 2.35 0.062 2205 604.7 159.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21683 616.4 5.3 499 21684 done 0.32 - - 3436 - - - 2205 - 159.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21987 601.8 4.8 504 22001 roll 0.33 - - 3436 - 2.47 0.080 790 -572.9 167.4 8.25 1.108 2193 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
22025 599.8 5.1 504 22029 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.061 2199 604.7 167.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22352 583.9 4.9 510 22361 roll 0.38 - - 3436 - 2.38 0.081 3613 594.1 170.3 4.38 0.866 2181 -2.7 0.216 - - - - - - - - -
22402 581.0 5.9 510 22406 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.063 2194 -617.0 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22718 565.2 5.0 516 22722 roll 0.43 - - 3436 - 2.38 0.079 788 -590.8 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22763 562.9 5.2 516 22768 done 0.49 0.12 0.091 3487 425.0 2.33 0.061 2202 606.9 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23079 543.0 6.4 522 23081 done 0.38 0.17 0.144 3438 -288.2 - - 2202 - 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23383 526.9 5.3 527 23388 roll 0.42 - - 3438 - 2.42 0.078 782 -586.8 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23440 523.6 5.4 527 23447 done 0.49 0.12 0.086 3488 416.7 2.35 0.061 2213 608.9 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23752 502.6 6.9 533 23754 done 0.39 0.15 0.143 3447 -273.3 - - 2213 - 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24053 484.7 5.9 538 24057 roll 0.39 - - 3446 - 2.35 0.080 3611 594.9 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24093 481.8 6.7 538 24097 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.061 2194 -616.1 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24414 462.5 6.0 544 24418 roll 0.34 - - 3449 - 2.40 0.078 779 -589.6 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24459 459.8 6.2 544 24463 done 0.34 - - 3450 - 2.35 0.061 2204 606.4 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24774 442.5 5.4 550 24775 done 0.34 - - 3449 - - - 2204 - 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25077 427.2 5.1 555 25081 roll 0.34 - - 3449 - 2.38 0.079 3610 590.8 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25146 423.2 5.5 556 25150 done 0.29 0.15 0.166 3411 -253.3 2.30 0.062 2196 -614.8 170.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
25507 408.7 4.0 562 25542 done 0.48 0.17 0.078 3477 388.2 - - 2196 - 206.1 32.70 1.111 2035 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
25809 392.5 5.4 567 25811 done 0.48 - - 3478 - - - 2196 - 206.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26113 374.9 5.9 572 26117 roll 0.52 - - 3478 - 2.38 0.078 784 -593.3 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26164 371.6 6.0 572 26168 done 0.52 - - 3478 - 2.33 0.060 2203 609.0 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26474 353.7 5.7 577 26475 done 0.52 - - 3478 - - - 2203 - 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26777 335.9 5.9 582 26781 roll 0.52 - - 3478 - 2.42 0.078 782 -587.2 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26846 331.5 5.7 583 26850 done 0.52 - - 3478 - 2.35 0.061 2210 607.7 206.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27206 309.2 6.1 589 27210 roll 0.52 - - 3478 - 2.42 0.077 791 -586.4 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27274 304.9 6.9 590 27278 done 0.52 - - 3478 - 2.33 0.061 2203 606.0 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27607 284.7 6.2 599 27611 roll 0.52 - - 3478 - 2.42 0.077 782 -587.2 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27668 280.5 6.1 600 27674 done 0.52 - - 3478 - 2.33 0.061 2200 608.6 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27982 261.0 6.1 611 27985 roll 0.52 - - 3478 - 2.40 0.077 786 -589.2 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28027 258.1 5.8 612 28031 done 0.52 - - 3478 - 2.33 0.060 2200 606.9 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28352 238.2 5.8 623 28353 done 0.52 - - 3478 - - - 2199 - 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
28658 220.2 5.9 633 28659 done 0.52 - - 3478 - - - 2199 - 206.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28964 202.3 5.8 643 28965 done 0.52 - - 3478 - - - 2199 - 206.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
29271 185.0 5.7 653 29275 roll 0.52 - - 3478 - 2.40 0.077 791 -586.7 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29321 182.0 5.1 654 29325 done 0.57 - - 3478 - 2.33 0.061 2201 605.2 206.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29641 165.1 4.9 665 29643 done 0.62 0.12 0.088 3535 475.0 - - 2201 - 208.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29958 146.3 5.4 676 29963 roll 0.50 0.17 0.146 3479 -329.4 2.45 0.075 780 -580.0 208.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
30026 143.2 3.7 679 30073 done 0.62 0.12 0.082 3530 425.0 2.35 0.059 2210 608.5 255.1 41.38 0.939 1836 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
30390 121.4 5.8 697 30394 roll 0.62 - - 3530 - 2.35 0.079 3618 599.1 255.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
30418 119.2 7.4 698 30422 done 0.55 0.15 0.160 3492 -253.3 2.30 0.061 2193 -619.6 255.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
30735 102.6 5.3 713 30739 roll 0.64 - - 3492 - 2.38 0.077 782 -592.9 255.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
30792 99.5 4.5 715 30813 done 0.80 0.22 0.074 3577 386.4 2.33 0.059 2208 612.0 272.1 15.30 0.884 1765 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
31129 73.6 7.2 735 31136 done 0.66 0.15 0.150 3531 -306.7 - - 2208 - 272.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31460 51.8 5.2 766 31464 roll 0.66 - - 3533 - 2.42 0.077 786 -587.6 272.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
31545 46.7 5.0 773 31549 done 0.66 - - 3533 - 2.33 0.059 2201 607.3 273.8 - - 1762 - - - - - - - - - - -
31875 31.2 7.4 803 31880 done 0.66 - - 3533 - - - 2200 - 273.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32176 begin surface coast
32241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32241 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.95 - - 134 - - - 2412 - 275.23 - - 1754 - - - - - - - -