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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.52 of 91.80 AH used of 24V (53.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.34 of 61.20 AH used of 10V (45.52% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 26.1 m at 25.4 m, depth 52 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.45 | - | - | 424 | - | - | - | 2550 | - | -107.5 | -71.00 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -6.0 | 12 | 141 | roll | -2.45 | 11.57 | 0.163 | 2460 | 176.0 | 2.50 | 0.057 | 1156 | -557.6 | -107.5 | -12.40 | - | 3669 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 8.9 | -10.2 | 22 | 186 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.45 | 0.035 | 2551 | 569.4 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 17.9 | -11.3 | 33 | 259 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | - | - | 2550 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 25.4 | -10.8 | 40 | 330 | roll | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.58 | 0.070 | 3925 | 532.9 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 31.4 | -11.0 | 44 | 385 | done | -2.45 | - | - | 2460 | - | 2.35 | 0.035 | 2554 | -583.4 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 574 | 50.6 | 10.3 | 58 | 664 | done | -0.50 | 2.12 | 0.100 | 2883 | 199.5 | - | - | 2401 | - | - | 83.18 | 0.559 | 3228 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 53.7 | - | 66 | 761 | done | 2.45 | 2.97 | 0.056 | 3542 | 221.9 | - | - | 2403 | - | 107.5 | 81.00 | 0.545 | 2789 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 17.6 | 15.3 | 90 | 958 | roll | 2.45 | - | - | 3541 | - | 2.47 | 0.052 | 1035 | -553.8 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2560 | - | 400.08 | 131.38 | 0.502 | 1598 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||