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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 87.80 of 150.00 AH used of 24V (41.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.32 of 100.00 AH used of 10V (59.68% remains) | |
| • Surface angle -6.2 deg, depth 4.99 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2700 | - | - | - | 1731 | - | -146.0 | -5.30 | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.6 | - | 1 | 63 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.064 | 2449 | -386.2 | 1.58 | 0.091 | 811 | -582.3 | -146.0 | -30.48 | - | 3249 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 16.2 | -13.2 | 22 | 156 | done | -0.67 | 0.32 | 0.151 | 2530 | 253.1 | 2.35 | 0.066 | 2234 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 48.1 | -8.8 | 83 | 502 | roll | -0.67 | - | - | 2522 | - | 2.25 | 0.081 | 3607 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 57.7 | -8.9 | 101 | 606 | done | -0.67 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.056 | 2222 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 91.4 | -10.5 | 162 | 951 | roll | -0.67 | - | - | 2522 | - | 2.25 | 0.069 | 817 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 99.0 | -9.4 | 176 | 1033 | done | -0.63 | 0.12 | 0.146 | 2544 | 183.3 | 2.35 | 0.067 | 2237 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 124.4 | -7.5 | 193 | 1355 | roll | -0.71 | - | - | 2536 | - | 2.25 | 0.081 | 3607 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1459 | 133.4 | -7.9 | 197 | 1466 | done | -0.81 | 0.12 | 0.089 | 2483 | -441.7 | 2.20 | 0.055 | 2219 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 148.5 | -0.2 | 213 | 1780 | roll | -1.12 | 0.15 | 0.080 | 2418 | -433.3 | 2.30 | 0.077 | 3598 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | 148.4 | - | 215 | 1949 | done | -0.31 | 0.60 | 0.106 | 2616 | 330.0 | - | - | 1731 | - | - | 121.97 | 0.991 | 2650 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1950 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | 148.4 | - | 221 | 2083 | done | 0.99 | 0.88 | 0.108 | 2892 | 313.6 | - | - | 1731 | - | 146.0 | 125.53 | 0.907 | 2054 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 132.8 | 4.0 | 242 | 2472 | done | 1.11 | 0.10 | 0.087 | 2937 | 450.0 | - | - | 1731 | - | 239.8 | 81.03 | 0.907 | 1672 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 106.3 | 6.5 | 261 | 2801 | done | 1.13 | - | - | 2937 | - | - | - | 1731 | - | 256.7 | 14.50 | 0.864 | 1603 | -4.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3131 | 82.0 | 6.4 | 310 | 3155 | done | 1.15 | - | - | 2937 | - | - | - | 1731 | - | 277.4 | 19.38 | 0.898 | 1519 | -4.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 56.1 | 6.9 | 374 | 3507 | roll | 1.16 | - | - | 2937 | - | 2.40 | 0.074 | 3162 | 596.2 | 282.5 | 5.00 | 0.714 | 1498 | -4.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 54.5 | 7.2 | 377 | 3520 | done | 1.16 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.060 | 1726 | -616.3 | 282.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 26.8 | 7.4 | 438 | 3865 | done | 1.16 | - | - | 2948 | - | - | - | 1726 | - | 282.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.56 | - | - | - | - | -10.67 | 7.35 | 0.072 | 334 | -355.6 | - | - | 2235 | - | 283.57 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||