Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.42 of 91.80 AH used of 24V (22.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.50 of 61.20 AH used of 10V (40.35% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 110.8 m at 725.9 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 51 - - - 1789 - -117.3 -52.75 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 12.4 -25.0 3 120 roll -1.46 11.98 0.167 2124 173.0 2.80 0.100 394 -498.2 -117.3 -0.40 - 3481 -32.5 - - - - - - - - - -
374 55.8 -11.9 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.068 1800 536.6 -117.3 -0.15 - 3486 -33.3 - - - - - - - - - -
715 91.8 -10.4 26 724 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 388 -523.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
979 122.2 -11.3 35 987 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.065 1799 538.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1303 159.2 -11.3 48 1312 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 391 -521.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1400 170.7 -11.8 51 1409 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1806 548.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1724 209.0 -11.2 64 1747 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2057 245.1 -10.5 77 2079 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2389 279.0 -10.3 90 2398 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 392 -523.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2429 283.2 -10.8 91 2438 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1800 552.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2754 317.0 -11.3 104 2776 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3086 356.3 -11.8 117 3095 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 391 -527.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3125 361.2 -12.5 118 3134 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1806 554.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3449 397.8 -10.8 131 3472 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3782 433.0 -10.6 144 3804 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4114 465.8 -9.7 157 4136 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4446 494.8 -8.4 170 4456 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 3212 526.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4488 498.0 -8.1 171 4496 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1802 -538.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4812 524.6 -8.4 184 4835 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5144 555.1 -9.3 197 5153 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 520.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5200 560.9 -10.4 199 5209 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1795 -536.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5536 590.2 -9.4 212 5545 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 384 -532.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5643 600.4 -9.5 215 5648 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1805 550.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5957 629.7 -9.4 228 5966 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 3216 528.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6019 635.6 -9.1 230 6028 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1801 -524.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6348 659.4 -6.4 243 6371 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6682 677.2 -5.5 256 6691 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6732 680.1 -5.7 257 6741 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1793 -534.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7075 701.8 -7.0 271 7084 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 515.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7103 703.9 -7.2 272 7111 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1800 -538.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7439 727.7 -7.3 285 7447 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7461 729.5 -8.1 285 7465 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1797 -525.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7774 752.9 -7.4 298 7783 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3210 513.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7814 755.7 -7.5 299 7823 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1801 -531.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8138 778.6 -7.2 312 8147 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 513.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8177 781.6 -7.5 313 8186 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1797 -530.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8502 804.9 -7.2 326 8512 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 513.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8576 810.7 -7.8 328 8585 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -531.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8797 828.2 7.7 337 8916 done -0.50 1.12 0.116 2338 191.1 - - 2103 - - 107.07 1.276 3000 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8920 831.2 1.8 342 9037 roll 1.46 2.03 0.060 2765 210.3 2.78 0.080 3516 508.3 117.3 104.35 1.246 2521 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9116 825.6 5.1 349 9151 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.044 2083 -551.2 148.6 29.30 1.242 2393 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9466 798.9 7.6 363 9475 roll 1.50 - - 2765 - 2.88 0.083 3516 497.6 148.6 2.08 1.378 2394 - - - - - - - - - - -
9572 791.2 7.8 366 9581 done 1.50 - - 2765 - 2.58 0.048 2098 -549.6 148.6 - - 2396 - - - - - - - - - - -
9913 770.5 6.0 380 9927 roll 1.50 - - 2765 - 2.88 0.084 3514 491.7 156.2 7.25 1.326 2364 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
9991 765.5 6.5 382 9999 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.048 2099 -548.4 156.2 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10332 744.4 6.2 396 10354 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10664 721.6 7.3 409 10673 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.084 3513 519.9 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
10732 716.3 8.1 411 10741 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.045 2099 -554.5 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11056 692.4 7.4 424 11079 done 1.51 - - 2765 - - - 2099 - 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11390 668.4 7.2 437 11399 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.083 3513 519.9 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11531 657.3 7.0 442 11540 done 1.51 - - 2765 - 2.50 0.043 2099 -565.6 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11866 633.0 7.4 455 11875 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.081 3515 524.4 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11888 631.3 7.4 455 11893 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -560.9 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12202 608.6 7.5 468 12211 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.081 3513 524.8 156.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12326 598.7 7.7 472 12334 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.044 2100 -558.5 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12650 572.7 7.9 485 12658 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.081 3517 524.8 156.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
12706 568.5 6.5 487 12711 done 1.51 - - 2765 - 2.53 0.046 2102 -559.3 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13042 544.3 7.1 500 13065 done 1.51 - - 2765 - - - 2102 - 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13375 521.2 6.9 513 13384 roll 1.51 - - 2765 - 2.72 0.081 3519 521.0 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13477 513.9 7.2 516 13485 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.047 2099 -556.9 156.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13795 492.8 6.5 529 13804 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.083 3513 519.9 156.4 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13857 488.8 6.1 531 13866 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2099 -554.5 159.5 3.25 1.195 2349 -5.2 0.228 - - - - - - - - -
14187 468.1 6.2 544 14197 roll 1.52 - - 2765 - 2.83 0.082 3519 501.8 162.0 2.35 1.200 2339 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
14276 461.9 7.5 547 14285 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.048 2099 -550.4 162.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14606 441.2 6.4 560 14615 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.083 3517 521.3 162.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14657 437.9 6.7 561 14666 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.050 2099 -556.1 162.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14998 417.3 6.1 575 15008 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.085 3507 502.9 165.4 3.03 1.142 2325 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
15037 414.7 6.8 576 15046 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2101 -545.0 165.4 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15362 394.5 6.0 589 15376 roll 1.52 - - 2765 - 2.85 0.084 3519 497.5 173.1 6.72 1.074 2294 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
15429 390.2 7.3 591 15438 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.054 2099 -546.2 173.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15753 369.2 6.4 604 15762 roll 1.53 - - 2765 - 2.75 0.086 3519 516.4 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15793 366.5 6.3 605 15801 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.054 2099 -546.2 173.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16117 344.6 7.0 618 16125 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3518 516.0 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16162 341.2 7.7 619 16171 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.054 2093 -548.1 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16480 316.5 7.9 632 16489 roll 1.53 - - 2765 - 2.78 0.088 3515 511.5 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16526 312.7 8.1 633 16536 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.057 2098 -545.0 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16845 288.3 7.4 646 16853 roll 1.53 - - 2765 - 2.75 0.088 3512 514.2 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16895 284.3 7.8 647 16904 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.058 2093 -545.8 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17237 260.8 6.8 661 17258 done 1.53 - - 2766 - - - 2093 - 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17568 236.3 7.5 674 17577 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.090 3512 510.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17664 228.9 7.7 677 17673 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.059 2096 -544.6 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17988 205.2 7.1 690 17997 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.090 3515 510.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18050 200.5 7.3 692 18058 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.060 2099 -544.6 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18379 175.7 7.5 705 18389 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.091 3513 514.2 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18481 168.0 7.0 708 18490 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.061 2101 -543.1 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18800 144.2 7.6 721 18809 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.089 3512 518.8 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18856 139.7 8.3 723 18865 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.058 2093 -545.8 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19192 113.3 7.5 736 19201 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.091 3512 510.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19265 107.8 6.4 738 19275 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.061 2102 -542.3 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19584 85.2 7.4 751 19593 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.091 3514 507.9 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19658 79.6 7.0 753 19667 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.063 2096 -541.2 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19978 55.7 7.5 766 19987 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.090 3514 510.1 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20045 50.5 6.8 768 20054 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.061 2093 -542.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20370 28.3 6.9 781 20379 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.092 3512 510.4 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20421 24.3 7.0 782 20425 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.066 2093 -541.6 173.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20734 2.1 5.9 795 20758 done 1.53 - - 2766 - - - 2093 - 182.6 8.57 0.795 2255 -5.0 0.001 - - - - - - - - -