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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.95 of 91.80 AH used of 24V (48.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.53 of 61.20 AH used of 10V (72.98% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 75.7 m, depth 1075 m (131 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 187 | done | -0.99 | - | - | 365 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | -157.85 | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 3.6 | -5.8 | 26 | 210 | roll | -0.99 | 11.35 | 0.150 | 2386 | 178.1 | 2.40 | 0.047 | 3561 | 587.1 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 32.2 | -8.3 | 55 | 467 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.38 | 0.034 | 2146 | -594.5 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 47.2 | -7.1 | 71 | 663 | roll | -0.99 | - | - | 2386 | - | 3.00 | 0.051 | 723 | -474.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 52.8 | -7.0 | 76 | 744 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.90 | 0.031 | 2146 | 490.7 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 65.6 | -6.9 | 92 | 935 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1123 | 79.4 | -7.2 | 107 | 1128 | roll | -0.99 | - | - | 2386 | - | 3.00 | 0.049 | 727 | -472.7 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 84.7 | -8.1 | 111 | 1195 | done | -0.99 | - | - | 2386 | - | 2.88 | 0.031 | 2143 | 491.7 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1265 | 90.1 | 7.7 | 117 | 1359 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2535 | 204.1 | - | - | 1870 | - | - | 91.22 | 0.731 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | 93.2 | - | 125 | 1458 | done | 0.99 | 1.35 | 0.068 | 2821 | 211.9 | - | - | 1870 | - | 117.3 | 89.28 | 0.718 | 3005 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 76.1 | 7.4 | 148 | 1650 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.85 | 0.056 | 478 | -488.4 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 73.9 | 7.9 | 149 | 1678 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.78 | 0.029 | 1906 | 513.7 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 59.4 | 7.4 | 165 | 1872 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.92 | 0.055 | 480 | -488.4 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 57.3 | 7.9 | 166 | 1900 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.75 | 0.030 | 1897 | 515.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 42.4 | 7.8 | 182 | 2095 | roll | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.88 | 0.056 | 489 | -488.9 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 38.2 | 8.3 | 185 | 2150 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | 2.72 | 0.030 | 1893 | 516.2 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 23.5 | 7.4 | 201 | 2341 | done | 0.99 | - | - | 2821 | - | - | - | 1893 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 9.3 | 5.8 | 227 | 2555 | done | 1.02 | - | - | 2821 | - | - | - | 1894 | - | 139.8 | 16.38 | 0.697 | 2913 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2719 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2148 | - | 707.45 | 270.83 | 0.628 | 599 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||