NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.59 of 91.80 AH used of 24V (10.04% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 42.73 of 61.20 AH used of 10V (30.17% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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