SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.26 of 350.00 AH used of 24V (34.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 148 - - - 1523 - -155.7 -10.43 - 1507 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 11.15 0.356 2565 216.8 2.03 0.125 2584 522.7 -155.7 -84.65 - 3329 -21.5 - - - - - - - 14.09 14.09 14.66
216 9.2 -8.8 19 223 done -0.85 0.12 0.239 2595 250.0 2.10 0.120 1508 -512.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.93 13.97 -
525 35.8 -8.7 50 534 roll -0.85 - - 2593 - 2.12 0.143 458 -495.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
566 39.4 -9.2 54 575 done -0.82 - - 2590 - 1.98 0.087 1541 547.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
876 67.8 -9.4 85 882 done -0.82 - - 2590 - - - 1538 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
1185 95.0 -8.2 116 1193 roll -0.82 - - 2590 - 2.20 0.140 455 -492.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
1266 101.9 -8.7 124 1274 done -0.78 0.12 0.262 2610 166.7 1.95 0.083 1522 547.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.84 14.09 -
1580 126.7 -8.0 155 1586 roll -0.78 - - 2610 - 2.12 0.138 458 -501.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.87 -
1685 136.2 -8.3 166 1695 done -0.78 - - 2605 - 1.90 0.082 1492 544.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
1996 158.6 -6.5 197 2003 roll -0.78 - - 2605 - 2.08 0.138 462 -495.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
2087 165.0 -7.1 206 2094 done -0.78 - - 2605 - 1.85 0.083 1480 550.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
2397 183.8 -6.0 237 2404 roll -0.78 - - 2605 - 2.05 0.138 455 -500.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.85 -
2496 190.5 -7.0 247 2503 done -0.78 - - 2605 - 1.83 0.082 1451 544.3 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.02 -
2806 213.2 -7.7 278 2814 roll -0.78 - - 2605 - 2.00 0.137 455 -498.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
2897 220.8 -8.8 287 2904 done -0.78 - - 2605 - 1.77 0.082 1435 553.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.12 -
3207 247.6 -9.0 318 3215 roll -0.78 - - 2605 - 1.95 0.135 455 -502.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
3304 256.3 -9.7 323 3311 done -0.78 - - 2605 - 1.77 0.081 1419 544.6 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
3626 286.0 -8.8 334 3632 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.136 462 -498.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
3777 299.4 -9.0 339 3782 done -0.78 - - 2605 - 1.65 0.081 1388 561.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.12 -
4106 325.0 -7.6 350 4112 roll -0.78 - - 2605 - 2.25 0.107 2572 526.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
4186 329.4 -7.4 352 4193 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.119 1390 -518.4 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
4497 354.6 -7.9 363 4502 roll -0.82 - - 2605 - 1.83 0.139 458 -509.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
4555 359.5 -8.0 365 4562 done -0.82 - - 2604 - 1.70 0.083 1388 547.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
4887 386.7 -8.5 376 4893 roll -0.82 - - 2605 - 2.22 0.107 2577 535.6 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.98 -
4995 393.9 -8.1 379 5004 done -0.84 - - 2605 - 2.30 0.119 1407 -508.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
5307 421.4 -8.5 390 5312 roll -0.84 - - 2605 - 2.22 0.107 2581 528.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
5375 426.7 -8.6 392 5382 done -0.84 - - 2605 - 2.28 0.119 1428 -505.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
5701 456.0 -9.0 403 5706 roll -0.87 - - 2604 - 2.17 0.108 2570 526.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.95 -
5765 461.2 -8.8 405 5773 done -0.89 - - 2604 - 2.25 0.119 1433 -505.3 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
6089 489.2 -8.4 416 6095 roll -0.91 - - 2605 - 2.20 0.109 2582 522.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
6257 501.4 -8.2 421 6264 done -0.93 0.12 0.135 2554 -425.0 2.30 0.121 1406 -511.3 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - 14.05 13.83 -
6568 529.6 -8.2 432 6575 roll -0.93 - - 2554 - 1.90 0.142 459 -498.4 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.78 -
6726 542.3 -8.5 437 6734 done -0.90 0.08 0.249 2570 200.0 1.73 0.085 1390 538.2 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
7048 566.8 -7.3 448 7054 roll -0.90 - - 2570 - 1.88 0.139 458 -495.7 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.78 -
7186 576.7 -8.3 452 7193 done -0.90 - - 2571 - 1.67 0.085 1368 544.9 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.99 -
7497 606.2 -9.5 463 7502 roll -0.90 - - 2566 - 1.83 0.141 458 -497.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.76 -
7606 615.2 -9.8 466 7614 done -0.90 - - 2560 - 1.62 0.085 1343 546.3 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.99 -
7916 646.4 -9.3 477 7922 roll -0.90 - - 2560 - 1.80 0.139 459 -491.1 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.69 -
8007 654.7 -9.2 480 8013 done -0.90 - - 2555 - 1.60 0.087 1319 537.5 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.95 -
8336 680.5 -7.5 491 8342 roll -0.90 - - 2555 - 1.75 0.140 460 -490.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.66 -
8426 687.5 -7.7 494 8433 done -0.87 0.10 0.239 2580 250.0 1.58 0.088 1307 536.1 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 13.62 13.97 -
8760 710.3 -6.9 505 8765 roll -0.87 - - 2580 - 1.73 0.144 458 -490.8 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.73 -
8845 716.9 -7.2 508 8853 done -0.87 - - 2578 - 1.58 0.087 1299 532.3 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.06 -
9178 743.2 -8.5 519 9183 roll -0.87 - - 2578 - 1.73 0.146 455 -487.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.71 -
9284 751.4 -8.9 522 9294 done -0.87 - - 2573 - 1.55 0.088 1283 534.2 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.02 -
9597 782.3 -9.6 533 9598 done -0.87 - - 2573 - - - 1283 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9896 809.4 -8.9 543 9902 roll -0.87 - - 2565 - 2.50 0.111 2576 517.2 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.80 -
10045 822.9 -9.1 548 10053 done -0.87 - - 2566 - 2.62 0.123 1270 -498.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.76 -
10380 852.0 -8.7 559 10381 done -0.87 - - 2566 - - - 1271 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10676 879.0 -8.9 569 10682 roll -0.87 - - 2560 - 2.58 0.111 2582 508.1 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.75 -
10816 889.6 -8.9 573 10824 done -0.87 - - 2560 - 2.60 0.125 1275 -502.7 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.81 -
11125 919.6 -9.1 584 11133 roll -0.87 - - 2560 - 1.67 0.150 464 -485.6 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.65 -
11157 922.3 -8.9 585 11163 done -0.87 0.10 0.246 2582 220.0 1.55 0.090 1282 527.7 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - 13.52 13.85 -
11489 947.2 -7.0 596 11495 roll -0.87 - - 2579 - 2.55 0.117 2575 507.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.79 -
11711 960.5 -6.2 603 11716 done -0.89 - - 2579 - 2.55 0.131 1303 -498.8 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.81 -
12022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12025 begin apogee
12034 981.3 -6.6 614 12193 roll -0.25 0.75 0.209 2783 272.0 - - 1516 - - 155.52 1.810 2694 -3.9 0.403 - - - - - - 13.69 - 12.95
12199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12199 begin climb
12203 987.0 - 619 12378 roll 0.90 1.23 0.153 3151 299.2 2.17 0.160 457 -488.0 155.7 164.75 1.817 2058 -3.9 0.396 - - - - - - 14.00 13.94 12.96
12548 967.7 8.6 630 12556 done 0.87 - - 3152 - 2.00 0.101 1519 531.0 155.7 - - 2043 - - - - - - - - - 14.18 -
12857 939.2 8.7 641 12864 roll 0.87 - - 3159 - 2.20 0.165 460 -481.4 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 13.98 -
12979 928.5 8.9 645 12984 done 0.84 - - 3159 - 2.00 0.100 1534 537.0 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.17 -
13310 900.3 8.4 656 13317 roll 0.82 - - 3159 - 2.00 0.118 2583 524.5 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.09 -
13531 882.2 8.4 663 13536 done 0.79 0.17 0.287 3129 -176.5 2.03 0.131 1555 -506.4 155.7 - - 2036 - - - - - - - - 13.74 13.97 -
13850 856.4 7.8 674 13855 roll 0.79 - - 3136 - 2.22 0.161 458 -494.1 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 13.90 -
14038 841.9 8.1 680 14044 done 0.79 - - 3137 - 2.12 0.093 1587 532.5 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.00 -
14358 816.6 7.6 691 14364 roll 0.79 - - 3136 - 1.92 0.112 2576 515.1 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.93 -
14597 798.2 7.7 699 14603 done 0.79 - - 3143 - 1.90 0.125 1621 -502.6 155.7 - - 2033 - - - - - - - - - 13.78 -
14931 773.0 7.5 710 14936 roll 0.79 - - 3143 - 1.88 0.113 2581 510.6 155.7 - - 2033 - - - - - - - - - 13.95 -
15117 758.3 8.3 716 15124 done 0.79 - - 3149 - 1.90 0.123 1635 -497.9 155.7 - - 2031 - - - - - - - - - 13.78 -
15439 731.5 7.9 727 15444 roll 0.79 - - 3149 - 1.85 0.112 2584 513.0 155.7 - - 2032 - - - - - - - - - 13.90 -
15587 720.3 7.6 732 15595 done 0.79 0.10 0.256 3130 -190.0 1.85 0.121 1656 -501.6 155.7 - - 2033 - - - - - - - - 13.55 13.77 -
15922 699.0 6.3 743 15955 roll 0.81 - - 3136 - 1.77 0.112 2581 522.6 181.8 24.90 1.548 1946 -3.5 0.298 - - - - - - - 14.29 13.32
16158 683.0 6.8 751 16174 done 0.82 - - 3137 - 1.75 0.119 1684 -512.6 191.7 11.75 1.468 1909 -3.1 0.276 - - - - - - - 14.07 13.33
16491 659.4 7.6 762 16496 roll 0.82 - - 3136 - 1.70 0.110 2581 527.6 191.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.16 -
16656 647.5 7.9 767 16664 done 0.82 - - 3142 - 1.73 0.117 1705 -506.4 191.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.07 -
16968 620.7 8.2 778 16974 roll 0.82 - - 3142 - 1.67 0.108 2583 525.7 191.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.07 -
17106 611.1 8.1 782 17115 done 0.82 - - 3148 - 1.65 0.116 1744 -508.5 191.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.01 -
17419 586.0 7.4 793 17424 roll 0.82 - - 3153 - 1.60 0.106 2583 524.4 191.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.00 -
17567 574.9 7.4 798 17574 done 0.82 - - 3154 - 1.60 0.113 1770 -508.1 191.7 - - 1900 - - - - - - - - - 13.95 -
17901 551.9 6.9 809 17908 roll 0.82 - - 3154 - 1.60 0.105 2586 510.0 198.4 1.88 0.171 1883 -9.0 5.507 - - - - - - - 14.09 13.91
18050 541.8 6.8 814 18077 done 0.83 - - 3159 - 1.55 0.112 1783 -518.1 209.5 18.55 1.365 1833 -2.7 0.202 - - - - - - - 13.93 13.40
18381 516.6 7.9 825 18386 roll 0.83 - - 3160 - 1.52 0.105 2593 532.9 209.5 - - 1828 - - - - - - - - - 14.10 -
18506 506.1 8.7 829 18514 done 0.83 - - 3165 - 1.50 0.109 1819 -516.0 209.5 - - 1828 - - - - - - - - - 14.07 -
18828 472.9 10.7 840 18835 roll 0.83 - - 3165 - 1.48 0.103 2583 516.2 209.5 - - 1828 - - - - - - - - - 13.99 -
18896 466.1 11.2 842 18903 done 0.83 0.15 0.265 3137 -186.7 1.45 0.107 1834 -516.6 209.5 - - 1828 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
19220 431.8 9.8 853 19225 roll 0.83 - - 3136 - 1.42 0.103 2577 523.2 209.5 - - 1826 - - - - - - - - - 13.94 -
19387 418.0 9.1 858 19396 done 0.83 - - 3138 - 1.40 0.106 1858 -513.6 209.5 - - 1828 - - - - - - - - - 13.98 -
19697 393.3 6.9 869 19704 roll 0.83 - - 3142 - 1.35 0.099 2589 541.5 216.5 2.42 0.491 1810 -7.4 1.124 - - - - - - - 14.25 13.31
19818 385.0 7.0 873 19835 done 0.83 - - 3146 - 1.38 0.106 1874 -518.1 220.5 11.82 1.186 1791 -1.6 0.098 - - - - - - - 14.04 13.50
20150 363.4 6.4 884 20179 roll 0.85 - - 3147 - 1.35 0.101 2586 527.4 243.8 25.25 1.172 1696 -3.8 0.220 - - - - - - - 14.38 13.50
20260 355.6 7.0 888 20265 done 0.85 - - 3152 - 1.35 0.106 1875 -526.7 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.16 -
20591 329.8 8.2 899 20597 roll 0.85 - - 3152 - 1.33 0.101 2576 527.1 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.03 -
20689 322.0 8.6 902 20695 done 0.87 - - 3157 - 1.35 0.106 1869 -523.7 245.6 - - 1689 - - - - - - - - - 14.02 -
21009 291.6 9.6 913 21015 roll 0.87 - - 3157 - 1.38 0.099 2598 528.3 245.6 - - 1689 - - - - - - - - - 14.03 -
21109 282.9 9.5 916 21116 done 0.87 - - 3162 - 1.38 0.103 1873 -525.4 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.02 -
21429 251.7 9.3 927 21436 roll 0.87 - - 3162 - 1.35 0.098 2583 525.9 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.02 -
21520 243.2 9.5 934 21527 done 0.87 - - 3167 - 1.35 0.104 1874 -525.2 245.6 - - 1688 - - - - - - - - - 13.96 -
21830 215.7 8.1 965 21838 roll 0.87 - - 3178 - 2.85 0.136 458 -496.8 245.6 - - 1687 - - - - - - - - - 13.96 -
21879 211.5 8.6 970 21887 done 0.87 - - 3178 - 2.60 0.084 1875 545.0 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 14.00 -
22190 186.2 8.6 1001 22198 roll 0.87 - - 3186 - 2.92 0.151 458 -485.3 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 13.90 -
22268 178.5 10.0 1009 22278 done 0.87 0.10 0.215 3157 -290.0 2.65 0.091 1859 528.7 245.6 - - 1689 - - - - - - - - 13.79 13.97 -
22582 148.4 9.3 1040 22588 roll 0.87 - - 3156 - 1.40 0.114 2579 514.3 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 13.79 -
22630 143.5 9.9 1045 22638 done 0.87 - - 3161 - 1.42 0.121 1857 -508.5 245.6 - - 1689 - - - - - - - - - 13.92 -
22940 117.7 7.5 1076 22946 roll 0.87 - - 3162 - 1.40 0.113 2577 514.3 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 13.86 -
22988 113.9 7.6 1081 22997 done 0.87 - - 3167 - 1.40 0.119 1868 -506.4 245.6 - - 1689 - - - - - - - - - 13.97 -
23299 89.1 8.1 1112 23300 done 0.87 - - 3167 - - - 1868 - 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23601 62.8 8.7 1142 23608 roll 0.87 - - 3167 - 1.38 0.109 2574 511.6 245.6 - - 1690 - - - - - - - - - 13.82 -
23679 55.8 9.1 1150 23687 done 0.87 - - 3172 - 1.38 0.116 1868 -511.6 245.6 - - 1691 - - - - - - - - - 13.91 -
23989 28.4 8.9 1181 23990 done 0.87 - - 3171 - - - 1868 - 245.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24265 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24265 begin surface coast
24297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24297 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.48 8.88 0.069 139 -341.4 0.73 0.138 1518 -479.5 350.04 53.88 0.126 1264 -7.9 0.016 - - - - - -