DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.31 of 150.00 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.45 of 110.00 AH used of 10V (65.95% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 9.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7110.4 m • bottom range 21.4 m at 650.8 m, depth 672 m (722 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7110.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2901 - - - 3684 - -146.0 -6.35 - 2941 - - - - - - - - - - -
28 11.5 - 1 53 roll -0.62 0.68 0.109 2668 -342.6 4.30 0.072 1078 -606.0 -146.0 -17.33 - 3627 -39.6 - - - - - - - - - -
167 35.6 -17.3 25 174 done -0.54 - - 2668 - 2.33 0.069 2488 605.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
518 102.6 -19.9 86 523 roll -0.40 0.22 0.219 2724 254.5 2.40 0.085 3900 588.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
563 109.6 -12.3 89 570 done -0.45 - - 2724 - 2.28 0.056 2484 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
892 143.3 -10.7 120 896 roll -0.48 - - 2723 - 2.30 0.071 1072 -613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
944 149.0 -9.7 124 949 done -0.55 0.12 0.129 2681 -350.0 2.33 0.070 2494 610.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1271 188.1 -12.8 154 1275 roll -0.51 - - 2681 - 2.38 0.087 3906 593.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1328 195.4 -11.7 159 1332 done -0.51 - - 2681 - 2.28 0.057 2489 -621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1653 236.4 -12.5 189 1654 done -0.48 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1975 273.7 -11.0 219 1981 done -0.48 - - 2681 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2302 308.5 -10.2 250 2303 done -0.48 - - 2681 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2621 340.8 -10.0 280 2625 roll -0.48 - - 2681 - 2.38 0.082 3903 594.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2644 343.4 -10.5 282 2648 done -0.48 - - 2681 - 2.28 0.054 2477 -625.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2969 375.2 -9.5 312 2970 done -0.48 - - 2681 - - - 2477 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3290 406.9 -9.9 342 3297 done -0.48 - - 2681 - - - 2477 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3618 439.4 -9.7 373 3624 done -0.48 - - 2681 - - - 2477 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3944 470.3 -9.0 404 3948 roll -0.48 - - 2681 - 2.40 0.080 3900 592.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3973 472.9 -9.1 406 3977 done -0.48 - - 2680 - 2.25 0.053 2490 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4298 501.5 -8.9 436 4299 done -0.48 - - 2681 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4618 531.1 -9.3 466 4620 done -0.50 - - 2680 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4935 560.2 -9.0 496 4939 roll -0.53 - - 2681 - 2.35 0.079 3899 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4957 562.3 -9.0 497 4964 done -0.56 - - 2681 - 2.25 0.051 2485 -628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5284 591.2 -8.6 528 5288 roll -0.58 - - 2681 - 2.38 0.079 3907 597.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5325 594.8 -8.6 531 5329 done -0.63 - - 2680 - 2.25 0.052 2489 -630.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5643 621.7 -8.7 545 5647 roll -0.66 - - 2681 - 2.35 0.079 3899 600.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5665 624.0 -8.6 545 5673 done -0.69 0.12 0.122 2635 -383.3 2.25 0.051 2482 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5946 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5946 begin apogee
5952 658.7 12.8 555 6085 done -0.12 0.65 0.204 2812 272.3 - - 2268 - - 126.38 1.345 3031 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
6086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6086 begin climb
6089 663.6 - 559 6236 roll 0.62 0.82 0.139 3066 309.8 2.62 0.073 879 -530.2 146.0 134.00 1.297 2432 -4.5 0.261 - - - - - - - - -
6287 649.9 11.2 565 6291 done 0.56 - - 3067 - 2.50 0.060 2275 558.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6605 614.9 10.9 576 6610 roll 0.49 0.15 0.180 3028 -260.0 2.38 0.076 3688 593.7 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6660 609.1 10.2 577 6667 done 0.45 - - 3036 - 2.33 0.060 2281 -603.9 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6983 579.5 9.6 600 6992 done 0.46 - - 3036 - - - 2281 - 153.9 6.90 1.009 2402 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
7311 547.8 9.5 631 7328 roll 0.48 - - 3046 - 2.33 0.074 867 -606.9 165.1 11.90 1.139 2355 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
7367 541.9 10.2 635 7374 done 0.48 - - 3046 - 2.33 0.062 2289 610.3 165.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7692 508.8 10.5 666 7696 roll 0.48 - - 3046 - 2.30 0.076 3697 612.2 165.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
7737 503.5 12.0 669 7745 done 0.41 0.20 0.184 3003 -215.0 2.30 0.058 2273 -619.1 165.1 - - 2353 - - - - - - - - - - -
8064 477.8 7.6 700 8120 roll 0.54 0.10 0.123 3060 570.0 2.35 0.073 869 -597.4 216.3 46.47 1.203 2147 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
8159 467.4 11.5 708 8166 done 0.54 - - 3060 - 2.35 0.060 2285 602.6 216.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8485 427.8 12.4 739 8489 roll 0.54 - - 3061 - 2.30 0.076 3691 611.3 216.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8548 419.2 14.8 744 8552 done 0.49 0.17 0.179 3025 -211.8 2.28 0.058 2269 -623.7 216.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8874 388.1 9.4 774 8891 roll 0.58 - - 3032 - 2.30 0.072 860 -612.6 229.8 11.70 1.070 2094 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
8938 381.9 10.2 779 8943 done 0.68 0.15 0.103 3097 433.3 2.30 0.060 2277 616.1 229.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9268 332.6 14.9 810 9273 roll 0.60 0.15 0.186 3058 -260.0 2.33 0.075 3692 607.3 229.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9320 325.4 13.8 814 9324 done 0.60 - - 3067 - 2.28 0.058 2276 -621.1 229.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9650 285.3 12.0 845 9654 roll 0.60 - - 3078 - 2.33 0.071 861 -607.3 229.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9712 278.2 12.0 850 9716 done 0.60 - - 3078 - 2.28 0.060 2275 620.2 229.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10042 239.9 11.3 881 10046 roll 0.60 - - 3078 - 2.33 0.075 3693 608.6 229.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10086 234.0 13.8 884 10093 done 0.55 0.17 0.196 3044 -200.0 2.28 0.057 2276 -621.5 229.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10412 203.2 9.2 915 10435 roll 0.63 - - 3047 - 2.30 0.072 866 -613.0 246.4 16.35 1.021 2025 -4.0 0.090 - - - - - - - - -
10493 195.8 9.1 922 10519 done 0.77 0.17 0.097 3117 411.8 2.30 0.059 2282 615.7 265.3 18.80 1.021 1948 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
10845 147.7 12.4 955 10849 roll 0.74 - - 3117 - 2.33 0.073 3697 607.3 265.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10890 141.4 14.0 958 10897 done 0.66 0.17 0.195 3083 -200.0 2.28 0.057 2273 -624.6 265.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11215 107.2 10.0 989 11219 roll 0.71 - - 3091 - 2.30 0.073 859 -614.8 266.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11265 101.8 10.7 993 11272 done 0.78 - - 3091 - 2.30 0.060 2278 617.0 266.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11610 71.7 7.6 1052 11669 roll 0.92 0.20 0.090 3171 400.0 2.40 0.076 3678 583.3 318.7 48.60 0.995 1728 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
11767 50.6 16.5 1079 11775 done 0.83 0.17 0.207 3137 -200.0 2.30 0.059 2276 -609.6 318.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12080 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12080 begin subsurface finish
12086 9.0 -12.7 1134 12134 roll 0.10 0.77 0.171 2905 -301.3 2.35 0.086 860 -602.6 81.0 -38.38 - 2703 -25.5 - - - - - - - - - -
12134 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12134 begin surface