OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.25 of 149.50 AH used of 24V (24.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.78 of 98.60 AH used of 10V (27.20% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 471.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 82 VBD -1.03 - - 55 - - - 1914 - -214.1 -58.97 - 1845 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.8 10 136 roll -1.03 7.80 0.239 1854 230.6 2.22 0.042 522 -627.0 -214.1 -35.60 - 3284 -40.4 - - - - - - - 24.31 24.93 25.59
295 67.6 -37.7 35 301 done -0.93 0.17 0.184 1886 188.2 2.10 0.021 1927 669.0 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 24.39 25.11 -
620 185.2 -33.5 51 626 roll -0.83 0.12 0.186 1923 308.3 2.15 0.028 513 -657.7 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 25.14 25.03 -
675 196.5 -28.8 53 681 done -0.75 0.12 0.159 1945 183.3 2.10 0.021 1934 676.7 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 24.82 25.25 -
991 260.3 -20.0 69 992 done -0.71 - - 1945 - - - 1935 - -214.1 - - 3285 - - - - - - - - - - -
1293 314.1 -16.2 84 1300 roll -0.67 - - 1945 - 2.15 0.030 523 -656.7 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - - 25.16 -
1362 325.3 -16.6 87 1368 done -0.64 0.17 0.138 1985 235.3 2.08 0.021 1930 676.4 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 24.89 25.40 -
1683 364.0 -10.5 103 1688 roll -0.63 - - 1985 - 2.12 0.030 523 -663.7 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.21 -
1721 366.9 -10.7 104 1728 done -0.63 - - 1976 - 2.08 0.021 1932 677.4 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - - 25.46 -
2028 400.9 -10.3 120 2033 roll -0.63 - - 1966 - 2.10 0.033 3311 656.7 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.21 -
2131 411.3 -9.8 125 2136 done -0.63 - - 1966 - 2.08 0.022 1899 -678.8 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.50 -
2456 448.7 -12.0 141 2461 roll -0.62 - - 1966 - 2.05 0.032 534 -665.9 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.28 -
2571 461.6 -12.3 146 2577 done -0.62 0.12 0.141 1991 208.3 2.05 0.021 1928 680.0 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - 25.20 25.58 -
2886 493.0 -9.0 162 2887 done -0.62 - - 1991 - - - 1928 - -214.1 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3190 520.3 -8.8 177 3195 roll -0.62 - - 1982 - 2.10 0.034 3302 654.3 -214.1 - - 3278 - - - - - - - - - 25.27 -
3209 520.3 -8.8 177 3216 done -0.62 - - 1982 - 2.05 0.024 1918 -675.1 -214.1 - - 3280 - - - - - - - - - 25.53 -
3514 550.4 -9.0 193 3519 roll -0.62 - - 1982 - 2.10 0.033 529 -661.4 -214.1 - - 3277 - - - - - - - - - 25.28 -
3670 564.6 -9.6 200 3676 done -0.62 - - 1972 - 2.08 0.021 1934 675.5 -214.1 - - 3275 - - - - - - - - - 25.58 -
3985 596.7 -10.0 216 3991 roll -0.62 - - 1962 - 2.10 0.034 3304 652.4 -214.1 - - 3272 - - - - - - - - - 25.25 -
4018 599.1 -9.9 217 4023 done -0.62 - - 1962 - 2.03 0.024 1924 -679.8 -214.1 - - 3272 - - - - - - - - - 25.50 -
4332 633.6 -10.8 228 4337 roll -0.62 - - 1962 - 2.10 0.033 535 -661.4 -214.1 - - 3270 - - - - - - - - - 25.26 -
4488 650.1 -10.4 233 4494 done -0.62 0.12 0.145 1986 200.0 2.08 0.022 1930 670.7 -214.1 - - 3269 - - - - - - - - 25.18 25.56 -
4824 678.3 -8.3 244 4829 roll -0.62 - - 1977 - 2.12 0.034 3314 652.8 -214.1 - - 3267 - - - - - - - - - 25.22 -
4862 681.1 -8.2 245 4868 done -0.62 - - 1977 - 2.08 0.024 1929 -665.9 -214.1 - - 3266 - - - - - - - - - 25.51 -
5194 709.0 -8.3 256 5199 roll -0.62 - - 1977 - 2.15 0.034 523 -654.0 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - - 25.23 -
5332 720.7 -9.2 260 5337 done -0.62 - - 1968 - 2.08 0.023 1922 672.6 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - - 25.53 -
5658 751.0 -8.7 271 5664 roll -0.62 - - 1957 - 2.12 0.035 3317 658.0 -214.1 - - 3262 - - - - - - - - - 25.20 -
5708 754.3 -8.8 272 5715 done -0.62 0.12 0.135 1992 291.7 2.08 0.024 1919 -672.1 -214.1 - - 3264 - - - - - - - - 25.14 25.48 -
6034 779.4 -7.4 283 6039 roll -0.63 - - 1992 - 2.12 0.034 534 -653.3 -214.1 - - 3259 - - - - - - - - - 25.22 -
6155 787.4 -7.9 286 6163 done -0.65 - - 1989 - 2.08 0.022 1938 675.0 -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - 25.55 -
6458 813.1 -7.7 297 6459 done -0.65 - - 1985 - - - 1938 - -214.1 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6759 835.8 -7.4 307 6760 done -0.65 - - 1985 - - - 1939 - -214.1 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7058 856.8 -6.9 317 7059 done -0.65 - - 1985 - - - 1939 - -214.1 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7359 877.2 -6.9 327 7365 roll -0.66 - - 1985 - 2.17 0.034 543 -643.3 -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - 25.18 -
7424 882.3 -7.3 329 7430 done -0.66 - - 1976 - 2.08 0.024 1924 663.9 -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - 25.50 -
7763 908.4 -7.8 340 7769 roll -0.66 - - 1966 - 2.15 0.036 3316 647.4 -214.1 - - 3251 - - - - - - - - - 25.13 -
7811 911.3 -7.8 341 7817 done -0.66 - - 1966 - 2.10 0.026 1934 -658.1 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - - 25.43 -
8134 938.4 -8.3 352 8139 roll -0.66 - - 1966 - 2.17 0.035 527 -648.4 -214.1 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
8254 947.2 -8.9 355 8261 done -0.66 - - 1956 - 2.10 0.024 1940 672.9 -214.1 - - 3249 - - - - - - - - - 25.48 -
8559 977.1 -9.3 366 8560 done -0.66 - - 1956 - - - 1940 - -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8705 begin apogee
8711 991.1 -9.4 371 8911 done -0.21 0.50 0.115 2117 322.0 - - 1940 - - 194.00 1.392 2410 -4.3 0.362 - - - - - - 24.59 - 21.03
8912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8912 begin climb
8916 1000.0 - 377 9141 roll 1.03 1.27 0.072 2528 323.6 2.65 0.035 502 -542.6 214.1 214.07 1.344 1535 -4.1 0.359 - - 1 - - - 22.61 21.92 20.78
9241 969.7 16.9 388 9246 done 0.97 - - 2528 - 2.33 0.021 1889 595.3 214.1 - - 1530 - - - - - - - - - 23.05 -
9558 910.4 18.1 399 9564 roll 0.92 0.15 0.169 2488 -266.7 2.35 0.031 3292 597.0 214.1 - - 1526 - - - - - - - - 23.13 23.30 -
9680 893.5 17.5 402 9687 done 0.87 - - 2496 - 2.33 0.026 1894 -600.0 214.1 - - 1525 - - - - - - - - - 23.48 -
9987 838.0 16.7 413 9993 roll 0.82 0.15 0.168 2467 -193.3 2.35 0.034 503 -591.9 214.1 - - 1524 - - - - - - - - 23.42 23.44 -
10011 838.0 16.7 413 10017 done 0.78 - - 2466 - 2.28 0.023 1912 618.0 214.1 - - 1524 - - - - - - - - - 23.70 -
10329 789.1 13.8 424 10335 roll 0.75 0.12 0.155 2432 -283.3 2.28 0.031 3293 605.7 214.1 - - 1523 - - - - - - - - 23.78 23.60 -
10404 779.9 13.8 426 10409 done 0.72 - - 2441 - 2.28 0.027 1899 -611.4 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 23.79 -
10731 737.6 12.9 437 10737 roll 0.69 - - 2452 - 2.33 0.037 496 -602.1 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 23.75 -
10756 737.6 12.9 437 10762 done 0.67 0.17 0.142 2408 -258.8 2.25 0.023 1915 630.7 214.1 - - 1522 - - - - - - - - 23.49 24.06 -
11074 698.8 10.8 448 11079 roll 0.67 - - 2408 - 2.20 0.033 3281 620.9 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 23.96 -
11186 687.8 11.1 451 11191 done 0.66 - - 2414 - 2.22 0.027 1894 -624.8 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 24.16 -
11507 654.6 9.5 462 11515 done 0.66 - - 2414 - - - 1894 - 221.8 6.22 0.969 1504 -2.9 0.231 - - - - - - - - 22.96
11806 625.4 9.9 472 11811 roll 0.65 - - 2414 - 2.22 0.032 3282 625.2 221.8 - - 1503 - - - - - - - - - 24.21 -
11854 621.6 10.1 473 11860 done 0.64 - - 2422 - 2.20 0.026 1897 -629.5 221.8 - - 1503 - - - - - - - - - 24.38 -
12177 587.1 10.3 486 12179 done 0.63 - - 2422 - - - 1897 - 221.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12476 557.1 9.7 501 12483 roll 0.62 0.12 0.166 2386 -300.0 2.25 0.031 3289 618.7 222.2 - - 1503 - - - - - - - - 24.67 24.38 -
12574 549.0 9.1 505 12599 done 0.66 - - 2391 - 2.20 0.028 1895 -633.6 240.5 18.73 1.082 1428 -4.0 0.240 - - - - - - - 24.60 23.06
12907 521.1 8.2 522 12967 roll 0.76 0.12 0.098 2458 558.3 2.42 0.037 500 -576.4 291.5 48.72 1.083 1218 -4.3 0.245 - - - - - - 24.90 23.53 22.31
12987 514.6 10.2 525 12994 done 0.76 - - 2457 - 2.28 0.023 1892 610.5 291.5 - - 1217 - - - - - - - - - 23.64 -
13291 473.4 12.6 541 13296 roll 0.74 - - 2458 - 2.25 0.033 3288 620.4 291.5 - - 1211 - - - - - - - - - 24.01 -
13324 470.3 12.7 542 13331 done 0.73 0.17 0.145 2422 -211.8 2.22 0.027 1899 -625.7 291.5 - - 1213 - - - - - - - - 23.69 24.18 -
13640 436.5 10.3 558 13641 done 0.73 - - 2422 - - - 1899 - 291.5 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13941 404.4 11.0 573 13948 roll 0.73 - - 2431 - 2.28 0.037 493 -616.7 291.5 - - 1212 - - - - - - - - - 24.22 -
14007 396.5 11.9 576 14013 done 0.73 - - 2430 - 2.17 0.022 1902 649.3 291.5 - - 1212 - - - - - - - - - 24.60 -
14332 358.7 10.7 592 14337 roll 0.73 - - 2431 - 2.20 0.032 3289 630.5 291.5 - - 1211 - - - - - - - - - 24.37 -
14463 344.9 11.0 598 14470 done 0.73 - - 2439 - 2.17 0.027 1896 -641.9 291.5 - - 1210 - - - - - - - - - 24.56 -
14784 309.1 10.9 614 14790 roll 0.73 - - 2449 - 2.22 0.036 504 -627.0 291.5 - - 1210 - - - - - - - - - 24.41 -
14899 297.8 11.0 619 14905 done 0.73 - - 2449 - 2.15 0.021 1911 654.4 291.5 - - 1210 - - - - - - - - - 24.82 -
15214 262.5 10.6 635 15219 roll 0.73 - - 2449 - 2.17 0.031 3290 635.5 291.5 - - 1210 - - - - - - - - - 24.56 -
15258 257.8 10.3 637 15264 done 0.73 0.12 0.157 2425 -200.0 2.17 0.025 1891 -644.7 291.5 - - 1210 - - - - - - - - 24.36 24.77 -
15584 232.4 7.5 653 15657 roll 0.88 0.12 0.097 2484 491.7 2.38 0.030 3284 585.3 363.0 63.08 0.835 928 -4.5 0.147 - - - - - - 25.39 23.86 22.73
15682 223.5 11.1 657 15689 done 0.88 - - 2494 - 2.25 0.024 1896 -616.9 363.0 - - 927 - - - - - - - - - 23.93 -
15985 187.3 11.1 673 15992 roll 0.88 - - 2504 - 2.22 0.034 503 -627.5 363.0 - - 924 - - - - - - - - - 24.25 -
16010 184.4 11.3 674 16016 done 0.88 - - 2503 - 2.15 0.021 1902 650.7 363.0 - - 925 - - - - - - - - - 24.57 -
16335 146.4 11.5 690 16340 roll 0.88 - - 2503 - 2.15 0.031 3286 643.7 363.0 - - 925 - - - - - - - - - 24.47 -
16392 141.2 11.7 692 16400 done 0.88 0.15 0.143 2473 -200.0 2.17 0.025 1888 -644.2 363.0 - - 925 - - - - - - - - 24.20 24.64 -
16699 117.7 6.4 708 16799 roll 1.12 0.20 0.072 2573 500.0 2.38 0.034 498 -584.0 469.9 92.95 0.710 492 -4.7 0.091 - - - - - - 25.15 23.57 22.58
16881 96.8 13.4 716 16888 done 1.10 - - 2573 - 2.22 0.020 1918 639.6 469.9 - - 490 - - - - - - - - - 23.82 -
17185 45.4 16.1 733 17187 done 1.09 0.12 0.151 2542 -258.3 - - 1930 - 469.9 - - 490 - - - - - - - - 24.56 - -
17491 4.4 13.3 778 17497 roll 1.09 - - 2551 - 2.28 0.033 492 -630.7 469.9 - - 491 - - - - - - - - - 24.45 -
17507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17507 begin surface coast
17524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17524 begin surface
SM 2.11 - - - - -6.57 6.93 0.045 61 -359.3 2.22 0.021 1905 636.5 471.22 - - 487 - - - - - - - -