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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.02 of 150.00 AH used of 24V (66.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.40 of 100.00 AH used of 10V (74.60% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 50.1 m at 66.0 m, depth 116 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 88 | VBD | -1.19 | - | - | 9 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | -58.60 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -9.2 | 11 | 122 | roll | -1.19 | 9.40 | 0.208 | 2322 | 246.1 | 2.38 | 0.061 | 3749 | 582.8 | -146.6 | -12.00 | - | 3451 | -56.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 61.8 | -16.0 | 47 | 432 | done | -1.19 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.026 | 2322 | -648.6 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 90.2 | 15.1 | 65 | 735 | done | -0.28 | 0.98 | 0.119 | 2622 | 306.1 | - | - | 2155 | - | - | 111.85 | 0.733 | 2850 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 96.8 | - | 77 | 858 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.077 | 3097 | 327.6 | 2.42 | 0.042 | 3547 | 575.2 | 146.6 | 110.55 | 0.690 | 2251 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 98.1 | 3.2 | 96 | 1064 | done | 1.38 | 0.17 | 0.059 | 3176 | 464.7 | 2.25 | 0.027 | 2153 | -619.6 | 295.7 | 112.60 | 0.701 | 1644 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1390 | 45.3 | 13.4 | 138 | 1391 | done | 1.38 | - | - | 3176 | - | - | - | 2153 | - | 295.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 20.0 | 13.0 | 156 | 1585 | roll | 1.38 | - | - | 3176 | - | 2.30 | 0.043 | 3547 | 606.1 | 295.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 15.0 | 14.1 | 161 | 1623 | done | 1.38 | - | - | 3187 | - | 2.22 | 0.028 | 2141 | -633.3 | 295.7 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 5.9 | 9.5 | 174 | 1711 | roll | 1.39 | - | - | 3187 | - | 2.38 | 0.043 | 3544 | 589.5 | 306.7 | 9.65 | 0.764 | 1599 | -4.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.48 | - | - | 8 | - | - | - | 2333 | - | 400.08 | 56.45 | 0.666 | 1219 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||