OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 112.49 of 150.00 AH used of 24V (25.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.08 of 100.00 AH used of 10V (41.92% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -1.06 - - 40 - - - 2338 - -194.6 -93.97 - 1923 - - - - - - 1 - - - 26.91
124 3.0 -1.1 16 173 roll -1.06 9.00 0.259 2008 218.7 2.28 0.070 878 -640.4 -194.6 -31.52 - 3304 -43.8 - - - - - - - 25.18 26.00 26.91
273 34.7 -22.8 38 280 done -1.06 - - 2009 - 2.22 0.042 2297 639.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.17 -
580 109.4 -22.1 57 585 roll -1.06 - - 2008 - 2.20 0.054 3705 640.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.01 -
653 122.0 -20.1 60 658 done -1.06 - - 2009 - 2.17 0.038 2296 -649.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.26 -
967 167.5 -12.8 76 973 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.053 3712 621.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.02 -
996 170.6 -12.6 77 1001 done -1.06 - - 2009 - 2.20 0.037 2283 -649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.29 -
1315 215.5 -14.6 93 1320 roll -1.06 - - 2009 - 2.12 0.046 882 -660.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.13 -
1434 230.3 -14.0 98 1441 done -1.06 - - 2009 - 2.22 0.041 2304 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.22 -
1738 265.7 -10.3 114 1739 done -1.06 - - 2009 - - - 2304 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2041 300.4 -12.4 129 2042 done -1.06 - - 2009 - - - 2304 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2342 333.2 -10.5 144 2348 roll -1.06 - - 2008 - 2.22 0.047 894 -635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.09 -
2400 338.4 -10.6 146 2407 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.044 2303 634.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.18 -
2706 369.4 -10.4 162 2712 roll -1.06 - - 2008 - 2.22 0.048 897 -633.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.06 -
2790 377.9 -10.2 166 2796 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.044 2313 637.8 -194.6 -0.15 - 3263 226.7 - - - - - - - - 26.16 25.46
3115 408.8 -9.2 182 3120 roll -1.06 - - 2008 - 2.25 0.048 893 -631.1 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.08 -
3219 419.3 -10.0 187 3225 done -1.06 - - 2008 - 2.22 0.044 2303 635.1 -194.6 -0.08 - 3344 -112.5 - - - - - - - - 26.15 24.96
3544 451.8 -9.9 203 3549 roll -1.06 - - 2009 - 2.25 0.050 888 -628.9 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.03 -
3588 456.3 -9.9 205 3593 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.044 2303 628.9 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 26.14 -
3911 486.5 -9.6 221 3917 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.050 893 -618.4 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.99 -
3960 491.2 -10.2 223 3965 done -1.06 - - 2009 - 2.25 0.045 2303 626.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.10 -
4278 523.3 -9.7 239 4284 roll -1.06 - - 2008 - 2.25 0.050 896 -625.3 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 25.98 -
4366 532.2 -10.5 243 4372 done -1.06 - - 2008 - 2.25 0.046 2302 624.9 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 26.08 -
4685 564.5 -10.0 259 4686 done -1.06 - - 2009 - - - 2302 - -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4990 592.8 -9.0 274 4991 done -1.06 - - 2009 - - - 2302 - -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5296 619.8 -8.5 286 5301 roll -1.06 - - 2009 - 2.30 0.054 893 -612.6 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 25.88 -
5375 625.6 -8.9 288 5381 done -1.06 - - 2008 - 2.28 0.047 2303 618.4 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.99 -
5698 654.6 -8.6 299 5703 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.053 897 -616.7 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - 25.86 -
5748 658.1 -8.9 300 5753 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.048 2303 616.7 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 25.96 -
6070 687.8 -8.7 311 6071 done -1.06 - - 2009 - - - 2303 - -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6367 713.5 -8.5 321 6372 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.054 900 -615.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 25.80 -
6411 716.7 -8.8 322 6417 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.049 2301 614.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.91 -
6738 747.5 -9.1 333 6743 roll -1.06 - - 2009 - 2.28 0.054 901 -614.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.77 -
6816 754.3 -9.7 335 6822 done -1.06 - - 2009 - 2.28 0.050 2298 612.7 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 25.88 -
7135 785.6 -9.3 346 7136 done -1.06 - - 2009 - - - 2299 - -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7437 812.0 -8.5 356 7438 done -1.06 - - 2009 - - - 2299 - -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7736 838.4 -9.0 366 7741 roll -1.06 - - 2008 - 2.28 0.054 902 -612.7 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 25.71 -
7824 844.0 -8.9 368 7831 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.050 2306 610.4 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 25.79 -
8131 870.9 -7.7 379 8132 done -1.06 - - 2008 - - - 2305 - -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8430 891.5 -6.7 389 8431 done -1.06 - - 2009 - - - 2305 - -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8731 912.3 -7.3 399 8732 done -1.06 - - 2009 - - - 2305 - -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9030 938.0 -8.7 409 9036 roll -1.06 - - 2009 - 2.33 0.057 896 -604.7 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 25.57 -
9126 946.7 -9.1 412 9131 done -1.06 - - 2009 - 2.30 0.053 2301 610.9 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.65 -
9186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9187 begin apogee
9195 952.4 -9.0 414 9373 done -0.28 0.52 0.100 2184 336.5 - - 1804 - - 165.10 1.273 2507 -4.9 0.392 - - - - - - 25.63 - 23.36
9374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9375 begin climb
9378 961.0 - 420 9557 roll 1.06 0.82 0.058 2485 367.1 2.47 0.057 3210 569.2 194.6 167.85 1.235 1714 -4.7 0.392 - - - - - - 25.14 24.56 23.02
9576 956.7 4.9 426 9703 done 1.25 0.10 0.094 2540 550.0 2.40 0.049 1798 -588.3 327.7 115.18 1.210 1173 -4.7 0.396 - - - - - - 25.15 25.11 23.13
10012 891.1 16.0 441 10019 roll 1.25 0.10 0.145 2514 -260.0 2.30 0.061 379 -617.0 327.7 - - 1163 - - - - - - - - 26.42 25.99 -
10143 873.2 14.0 445 10148 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.047 1804 619.6 327.7 - - 1162 - - - - - - - - - 26.15 -
10477 829.0 12.9 456 10483 roll 1.25 - - 2515 - 2.25 0.059 3218 628.4 327.7 - - 1161 - - - - - - - - - 25.96 -
10550 819.8 13.0 458 10556 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.051 1798 -617.4 327.7 - - 1160 - - - - - - - - - 26.06 -
10877 778.1 12.3 469 10883 roll 1.25 - - 2514 - 2.30 0.065 381 -616.1 327.7 - - 1159 - - - - - - - - - 25.82 -
10961 769.8 12.2 471 10967 done 1.25 - - 2513 - 2.30 0.047 1805 619.1 327.7 - - 1159 - - - - - - - - - 26.06 -
11276 731.2 11.6 482 11282 roll 1.25 - - 2514 - 2.35 0.061 387 -603.4 327.7 - - 1159 - - - - - - - - - 25.80 -
11300 731.2 11.6 482 11306 done 1.25 - - 2514 - 2.28 0.047 1802 620.6 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 26.01 -
11614 690.5 12.0 493 11616 done 1.25 - - 2513 - - - 1803 - 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11915 654.3 12.4 503 11917 done 1.25 - - 2517 - - - 1807 - 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12215 615.7 13.2 513 12220 roll 1.25 - - 2514 - 2.38 0.061 377 -600.8 327.7 - - 1160 - - - - - - - - - 25.68 -
12249 610.7 13.6 514 12254 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.046 1804 620.4 327.7 - - 1157 - - - - - - - - - 25.94 -
12563 570.7 12.6 528 12569 roll 1.25 - - 2514 - 2.25 0.057 3208 624.0 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.69 -
12608 564.9 12.8 530 12613 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.051 1790 -616.5 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.82 -
12932 526.5 11.5 546 12937 roll 1.25 - - 2514 - 2.30 0.065 381 -612.6 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.56 -
12996 518.6 12.2 549 13002 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.047 1805 619.1 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.88 -
13321 479.2 11.7 565 13326 roll 1.25 - - 2514 - 2.28 0.058 3210 616.2 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.62 -
13349 476.5 11.5 566 13355 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.050 1794 -615.7 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.79 -
13669 443.4 9.9 582 13674 roll 1.25 - - 2514 - 2.28 0.062 381 -619.7 327.7 - - 1158 - - - - - - - - - 25.56 -
13732 437.0 9.9 585 13738 done 1.25 - - 2513 - 2.30 0.047 1804 618.7 327.7 - - 1140 - - - - - - - - - 25.82 -
14057 405.3 10.6 601 14062 roll 1.25 - - 2514 - 2.38 0.060 380 -598.3 327.7 - - 1150 - - - - - - - - - 25.56 -
14145 394.7 12.3 605 14151 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.047 1802 618.3 327.7 - - 1157 - - - - - - - - - 25.82 -
14464 355.4 11.0 621 14471 roll 1.25 - - 2514 - 2.25 0.057 3213 627.1 327.7 - - 1134 - - - - - - - - - 25.60 -
14519 350.3 10.8 623 14524 done 1.25 - - 2514 - 2.30 0.047 1797 -615.7 327.7 - - 1150 - - - - - - - - - 25.79 -
14833 324.3 6.9 639 14897 roll 1.35 0.10 0.100 2568 540.0 2.28 0.057 390 -617.1 399.0 57.53 0.828 878 -4.7 0.197 - - - - - - 26.74 25.61 24.21
14957 310.7 11.8 645 14963 done 1.35 0.12 0.116 2531 -308.3 2.28 0.043 1806 621.1 399.0 - - 878 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
15282 272.7 11.5 661 15287 roll 1.35 - - 2531 - 2.22 0.054 3213 633.8 399.0 - - 863 - - - - - - - - - 25.85 -
15326 267.5 11.4 663 15332 done 1.35 - - 2537 - 2.30 0.047 1786 -620.4 399.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.99 -
15651 227.8 11.8 679 15656 roll 1.35 - - 2537 - 2.22 0.057 391 -628.4 399.0 - - 875 - - - - - - - - - 25.79 -
15719 220.6 11.5 682 15725 done 1.35 - - 2537 - 2.22 0.041 1803 636.0 399.0 - - 874 - - - - - - - - - 26.05 -
16038 188.9 9.4 698 16044 roll 1.35 - - 2537 - 2.33 0.056 387 -607.7 399.0 - - 874 - - - - - - - - - 25.75 -
16084 184.8 8.9 700 16099 done 1.36 - - 2537 - 2.22 0.041 1810 641.0 411.2 10.25 0.622 831 -4.2 0.133 - - - - - - - 26.05 24.68
16407 153.2 10.3 716 16413 roll 1.36 - - 2537 - 2.20 0.052 3217 639.5 411.2 - - 831 - - - - - - - - - 25.87 -
16436 150.6 10.4 717 16442 done 1.36 - - 2537 - 2.28 0.044 1791 -625.4 411.2 - - 830 - - - - - - - - - 26.04 -
16756 123.7 7.1 733 16816 roll 1.45 0.10 0.106 2593 560.0 2.25 0.054 380 -627.1 476.2 52.42 0.622 566 -5.0 0.107 - - - - - - 26.72 25.87 24.59
16941 107.1 9.8 742 16947 done 1.45 0.12 0.106 2552 -341.7 2.25 0.038 1816 638.2 476.2 - - 564 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
17266 83.0 6.1 758 17331 done 1.59 0.15 0.079 2630 520.0 - - 1819 - 571.5 62.42 0.578 244 -5.1 0.079 - - - - - - 26.64 - 24.60
17625 49.3 10.4 776 17631 roll 1.59 0.12 0.121 2585 -375.0 2.30 0.051 384 -623.9 571.5 - - 242 - - - - - - - - 26.43 25.96 -
17675 45.6 8.4 780 17682 done 1.63 - - 2584 - 2.20 0.037 1803 645.0 599.4 - - 240 - - - - - - - - - 26.20 -
17984 23.7 7.4 812 17992 done 1.71 0.12 0.089 2653 575.0 - - 1805 - 656.4 - - 240 - - - - - - - - 26.68 - -
18155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18155 begin surface coast
18179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18179 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.05 6.93 0.041 40 -377.1 0.75 0.043 2303 664.0 556.34 - - 241 - - - - - - - -