Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.67 of 91.80 AH used of 24V (28.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.06 of 61.20 AH used of 10V (34.54% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 58.6 m at 428.6 m, depth 487 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 111 done -1.23 - - 29 - - - 2040 - -117.3 -66.62 - 2647 - - - - - - - - - - -
112 10.3 - 1 133 roll -1.23 13.05 0.166 2342 177.2 2.70 0.065 629 -522.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
140 23.8 -47.3 1 148 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.041 2024 551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
521 55.4 -7.8 6 528 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.056 3423 538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
763 75.1 -10.3 9 770 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2026 -547.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1086 102.7 -8.0 13 1093 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.055 3425 538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1327 117.1 -7.3 16 1335 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2026 -548.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1651 141.9 -7.4 20 1731 done -1.23 - - 2342 - - - 2026 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2054 177.9 -9.1 25 2134 done -1.23 - - 2343 - - - 2026 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2457 211.9 -8.2 30 2536 done -1.23 - - 2342 - - - 2026 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2859 241.0 -7.1 35 2939 done -1.23 - - 2343 - - - 2026 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3261 269.7 -7.2 40 3268 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 624 -529.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3362 276.6 -7.0 41 3369 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2017 550.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3749 302.7 -6.9 46 3798 done -1.23 - - 2343 - - - 2018 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4102 328.3 -7.4 53 4110 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.067 626 -531.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4192 335.4 -7.9 54 4199 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2023 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4511 357.4 -6.9 61 4518 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 626 -527.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4619 366.6 -8.9 63 4626 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.051 2030 544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4968 393.4 -7.6 70 4975 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 3432 529.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5107 403.9 -8.2 72 5114 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.056 2037 -536.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5428 428.6 -8.1 79 5475 done -1.23 - - 2342 - - - 2037 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5779 458.6 -8.9 86 5829 done -1.23 - - 2343 - - - 2036 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5984 474.4 7.8 90 6132 done -0.42 0.90 0.091 2527 204.4 - - 1789 - - 100.97 1.100 2166 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
6134 478.4 3.7 93 6242 roll 1.23 1.67 0.074 2882 212.6 2.85 0.083 388 -491.6 117.3 96.60 1.065 1688 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
6311 472.8 6.4 96 6318 done 1.23 - - 2883 - 2.65 0.057 1792 529.8 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6642 454.8 5.2 103 6675 roll 1.23 - - 2883 - 2.72 0.067 3201 518.0 144.3 21.83 1.126 1577 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
6738 449.4 6.8 104 6746 done 1.26 - - 2883 - 2.67 0.060 1795 -526.6 144.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
7049 431.1 5.7 111 7100 done 1.26 - - 2883 - - - 1795 - 159.3 12.43 1.174 1517 -4.8 0.191 - - - - - - - - -
7402 406.6 7.3 118 7410 roll 1.28 - - 2883 - 2.65 0.062 3197 529.1 159.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
7578 393.2 7.3 121 7585 done 1.28 - - 2883 - 2.65 0.058 1789 -531.3 159.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
7910 370.4 6.8 128 7917 roll 1.28 - - 2883 - 2.62 0.060 3191 535.1 159.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8011 361.8 8.1 130 8019 done 1.28 - - 2883 - 2.62 0.058 1789 -535.1 159.3 - - 1514 - - - - - - - - - - -
8366 334.1 7.6 137 8374 roll 1.28 - - 2883 - 2.72 0.080 381 -517.6 159.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
8431 329.5 7.1 138 8439 done 1.28 - - 2883 - 2.60 0.051 1800 545.8 159.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
8775 307.4 6.8 145 8782 roll 1.28 - - 2883 - 2.58 0.057 3193 539.9 159.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
8833 303.1 7.3 146 8841 done 1.28 - - 2883 - 2.60 0.052 1785 -541.5 159.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
9202 275.5 7.6 151 9209 roll 1.28 - - 2883 - 2.60 0.053 3194 541.9 159.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
9248 272.1 7.6 151 9256 done 1.28 - - 2883 - 2.58 0.051 1796 -541.9 159.3 - - 1510 - - - - - - - - - - -
9610 249.5 6.1 156 9691 done 1.28 - - 2883 - - - 1796 - 163.7 2.40 1.212 1499 -4.6 0.102 - - - - - - - - -
10013 231.6 4.5 161 10094 done 1.29 - - 2883 - - - 1795 - 209.8 38.38 0.971 1310 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
10415 208.6 5.9 166 10430 roll 1.34 0.12 0.057 2924 341.7 2.62 0.048 3191 532.8 219.8 8.60 1.045 1268 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
10468 204.8 7.8 166 10476 done 1.36 - - 2924 - 2.60 0.047 1791 -538.5 219.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10824 177.9 7.6 171 10831 roll 1.36 - - 2925 - 2.58 0.049 3194 543.8 219.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
10871 174.2 8.6 171 10878 done 1.36 - - 2924 - 2.58 0.048 1792 -543.4 219.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11232 141.4 9.1 176 11312 done 1.36 - - 2925 - - - 1792 - 219.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11635 103.0 9.6 181 11715 done 1.36 - - 2924 - - - 1792 - 219.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12038 63.7 10.1 186 12118 done 1.36 - - 2925 - - - 1792 - 219.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12440 23.2 10.2 191 12447 roll 1.36 - - 2925 - 2.55 0.046 3192 549.0 219.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12534 12.4 9.3 192 12542 done 1.36 - - 2924 - 2.55 0.045 1793 -548.6 219.8 - - 1269 - - - - - - - - - - -