• Previous call tries 1 | • 74.09 of 91.80 AH used of 24V (19.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.09 of 61.20 AH used of 10V (14.89% remains) | |
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 128.5 m at 775.0 m, depth 904 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 108 | done | -1.33 | - | - | 16 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -68.85 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
109 | 10.2 | - | 1 | 188 | done | -1.33 | 12.15 | 0.135 | 2260 | 184.7 | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 52.2 | -7.9 | 6 | 590 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 86.8 | -8.7 | 11 | 993 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1315 | 122.1 | -8.9 | 16 | 1323 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.066 | 3621 | 534.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 125.8 | -9.5 | 16 | 1362 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.53 | 0.040 | 2199 | -562.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1722 | 158.8 | -8.9 | 21 | 1729 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.064 | 3627 | 534.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1785 | 164.3 | -8.9 | 21 | 1793 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.040 | 2219 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2128 | 193.8 | -8.5 | 26 | 2209 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 228.9 | -8.8 | 31 | 2540 | roll | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.62 | 0.067 | 3614 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | 235.8 | -9.6 | 31 | 2611 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.040 | 2224 | -562.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2941 | 268.9 | -9.8 | 36 | 3022 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3344 | 306.7 | -9.5 | 41 | 3352 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.068 | 3614 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3441 | 316.0 | -9.6 | 42 | 3448 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.47 | 0.041 | 2223 | -563.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3752 | 346.4 | -10.0 | 49 | 3803 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4106 | 383.8 | -10.7 | 56 | 4113 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.074 | 3620 | 523.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4207 | 395.2 | -11.9 | 58 | 4214 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.50 | 0.043 | 2229 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4562 | 433.7 | -10.6 | 65 | 4570 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.70 | 0.082 | 3623 | 516.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4639 | 441.7 | -10.1 | 66 | 4646 | done | -1.33 | - | - | 2259 | - | 2.55 | 0.047 | 2219 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4971 | 474.8 | -10.0 | 73 | 4979 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.75 | 0.091 | 3614 | 507.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5029 | 481.1 | -10.6 | 74 | 5037 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.58 | 0.055 | 2219 | -540.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 514.7 | -9.6 | 81 | 5386 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.101 | 3619 | 494.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5405 | 517.5 | -10.5 | 81 | 5413 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.062 | 2219 | -534.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5737 | 553.9 | -11.3 | 88 | 5745 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.85 | 0.105 | 3616 | 490.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5807 | 562.5 | -12.9 | 89 | 5815 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.066 | 2225 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6145 | 597.7 | -10.7 | 96 | 6152 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.104 | 3616 | 491.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6211 | 604.0 | -10.1 | 97 | 6219 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.069 | 2222 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6554 | 630.9 | -7.0 | 104 | 6561 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.106 | 3613 | 491.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6630 | 636.6 | -6.9 | 105 | 6637 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.066 | 2221 | -531.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6961 | 656.8 | -5.9 | 112 | 6969 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.105 | 3613 | 491.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7074 | 666.1 | -10.2 | 114 | 7082 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.067 | 2222 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7417 | 689.1 | -5.6 | 121 | 7467 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7772 | 701.6 | -3.2 | 128 | 7779 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.104 | 3615 | 492.2 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7850 | 703.6 | -2.3 | 128 | 7858 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.066 | 2222 | -531.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | 710.1 | -2.0 | 133 | 8260 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2222 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8583 | 728.7 | -4.9 | 138 | 8591 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.104 | 3616 | 492.6 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8666 | 733.0 | -5.5 | 139 | 8673 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 2221 | -532.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8991 | 751.2 | -5.7 | 143 | 8998 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.83 | 0.104 | 3616 | 492.9 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9043 | 754.6 | -6.3 | 143 | 9051 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.62 | 0.065 | 2221 | -532.4 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9399 | 773.8 | -5.3 | 148 | 9406 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.80 | 0.100 | 807 | -505.0 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 775.0 | -3.5 | 148 | 9443 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.071 | 2203 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9811 | 798.9 | -7.0 | 153 | 9818 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.85 | 0.104 | 3630 | 500.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9875 | 803.6 | -8.3 | 153 | 9882 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.65 | 0.066 | 2219 | -532.5 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10218 | 830.9 | -7.9 | 158 | 10298 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10622 | 870.8 | -10.0 | 163 | 10629 | roll | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.78 | 0.101 | 816 | -504.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10718 | 877.4 | -5.7 | 164 | 10725 | done | -1.33 | - | - | 2260 | - | 2.67 | 0.075 | 2220 | 525.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11033 | 891.0 | 4.1 | 168 | 11191 | done | -0.45 | 0.90 | 0.076 | 2451 | 212.2 | - | - | 2219 | - | - | 107.90 | 1.364 | 2189 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11194 | 891.4 | 2.1 | 170 | 11307 | roll | 1.33 | 1.75 | 0.047 | 2842 | 223.4 | 2.97 | 0.097 | 803 | -476.8 | 117.3 | 104.28 | 1.319 | 1710 | -4.6 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11358 | 879.1 | 10.7 | 172 | 11365 | done | 1.33 | - | - | 2843 | - | 2.75 | 0.076 | 2205 | 509.8 | 117.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11682 | 856.7 | 6.0 | 176 | 11697 | roll | 1.33 | - | - | 2843 | - | 2.85 | 0.103 | 3617 | 495.4 | 123.0 | 4.88 | 1.419 | 1686 | -4.7 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11809 | 854.2 | 0.7 | 177 | 11947 | done | 1.34 | - | - | 2843 | - | 2.70 | 0.067 | 2205 | -523.0 | 268.5 | 126.93 | 1.336 | 1094 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12251 | 832.8 | 6.3 | 183 | 12332 | done | 1.51 | 0.17 | 0.041 | 2896 | 311.8 | - | - | 2205 | - | 268.5 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12654 | 802.7 | 7.4 | 188 | 12734 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2205 | - | 268.5 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13056 | 765.5 | 9.5 | 193 | 13136 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2206 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13459 | 719.6 | 11.2 | 198 | 13466 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.85 | 0.100 | 3614 | 494.0 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | 715.7 | 11.6 | 198 | 13499 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.063 | 2209 | -530.2 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13807 | 684.3 | 10.0 | 203 | 13815 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.83 | 0.097 | 3616 | 497.2 | 268.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13840 | 680.8 | 10.2 | 203 | 13847 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.062 | 2205 | -532.5 | 268.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14166 | 648.0 | 10.1 | 210 | 14173 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.85 | 0.099 | 3617 | 495.4 | 268.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14217 | 642.7 | 10.5 | 211 | 14225 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.062 | 2208 | -531.7 | 268.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14575 | 608.6 | 9.5 | 218 | 14623 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2208 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14927 | 577.4 | 8.4 | 225 | 14977 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2208 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15280 | 544.7 | 9.8 | 232 | 15288 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.83 | 0.096 | 3617 | 497.9 | 268.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15320 | 540.2 | 11.7 | 232 | 15327 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.62 | 0.060 | 2211 | -536.6 | 268.5 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15640 | 503.0 | 11.9 | 239 | 15688 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2212 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15992 | 456.4 | 13.5 | 246 | 16042 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2212 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16346 | 406.6 | 14.4 | 253 | 16353 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.67 | 0.072 | 3615 | 525.5 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16379 | 401.7 | 15.0 | 253 | 16386 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.55 | 0.042 | 2197 | -556.1 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16705 | 359.9 | 12.4 | 260 | 16754 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2197 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17058 | 320.6 | 11.2 | 267 | 17065 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.70 | 0.069 | 3627 | 529.6 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17121 | 313.3 | 12.1 | 268 | 17129 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.55 | 0.041 | 2197 | -560.8 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17503 | 269.9 | 11.4 | 274 | 17511 | roll | 1.51 | - | - | 2896 | - | 2.67 | 0.067 | 3617 | 531.8 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17531 | 266.7 | 11.2 | 274 | 17538 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.040 | 2204 | -558.5 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17912 | 228.9 | 9.5 | 279 | 17992 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2204 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18314 | 189.4 | 10.1 | 284 | 18322 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.065 | 3616 | 532.8 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18353 | 185.3 | 11.4 | 284 | 18361 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.50 | 0.039 | 2208 | -563.2 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18721 | 146.1 | 10.7 | 289 | 18801 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2207 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19123 | 110.6 | 8.6 | 294 | 19131 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.064 | 3624 | 534.7 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19170 | 106.8 | 8.8 | 294 | 19178 | done | 1.51 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.038 | 2210 | -565.6 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19532 | 68.5 | 10.8 | 299 | 19613 | done | 1.51 | - | - | 2897 | - | - | - | 2204 | - | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19935 | 27.0 | 10.1 | 304 | 19943 | roll | 1.51 | - | - | 2897 | - | 2.65 | 0.064 | 3629 | 537.7 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19983 | 21.6 | 12.6 | 304 | 19990 | done | 1.51 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.038 | 2213 | -566.4 | 268.5 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |