SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.90 of 350.00 AH used of 24V (34.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 135 - - - 1510 - -155.7 -10.80 - 1513 - - - - - - - - - - -
39 2.5 - 1 145 roll -0.90 11.25 0.356 2570 216.4 2.10 0.132 2581 510.0 -155.7 -83.88 - 3329 -21.6 - - - - - - - 14.06 14.12 14.66
217 10.5 -9.8 19 224 done -0.86 - - 2570 - 2.08 0.123 1521 -509.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
527 38.0 -8.6 50 534 done -0.83 0.12 0.259 2599 241.7 - - 1521 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.01 - -
836 63.5 -8.5 81 844 roll -0.83 - - 2599 - 2.15 0.141 461 -493.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
989 76.5 -8.7 96 995 done -0.80 - - 2592 - 1.95 0.083 1528 547.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
1297 101.5 -8.6 127 1304 roll -0.80 - - 2592 - 2.15 0.140 455 -499.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
1450 115.2 -9.4 142 1459 done -0.77 0.12 0.260 2615 191.7 1.92 0.084 1505 546.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.85 14.10 -
1758 143.3 -9.2 173 1766 roll -0.77 - - 2615 - 2.10 0.139 466 -494.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
1867 153.1 -8.8 184 1876 done -0.77 - - 2609 - 1.85 0.082 1474 544.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
2178 179.1 -8.5 215 2186 roll -0.77 - - 2609 - 2.05 0.139 462 -493.7 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
2347 193.2 -7.7 232 2356 done -0.77 - - 2605 - 1.83 0.083 1463 547.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
2659 215.0 -6.9 263 2666 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.138 459 -502.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.86 -
2738 221.0 -7.4 271 2746 done -0.77 - - 2605 - 1.80 0.083 1440 545.0 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
3048 246.3 -9.4 302 3049 done -0.77 - - 2605 - - - 1440 - -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3360 275.9 -9.6 315 3365 roll -0.77 - - 2605 - 1.95 0.136 459 -503.1 -155.7 - - 3331 - - - - - - - - - 13.88 -
3497 287.3 -9.5 319 3505 done -0.77 - - 2605 - 1.80 0.082 1433 541.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.14 -
3810 314.7 -7.9 330 3815 roll -0.77 - - 2605 - 1.95 0.137 457 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.86 -
3958 326.4 -7.9 335 3965 done -0.77 - - 2605 - 1.75 0.081 1410 544.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
4292 348.5 -6.5 346 4298 roll -0.77 - - 2605 - 1.92 0.137 451 -499.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
4378 355.0 -7.1 349 4384 done -0.77 - - 2605 - 1.73 0.083 1388 541.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
4709 379.4 -7.9 360 4716 roll -0.77 - - 2605 - 1.85 0.138 458 -502.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
4828 389.6 -8.6 364 4835 done -0.77 - - 2604 - 1.67 0.083 1370 546.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.16 -
5162 418.0 -8.8 375 5167 roll -0.79 - - 2605 - 1.83 0.139 459 -497.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
5238 423.7 -9.0 377 5246 done -0.79 - - 2604 - 1.62 0.085 1346 547.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.03 -
5548 453.3 -9.0 388 5555 roll -0.79 - - 2605 - 1.80 0.139 459 -492.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
5658 461.8 -9.3 391 5666 done -0.79 - - 2605 - 1.60 0.085 1328 543.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
5968 490.4 -8.4 402 5974 roll -0.79 - - 2605 - 1.75 0.141 465 -493.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
6047 495.5 -8.3 404 6055 done -0.79 - - 2604 - 1.55 0.086 1302 540.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.13 -
6360 521.8 -7.8 415 6365 roll -0.82 - - 2605 - 1.70 0.144 459 -495.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.79 -
6437 526.7 -8.1 417 6445 done -0.82 - - 2605 - 1.55 0.087 1291 536.8 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.09 -
6752 553.7 -8.3 428 6758 roll -0.84 - - 2605 - 2.45 0.110 2582 526.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.94 -
6898 566.1 -8.3 433 6904 done -0.86 - - 2605 - 2.55 0.125 1303 -501.6 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.77 -
7232 594.6 -8.7 444 7238 roll -0.89 - - 2605 - 2.47 0.110 2580 517.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.90 -
7348 604.8 -8.5 448 7356 done -0.91 - - 2605 - 2.50 0.125 1328 -500.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.79 -
7683 632.6 -8.2 459 7689 roll -0.94 0.12 0.134 2546 -491.7 1.75 0.144 458 -497.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 14.40 13.75 -
7720 635.2 -8.2 460 7725 done -0.94 - - 2540 - 1.60 0.088 1330 545.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.04 -
8039 661.9 -7.7 471 8045 roll -0.94 - - 2538 - 2.42 0.112 2580 516.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.78 -
8120 666.3 -7.4 473 8127 done -0.94 - - 2538 - 2.42 0.123 1337 -513.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.85 -
8432 691.3 -7.9 484 8439 roll -0.92 0.12 0.254 2573 291.7 1.80 0.143 453 -491.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - 14.00 13.76 -
8528 698.8 -8.3 487 8535 done -0.92 - - 2567 - 1.62 0.088 1329 540.7 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.97 -
8848 727.2 -8.9 498 8855 roll -0.92 - - 2558 - 2.42 0.113 2574 514.5 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.77 -
8947 735.4 -9.2 501 8955 done -0.92 - - 2558 - 2.53 0.126 1327 -492.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.82 -
9270 767.3 -9.6 512 9276 roll -0.92 - - 2553 - 2.45 0.112 2578 510.6 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.83 -
9317 770.2 -9.6 513 9326 done -0.92 - - 2553 - 2.47 0.125 1343 -500.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.76 -
9630 800.2 -8.7 524 9631 done -0.92 - - 2552 - - - 1343 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9928 824.6 -7.8 534 9935 roll -0.92 - - 2553 - 1.83 0.148 458 -483.6 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.62 -
9977 826.9 -7.8 535 9985 done -0.92 - - 2553 - 1.70 0.090 1356 528.2 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.98 -
10290 850.0 -6.8 546 10295 roll -0.92 - - 2551 - 2.35 0.108 2580 520.9 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.88 -
10348 854.1 -6.8 548 10356 done -0.92 - - 2548 - 2.45 0.120 1352 -501.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
10683 877.0 -7.2 559 10688 roll -0.92 - - 2549 - 2.40 0.112 2585 513.8 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.83 -
10758 881.3 -7.2 561 10766 done -0.92 - - 2550 - 2.47 0.127 1363 -494.7 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.74 -
11068 907.5 -8.4 572 11076 roll -0.92 - - 2549 - 1.88 0.151 460 -480.3 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.65 -
11149 912.9 -8.8 574 11158 done -0.92 - - 2549 - 1.70 0.093 1357 527.6 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.83 -
11458 942.0 -8.9 585 11465 roll -0.92 - - 2544 - 2.38 0.107 2574 511.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.73 -
11549 949.8 -8.7 588 11556 done -0.92 - - 2544 - 2.38 0.119 1364 -508.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.83 -
11879 980.0 -9.0 599 11885 roll -0.92 - - 2544 - 1.85 0.142 465 -485.9 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.68 -
11905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11905 begin apogee
11916 982.7 -9.0 600 12076 roll -0.25 0.90 0.223 2781 263.3 - - 1528 - - 155.48 1.808 2696 -3.9 0.402 - - - - - - 13.76 - 12.96
12081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12081 begin climb
12084 989.8 - 605 12260 roll 0.90 1.20 0.129 3153 310.0 2.03 0.111 2587 521.7 155.7 164.60 1.778 2057 -3.9 0.408 - - - - - - 14.05 14.04 13.01
12280 982.4 6.1 612 12320 done 0.87 - - 3161 - 2.12 0.132 1524 -501.4 187.9 35.40 1.706 1926 -3.7 0.402 - - - - - - - 14.04 13.05
12619 949.1 9.9 623 12621 done 0.87 - - 3161 - - - 1524 - 187.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12921 919.4 9.7 633 12927 roll 0.87 - - 3161 - 2.05 0.129 2577 513.7 187.9 - - 1909 - - - - - - - - - 14.15 -
13069 905.2 9.3 638 13077 done 0.87 - - 3169 - 2.12 0.142 1521 -498.1 187.9 - - 1907 - - - - - - - - - 14.00 -
13405 877.7 8.1 649 13410 roll 0.85 - - 3169 - 2.08 0.127 2581 509.6 187.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.09 -
13539 868.2 7.8 653 13548 done 0.82 0.17 0.285 3134 -205.9 2.12 0.142 1541 -490.6 187.9 - - 1905 - - - - - - - - 13.72 13.96 -
13854 846.7 6.5 664 13880 roll 0.83 - - 3134 - 2.00 0.130 2583 521.0 205.9 17.00 1.643 1847 -3.4 0.332 - - - - - - - 14.35 13.33
14032 833.8 7.3 670 14038 done 0.83 - - 3142 - 2.00 0.139 1574 -504.5 205.9 - - 1843 - - - - - - - - - 14.15 -
14361 807.8 8.0 681 14367 roll 0.83 - - 3141 - 1.92 0.123 2578 522.9 205.9 - - 1841 - - - - - - - - - 14.11 -
14489 797.9 8.2 685 14496 done 0.83 - - 3149 - 2.00 0.137 1594 -492.0 205.9 - - 1840 - - - - - - - - - 13.89 -
14811 770.1 8.8 696 14816 roll 0.83 - - 3149 - 1.92 0.122 2579 513.0 205.9 - - 1840 - - - - - - - - - 14.05 -
14929 758.7 9.4 700 14936 done 0.83 - - 3155 - 1.92 0.136 1626 -496.4 205.9 - - 1839 - - - - - - - - - 13.91 -
15264 729.2 8.8 711 15269 roll 0.83 - - 3155 - 1.88 0.122 2581 508.0 205.9 - - 1840 - - - - - - - - - 13.98 -
15448 713.3 8.8 717 15455 done 0.83 - - 3162 - 1.92 0.135 1643 -488.5 205.9 - - 1839 - - - - - - - - - 13.80 -
15771 685.1 8.8 728 15776 roll 0.83 - - 3162 - 1.85 0.122 2578 505.4 205.9 - - 1839 - - - - - - - - - 13.94 -
15938 671.9 8.8 733 15948 done 0.83 0.12 0.275 3142 -166.7 1.85 0.134 1674 -488.6 205.9 - - 1839 - - - - - - - - 13.75 13.87 -
16254 645.5 8.0 744 16259 roll 0.83 - - 3142 - 1.80 0.126 2581 503.9 205.9 - - 1838 - - - - - - - - - 13.88 -
16429 630.2 8.7 750 16437 done 0.83 - - 3149 - 1.75 0.132 1710 -497.7 205.9 - - 1839 - - - - - - - - - 13.83 -
16761 601.7 8.6 761 16766 roll 0.83 - - 3149 - 1.73 0.122 2584 505.2 205.9 - - 1838 - - - - - - - - - 13.86 -
16919 589.0 8.5 766 16926 done 0.83 - - 3155 - 1.75 0.132 1729 -488.6 205.9 - - 1836 - - - - - - - - - 13.76 -
17241 563.3 7.6 777 17247 roll 0.83 - - 3155 - 1.67 0.119 2580 509.6 205.9 - - 1837 - - - - - - - - - 13.83 -
17442 550.3 7.2 783 17448 done 0.83 - - 3161 - 1.62 0.132 1765 -503.1 205.9 - - 1838 - - - - - - - - - 13.79 -
17751 527.7 6.8 794 17767 roll 0.84 - - 3160 - 1.55 0.117 2580 525.8 215.9 10.48 1.314 1808 -2.9 0.217 - - - - - - - 14.26 13.45
17932 514.3 7.5 800 17937 done 0.84 - - 3166 - 1.55 0.132 1790 -509.7 215.9 - - 1804 - - - - - - - - - 14.09 -
18261 486.2 8.9 811 18266 roll 0.84 - - 3167 - 1.55 0.122 2588 514.8 215.9 - - 1804 - - - - - - - - - 13.97 -
18368 477.9 9.2 814 18378 done 0.84 0.12 0.263 3144 -191.7 1.58 0.130 1807 -494.3 215.9 - - 1804 - - - - - - - - 13.88 13.97 -
18684 448.8 8.9 825 18690 roll 0.84 - - 3144 - 1.50 0.108 2582 516.7 215.9 - - 1804 - - - - - - - - - 13.94 -
18859 432.7 8.9 831 18866 done 0.84 - - 3149 - 1.48 0.113 1836 -504.1 215.9 - - 1804 - - - - - - - - - 13.95 -
19194 406.1 7.7 842 19200 roll 0.84 - - 3149 - 1.42 0.105 2575 520.4 215.9 - - 1804 - - - - - - - - - 13.88 -
19319 397.1 7.5 846 19326 done 0.84 - - 3154 - 1.40 0.112 1860 -510.7 215.9 - - 1804 - - - - - - - - - 13.90 -
19644 375.0 6.6 857 19668 roll 0.85 - - 3155 - 1.33 0.102 2583 543.6 231.8 18.00 1.175 1743 -3.4 0.204 - - - - - - - 14.39 13.47
19770 365.9 7.5 861 19776 done 0.85 - - 3160 - 1.40 0.112 1862 -515.0 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.14 -
20090 338.1 9.0 872 20096 roll 0.85 - - 3159 - 1.38 0.103 2582 521.7 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.11 -
20170 332.2 9.4 874 20177 done 0.85 - - 3165 - 1.40 0.111 1863 -513.6 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.07 -
20480 298.7 10.2 885 20486 roll 0.85 - - 3165 - 1.38 0.103 2580 519.6 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.96 -
20590 288.8 10.7 888 20599 done 0.85 0.08 0.218 3148 -212.5 1.40 0.110 1856 -517.1 231.8 - - 1739 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
20903 254.7 10.0 899 20908 roll 0.87 - - 3147 - 1.38 0.103 2577 522.5 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.97 -
20981 246.9 9.8 903 20987 done 0.87 - - 3152 - 1.38 0.109 1867 -514.5 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.97 -
21290 220.1 8.4 934 21297 roll 0.87 - - 3163 - 2.83 0.132 457 -498.2 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.95 -
21331 216.7 8.4 938 21338 done 0.87 - - 3163 - 2.60 0.082 1877 546.2 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.02 -
21641 189.3 9.0 969 21648 roll 0.87 - - 3163 - 1.33 0.103 2579 527.8 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.95 -
21699 183.8 9.0 975 21707 done 0.87 - - 3168 - 1.40 0.112 1865 -510.0 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 14.00 -
22010 157.1 8.1 1006 22017 roll 0.87 - - 3168 - 1.40 0.109 2581 511.4 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.89 -
22049 153.9 7.9 1010 22058 done 0.87 - - 3173 - 1.42 0.119 1866 -503.5 231.8 - - 1739 - - - - - - - - - 13.91 -
22360 130.3 7.8 1041 22367 roll 0.87 - - 3177 - 2.90 0.148 456 -486.2 231.8 - - 1740 - - - - - - - - - 13.91 -
22411 126.4 8.1 1046 22418 done 0.87 0.12 0.242 3152 -208.3 2.65 0.087 1875 535.5 231.8 - - 1739 - - - - - - - - 13.81 13.97 -
22725 104.0 7.0 1077 22731 done 0.87 - - 3152 - - - 1874 - 235.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23031 80.7 8.1 1108 23039 roll 0.87 - - 3152 - 1.33 0.099 2582 532.3 235.8 - - 1741 - - - - - - - - - 13.88 -
23200 66.2 8.5 1125 23208 done 0.87 - - 3157 - 1.38 0.109 1869 -516.7 235.8 1.25 0.154 1731 -8.0 0.649 - - - - - - - 13.86 13.95
23513 39.2 8.7 1156 23520 roll 0.87 - - 3157 - 1.38 0.109 2578 513.8 235.8 - - 1740 - - - - - - - - - 13.85 -
23571 34.0 8.7 1162 23578 done 0.87 - - 3162 - 1.38 0.113 1869 -513.8 235.8 - - 1741 - - - - - - - - - 13.93 -
23882 6.6 8.9 1193 23888 roll 0.87 - - 3172 - 2.88 0.144 458 -489.9 235.8 - - 1742 - - - - - - - - - 13.90 -
23917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23917 begin surface coast
23929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23929 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.46 8.88 0.073 149 -340.4 2.00 0.092 1520 531.0 350.04 60.22 0.125 1266 -7.9 0.016 - - - - - -