OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.37 of 150.00 AH used of 24V (51.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.05 of 100.00 AH used of 10V (44.95% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 130 - - - 2580 - -175.2 -68.40 - 2803 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -6.5 9 137 roll -0.58 8.80 0.230 2181 233.1 2.75 0.041 1076 -546.9 -175.2 -13.05 - 3569 -58.7 - - - - - - - 24.82 25.96 26.50
183 34.1 -32.4 17 189 done -0.58 - - 2185 - 2.75 0.039 2562 540.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.91 -
510 105.0 -19.1 36 516 roll -0.58 - - 2179 - 2.12 0.047 3829 597.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
582 118.8 -19.1 39 588 done -0.58 - - 2179 - 2.10 0.024 2522 -622.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
912 179.2 -16.3 55 919 roll -0.58 - - 2179 - 2.55 0.030 1062 -572.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
943 184.2 -16.3 56 948 done -0.58 - - 2178 - 2.67 0.033 2564 562.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1268 230.7 -13.1 72 1274 roll -0.58 - - 2169 - 2.10 0.047 3824 600.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
1347 240.6 -13.3 75 1353 done -0.58 - - 2169 - 2.08 0.022 2513 -630.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1663 286.3 -14.3 91 1669 roll -0.58 - - 2167 - 2.28 0.046 3839 581.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1727 292.9 -14.5 93 1735 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2513 -631.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
2034 339.3 -14.1 109 2040 roll -0.58 - - 2160 - 2.25 0.044 3825 583.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.13 -
2085 346.1 -14.1 111 2091 done -0.58 0.12 0.127 2197 308.3 2.08 0.022 2515 -629.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
2416 382.5 -10.9 127 2422 roll -0.58 - - 2196 - 2.33 0.046 3833 565.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.11 -
2486 390.1 -10.4 130 2493 done -0.58 - - 2196 - 2.10 0.023 2512 -629.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.45 -
2818 423.8 -10.2 146 2824 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.044 3844 579.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2909 433.1 -9.9 150 2915 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2509 -635.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3238 463.2 -9.6 166 3244 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3841 579.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.11 -
3311 469.9 -9.2 169 3317 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2513 -632.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.44 -
3638 500.6 -9.1 185 3644 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.045 3829 572.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3719 507.1 -8.8 188 3725 done -0.58 - - 2194 - 2.08 0.023 2513 -632.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
4038 533.5 -7.5 204 4045 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3839 576.5 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.08 -
4076 535.8 -7.4 205 4082 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2515 -630.5 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.41 -
4395 558.8 -7.3 221 4396 done -0.58 - - 2194 - - - 2515 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4694 585.0 -9.3 236 4700 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3839 575.7 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.05 -
4745 589.6 -9.4 238 4752 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2514 -625.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.41 -
5079 619.8 -8.5 251 5084 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3836 574.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
5121 622.9 -8.4 252 5127 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2514 -629.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.39 -
5454 649.4 -7.8 263 5461 roll -0.58 - - 2195 - 2.28 0.048 3822 573.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.01 -
5508 652.4 -7.8 264 5514 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2511 -624.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.39 -
5829 679.5 -8.1 275 5835 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3841 578.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5868 682.4 -8.0 276 5875 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2509 -628.3 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.38 -
6205 710.2 -8.4 287 6212 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3839 578.3 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.98 -
6231 710.2 -8.4 287 6238 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2518 -623.1 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.36 -
6553 740.6 -9.2 298 6560 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.032 1084 -566.8 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.12 -
6574 740.6 -9.2 298 6580 done -0.58 - - 2183 - 2.60 0.034 2559 567.3 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.09 -
6895 775.1 -10.2 309 6902 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.049 3823 574.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
6989 782.5 -10.4 311 6997 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2520 -606.0 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.34 -
7298 815.6 -9.8 322 7299 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7596 842.7 -8.5 332 7597 done -0.58 - - 2181 - - - 2521 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7896 868.4 -8.4 342 7902 roll -0.58 - - 2180 - 2.35 0.047 3837 560.0 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.91 -
7940 871.5 -8.4 343 7946 done -0.58 - - 2180 - 2.17 0.025 2519 -607.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
8271 899.6 -8.3 354 8277 roll -0.58 - - 2169 - 2.35 0.046 3844 563.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
8321 903.0 -8.5 355 8327 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.027 2519 -602.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
8647 935.5 -9.5 366 8654 roll -0.58 - - 2160 - 2.35 0.046 3828 557.0 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.86 -
8685 938.3 -9.1 367 8691 done -0.58 0.12 0.116 2200 333.3 2.17 0.025 2520 -602.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 26.04 26.29 -
9024 961.1 -6.3 378 9029 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3834 559.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.84 -
9067 963.6 -6.3 379 9073 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2518 -606.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.32 -
9398 984.6 -5.9 390 9399 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9514 begin apogee
9524 991.5 -5.7 394 9691 done -0.12 0.40 0.082 2341 367.5 - - 2662 - - 158.10 0.998 2842 -4.3 0.445 - - - - - - 25.94 - 23.50
9697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9697 begin climb
9700 998.2 - 399 9885 roll 0.58 0.57 0.030 2619 487.7 2.97 0.023 1179 -499.3 175.2 171.27 0.975 2125 -4.2 0.447 - - - - - - 25.26 24.89 23.51
9909 989.2 8.1 406 9959 done 0.67 - - 2607 - 2.83 0.026 2657 522.3 211.1 36.55 0.884 1982 -3.9 0.457 - - - - - - - 25.29 23.80
10251 936.3 14.0 418 10252 done 0.67 - - 2607 - - - 2657 - 211.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10550 893.5 14.3 428 10552 done 0.67 - - 2607 - - - 2657 - 211.1 - - 1962 - - - - - - - - - - -
10851 850.7 14.1 438 10852 done 0.67 - - 2607 - - - 2656 - 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11150 811.6 12.8 448 11156 roll 0.67 - - 2615 - 2.72 0.024 1188 -539.7 211.1 - - 1960 - - - - - - - - - 26.13 -
11220 803.1 12.4 450 11226 done 0.67 - - 2608 - 2.75 0.028 2665 537.1 211.1 - - 1955 - - - - - - - - - 26.11 -
11556 762.8 11.8 461 11562 roll 0.67 - - 2620 - 2.72 0.024 1188 -543.0 211.1 - - 1956 - - - - - - - - - 26.13 -
11609 758.5 11.8 462 11615 done 0.67 - - 2619 - 2.72 0.028 2659 540.8 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.11 -
11931 716.3 12.6 473 11937 roll 0.67 - - 2632 - 2.72 0.024 1176 -545.2 211.1 - - 1954 - - - - - - - - - 26.13 -
11975 711.8 12.6 474 11982 done 0.67 - - 2622 - 2.75 0.028 2661 540.0 211.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.11 -
12307 670.0 12.2 485 12313 roll 0.67 - - 2613 - 1.90 0.042 3838 619.5 211.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.00 -
12377 661.3 12.3 487 12383 done 0.67 - - 2623 - 1.90 0.016 2593 -655.3 211.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.43 -
12713 624.4 10.6 498 12719 roll 0.67 - - 2614 - 2.12 0.041 3832 584.4 211.1 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
12751 620.3 10.8 499 12757 done 0.67 - - 2622 - 1.90 0.016 2588 -654.7 211.1 - - 1952 - - - - - - - - - 26.44 -
13067 586.9 10.6 511 13073 roll 0.67 - - 2635 - 2.53 0.025 1171 -560.1 211.1 - - 1953 - - - - - - - - - 26.10 -
13096 584.2 10.4 512 13102 done 0.67 - - 2623 - 2.75 0.028 2660 541.5 211.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.08 -
13422 547.8 11.4 528 13428 roll 0.67 - - 2636 - 2.72 0.025 1172 -547.1 211.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.08 -
13503 539.2 11.4 531 13510 done 0.67 0.12 0.151 2598 -316.7 2.75 0.027 2660 541.1 211.1 - - 1950 - - - - - - - - 25.76 26.07 -
13823 507.6 9.1 547 13830 roll 0.69 - - 2611 - 2.72 0.024 1172 -547.1 221.1 - - 1951 - - - - - - - - - 26.08 -
13852 504.9 9.1 548 13875 done 0.72 - - 2599 - 2.78 0.027 2663 536.3 230.7 16.65 0.730 1905 -2.8 0.199 - - - - - - - 26.07 24.18
14173 477.3 8.5 564 14211 done 0.78 0.10 0.090 2674 750.0 - - 2661 - 257.0 28.48 0.721 1791 -4.0 0.277 - - - - - - 26.39 - 24.34
14513 428.4 14.3 581 14520 roll 0.78 0.12 0.158 2648 -216.7 2.75 0.022 1182 -537.8 257.0 - - 1780 - - - - - - - - 25.88 25.94 -
14606 417.7 11.3 585 14613 done 0.78 - - 2635 - 2.78 0.026 2661 532.0 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 25.96 -
14937 383.7 10.5 601 14943 roll 0.78 - - 2626 - 1.88 0.041 3841 627.7 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 25.92 -
14989 377.7 11.3 603 14996 done 0.78 - - 2636 - 1.88 0.015 2593 -663.8 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.36 -
15315 340.5 11.7 619 15321 roll 0.78 - - 2649 - 2.53 0.024 1181 -558.1 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.09 -
15394 331.8 11.9 622 15401 done 0.78 - - 2636 - 2.72 0.025 2658 543.0 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.08 -
15711 296.6 10.3 638 15717 roll 0.78 - - 2649 - 2.72 0.023 1171 -546.7 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.10 -
15739 293.9 10.0 639 15745 done 0.78 - - 2645 - 2.78 0.025 2667 538.1 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.09 -
16070 260.7 9.8 655 16076 roll 0.78 - - 2658 - 2.75 0.023 1175 -542.5 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.11 -
16115 257.8 9.7 656 16123 done 0.78 - - 2645 - 2.78 0.025 2665 536.0 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.11 -
16417 227.7 9.7 672 16423 roll 0.78 - - 2659 - 2.75 0.023 1170 -543.6 257.0 - - 1779 - - - - - - - - - 26.13 -
16497 220.8 9.7 675 16502 done 0.78 - - 2657 - 2.78 0.025 2667 538.5 257.0 - - 1780 - - - - - - - - - 26.11 -
16814 192.8 8.0 691 16863 roll 0.88 - - 2671 - 2.83 0.023 1179 -525.8 295.6 35.45 0.517 1631 -4.2 0.164 - - - - - - - 25.98 24.63
16890 186.3 8.6 694 16919 done 0.94 - - 2664 - 2.78 0.024 2662 533.5 319.6 21.95 0.512 1543 -4.0 0.152 - - - - - - - 25.96 24.59
17243 151.4 9.5 711 17249 roll 0.94 - - 2678 - 2.75 0.022 1184 -537.5 319.6 - - 1528 - - - - - - - - - 26.02 -
17342 143.0 9.0 715 17354 done 0.97 - - 2678 - 2.78 0.024 2667 533.5 330.3 3.55 0.405 1502 -7.3 0.270 - - - - - - - 26.03 24.29
17667 114.8 8.3 731 17734 roll 1.05 0.12 0.073 2788 916.7 2.78 0.021 1176 -536.3 362.9 55.97 0.356 1384 -2.1 0.071 - - - - - - 26.44 25.91 24.89
17809 95.5 14.2 737 17818 done 1.05 0.22 0.137 2716 -327.3 2.78 0.024 2665 535.6 362.9 2.70 0.165 1372 -4.4 0.269 - - - - - - 25.47 25.94 25.07
18138 60.7 10.0 753 18150 roll 1.05 - - 2729 - 2.83 0.021 1179 -525.1 362.9 2.62 0.155 1378 2.3 -0.094 - - - - - - - 26.08 25.05
18219 54.5 9.0 756 18243 done 1.08 - - 2728 - 2.75 0.023 2666 540.7 375.0 16.33 0.216 1328 -3.1 0.081 - - - - - - - 26.11 25.07
18548 28.0 7.7 786 18600 roll 1.20 0.10 0.087 2822 940.0 2.85 0.022 1171 -524.6 423.4 40.20 0.170 1126 -5.0 0.086 - - - - - - 26.47 26.09 25.32
18610 21.1 12.0 791 18619 done 1.20 0.17 0.139 2763 -347.1 2.80 0.023 2672 536.1 423.4 - - 1132 - - - - - - - - 25.71 26.08 -
18795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18795 begin surface coast
18835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18836 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.95 6.65 0.028 131 19.7 0.35 0.034 2501 -7500.0 430.01 4.78 0.131 1098 229.7 -0.240 - - - - - -