prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.39 of 150.00 AH used of 24V (43.07% remains) | |
| • Previous NAKs 13, Timeouts 0 | • 43.28 of 100.00 AH used of 10V (56.72% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2809 | - | -146.0 | -99.85 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.7 | -7.4 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.32 | 0.291 | 2433 | 204.2 | 2.83 | 0.097 | 3920 | 392.6 | -146.0 | -2.22 | - | 3398 | -42.8 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 32.5 | -10.7 | 58 | 341 | done | -0.73 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.060 | 2796 | -421.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 68.0 | -9.5 | 119 | 684 | roll | -0.73 | - | - | 2434 | - | 2.83 | 0.087 | 3918 | 396.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 82.7 | -9.8 | 145 | 831 | done | -0.73 | - | - | 2434 | - | 2.65 | 0.060 | 2801 | -421.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 115.4 | -9.5 | 192 | 1171 | roll | -0.73 | - | - | 2434 | - | 2.83 | 0.087 | 3926 | 397.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | 122.8 | -9.3 | 198 | 1249 | done | -0.73 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.060 | 2800 | -421.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 153.7 | -10.0 | 229 | 1573 | roll | -0.73 | - | - | 2433 | - | 2.83 | 0.086 | 3926 | 397.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 168.1 | -8.8 | 241 | 1721 | done | -0.78 | - | - | 2434 | - | 2.67 | 0.060 | 2800 | -421.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | 189.4 | 8.6 | 263 | 2070 | done | -0.16 | 0.70 | 0.182 | 2630 | 280.0 | - | - | 2397 | - | - | 116.43 | 0.858 | 2799 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | 193.1 | - | 275 | 2203 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.138 | 2921 | 306.3 | 1.98 | 0.084 | 788 | -812.6 | 146.0 | 119.30 | 0.816 | 2201 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 173.8 | 10.8 | 296 | 2308 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.88 | 0.060 | 2400 | 857.4 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 143.8 | 9.0 | 327 | 2646 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.92 | 0.079 | 3930 | 390.3 | 150.7 | 4.12 | 0.555 | 2184 | -3.4 | 0.094 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 135.6 | 11.5 | 334 | 2725 | done | 0.62 | 0.20 | 0.200 | 2892 | -145.0 | 3.83 | 0.067 | 2404 | -398.4 | 150.7 | - | - | 2183 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 108.1 | 8.4 | 365 | 3068 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.126 | 2933 | 341.7 | 3.92 | 0.079 | 3913 | 384.9 | 168.9 | 16.33 | 0.755 | 2110 | -4.5 | 0.068 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 96.0 | 12.2 | 377 | 3158 | done | 0.62 | 0.25 | 0.197 | 2891 | -168.0 | 3.80 | 0.067 | 2398 | -398.7 | 168.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 64.3 | 8.8 | 439 | 3515 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.114 | 2943 | 346.7 | 3.92 | 0.079 | 3923 | 389.0 | 177.7 | 8.60 | 0.696 | 2074 | -4.0 | 0.039 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 50.0 | 13.9 | 458 | 3613 | done | 0.68 | 0.20 | 0.198 | 2914 | -145.0 | 3.80 | 0.067 | 2402 | -400.3 | 177.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 16.8 | 9.0 | 519 | 3964 | roll | 0.78 | - | - | 2914 | - | 3.90 | 0.079 | 3933 | 392.6 | 181.6 | 4.90 | 0.585 | 2059 | -3.1 | 0.009 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 8.8 | 9.1 | 534 | 4048 | done | 0.78 | - | - | 2929 | - | 3.80 | 0.067 | 2395 | -404.7 | 182.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4132 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2799 | - | 325.02 | 79.85 | 0.716 | 1475 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||