DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 72.17 of 150.00 AH used of 24V (51.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.38 of 110.00 AH used of 10V (66.02% remains)
• Surface angle -27.1 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7110.3 m • bottom range 17.4 m at 701.8 m, depth 719 m (771 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 180 VBD -0.62 - - 108 - - - 2489 - -146.0 -158.68 - 3183 - - - - - - - - - - -
182 6.0 -20.1 28 214 roll -0.62 13.82 0.336 2655 184.3 2.35 0.085 1074 -602.1 -146.0 -9.20 - 3630 -48.6 - - - - - - - - - -
233 25.7 -31.8 36 240 done -0.24 0.50 0.223 2780 250.0 2.35 0.072 2488 601.7 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
579 61.3 -8.8 97 586 roll -0.35 - - 2780 - 2.38 0.087 3903 594.5 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
611 64.1 -8.0 102 619 done -0.48 0.22 0.103 2702 -354.5 2.28 0.056 2485 -621.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
953 113.3 -14.1 155 954 done -0.44 - - 2702 - - - 2485 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1272 153.7 -12.8 185 1276 roll -0.44 - - 2701 - 2.38 0.083 3903 595.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1305 158.1 -12.4 187 1312 done -0.44 - - 2702 - 2.28 0.056 2485 -621.9 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1632 195.5 -10.6 218 1636 roll -0.44 - - 2702 - 2.28 0.073 1081 -615.8 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1660 198.6 -10.2 220 1664 done -0.44 - - 2702 - 2.33 0.070 2496 607.3 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1991 231.9 -10.0 251 1995 roll -0.46 - - 2702 - 2.38 0.087 3899 589.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2065 239.2 -9.5 257 2069 done -0.52 - - 2702 - 2.28 0.056 2483 -621.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2390 271.0 -9.3 287 2392 done -0.56 - - 2702 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2713 299.4 -8.6 317 2718 roll -0.60 - - 2702 - 2.40 0.082 3902 591.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2770 304.5 -8.6 322 2775 done -0.68 0.17 0.115 2641 -358.8 2.28 0.055 2483 -622.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3096 347.4 -13.1 352 3100 roll -0.57 0.15 0.207 2676 233.3 2.40 0.081 3900 590.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3125 350.8 -11.5 354 3129 done -0.54 - - 2677 - 2.25 0.054 2489 -627.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3455 383.0 -10.4 385 3459 roll -0.54 - - 2677 - 2.40 0.080 3909 591.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3476 385.4 -10.6 386 3483 done -0.54 - - 2677 - 2.28 0.054 2486 -624.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3801 419.0 -10.1 417 3805 roll -0.54 - - 2676 - 2.40 0.080 3907 592.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3822 421.4 -10.5 418 3829 done -0.54 - - 2677 - 2.28 0.053 2482 -625.0 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4147 455.0 -10.3 449 4149 done -0.54 - - 2676 - - - 2482 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4468 486.9 -9.7 479 4472 roll -0.54 - - 2676 - 2.38 0.080 3900 595.8 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4497 490.0 -9.9 481 4501 done -0.54 - - 2676 - 2.25 0.053 2490 -626.7 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4823 521.8 -9.5 511 4824 done -0.54 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5141 552.4 -9.4 541 5146 roll -0.54 - - 2677 - 2.40 0.079 3900 587.5 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5176 555.7 -9.8 543 5183 done -0.57 - - 2677 - 2.25 0.051 2487 -628.0 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5501 586.0 -9.4 574 5502 done -0.57 - - 2677 - - - 2488 - -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5814 615.2 -9.5 594 5818 roll -0.57 - - 2676 - 2.38 0.077 3908 596.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5847 618.4 -9.6 595 5851 done -0.60 - - 2676 - 2.28 0.052 2480 -626.3 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6177 647.9 -9.0 606 6181 roll -0.60 - - 2676 - 2.40 0.078 3903 592.9 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6200 649.9 -8.9 606 6208 done -0.62 - - 2676 - 2.25 0.051 2489 -628.4 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6514 677.7 -8.8 617 6515 done -0.64 - - 2677 - - - 2490 - -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6817 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6817 begin apogee
6823 704.4 8.4 627 6958 done -0.12 0.47 0.185 2813 289.4 - - 2259 - - 129.25 1.378 3029 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
6959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6959 begin climb
6962 708.8 - 631 7108 roll 0.62 0.80 0.137 3060 308.8 2.65 0.075 881 -520.0 146.0 135.10 1.330 2433 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
7199 690.1 11.3 638 7204 done 0.57 - - 3060 - 2.47 0.060 2282 567.2 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7512 656.1 10.6 648 7516 roll 0.52 - - 3060 - 2.38 0.076 3698 595.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7582 647.7 13.0 650 7587 done 0.41 0.28 0.188 3000 -214.3 2.33 0.059 2285 -606.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7918 622.9 7.0 661 7982 roll 0.55 0.12 0.107 3067 558.3 2.50 0.076 864 -568.4 211.6 57.75 1.277 2166 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
8004 613.7 11.2 663 8008 done 0.55 - - 3067 - 2.38 0.060 2277 593.7 211.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8332 574.0 12.5 686 8337 roll 0.51 0.15 0.177 3027 -266.7 2.35 0.076 3699 605.1 211.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8371 569.4 11.1 689 8378 done 0.54 - - 3035 - 2.33 0.060 2274 -611.6 211.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8697 536.2 10.5 720 8701 roll 0.58 - - 3044 - 2.30 0.074 859 -615.2 211.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8760 529.8 10.5 725 8764 done 0.63 - - 3044 - 2.33 0.061 2286 612.4 211.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9085 495.3 10.5 755 9089 roll 0.65 - - 3044 - 2.33 0.076 3698 606.0 211.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9141 488.5 12.7 759 9148 done 0.65 - - 3054 - 2.30 0.059 2274 -619.1 211.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9466 454.6 10.1 790 9471 roll 0.65 - - 3065 - 2.28 0.073 864 -618.4 211.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9518 449.3 10.8 794 9523 done 0.65 - - 3065 - 2.28 0.060 2278 620.2 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9849 414.4 10.7 825 9853 roll 0.65 - - 3065 - 2.30 0.076 3687 612.6 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9894 409.0 12.5 828 9901 done 0.61 - - 3075 - 2.28 0.059 2276 -618.9 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10221 370.6 11.8 859 10225 roll 0.59 - - 3085 - 2.30 0.073 859 -616.1 211.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10278 363.9 12.3 863 10285 done 0.56 0.15 0.184 3048 -246.7 2.30 0.060 2278 617.0 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10603 331.9 10.1 894 10607 roll 0.59 - - 3048 - 2.33 0.076 3691 606.4 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10649 326.8 11.9 898 10653 done 0.59 - - 3055 - 2.28 0.058 2276 -620.6 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10974 293.1 10.2 928 10978 roll 0.59 - - 3066 - 2.28 0.073 866 -618.4 211.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11025 287.6 10.6 932 11029 done 0.61 - - 3066 - 2.30 0.061 2285 617.0 211.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11356 254.4 9.2 963 11379 roll 0.63 - - 3067 - 2.35 0.076 3680 593.6 228.2 13.95 1.038 2099 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
11431 246.2 12.0 969 11438 done 0.60 - - 3077 - 2.28 0.059 2276 -615.8 228.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11756 212.1 10.6 1000 11760 roll 0.60 - - 3086 - 2.30 0.072 869 -611.7 228.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11822 204.5 11.4 1005 11829 done 0.60 - - 3086 - 2.28 0.059 2278 618.0 228.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12147 167.4 11.1 1036 12149 done 0.60 - - 3086 - - - 2278 - 228.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12470 132.9 10.2 1066 12476 done 0.60 - - 3086 - - - 2278 - 228.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12797 103.9 8.2 1097 12836 done 0.64 - - 3086 - - - 2278 - 266.9 36.12 1.016 1941 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
13174 69.3 8.2 1160 13216 roll 0.75 - - 3095 - 2.45 0.075 863 -577.6 306.5 36.35 0.984 1780 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
13241 63.7 8.4 1171 13283 done 0.91 0.17 0.101 3162 394.1 2.33 0.061 2273 605.2 341.0 32.50 0.950 1638 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
13621 13.8 13.1 1238 13628 roll 0.89 - - 3162 - 2.35 0.076 3689 602.6 341.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13656 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13656 begin subsurface finish
13667 8.3 -14.0 1244 13720 roll 0.10 0.93 0.174 2901 -280.6 2.45 0.091 3684 -2.0 80.8 -46.42 - 2702 -23.1 - - - - - - - - - -
13721 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13721 begin surface