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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.93 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.37 of 100.00 AH used of 10V (74.63% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 54.6 m at 66.5 m, depth 121 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -1.19 | - | - | 6 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -58.85 | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -9.8 | 11 | 125 | roll | -1.19 | 9.35 | 0.206 | 2319 | 247.4 | 2.35 | 0.060 | 3740 | 589.4 | -146.6 | -11.73 | - | 3451 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 55.9 | -16.4 | 42 | 390 | done | -1.19 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.026 | 2330 | -640.9 | -146.6 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | 90.6 | 15.0 | 64 | 736 | done | -0.28 | 1.00 | 0.122 | 2625 | 306.0 | - | - | 2145 | - | - | 112.00 | 0.732 | 2850 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 96.8 | - | 76 | 858 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.077 | 3101 | 328.3 | 2.45 | 0.041 | 3556 | 575.9 | 146.6 | 110.57 | 0.693 | 2251 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 90.5 | 5.5 | 105 | 1142 | done | 1.31 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.027 | 2159 | -629.3 | 243.9 | 73.53 | 0.712 | 1855 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 54.9 | 9.3 | 143 | 1480 | done | 1.33 | 0.10 | 0.074 | 3155 | 440.0 | - | - | 2158 | - | 259.1 | 13.18 | 0.766 | 1792 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1800 | 18.5 | 9.8 | 176 | 1807 | done | 1.34 | - | - | 3155 | - | - | - | 2158 | - | 262.9 | 4.65 | 0.602 | 1778 | -3.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 11.7 | 9.0 | 189 | 1899 | done | 1.36 | - | - | 3155 | - | - | - | 2158 | - | 284.3 | 17.88 | 0.720 | 1689 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 3.4 | 7.3 | 205 | 1992 | VBD | 1.43 | - | - | 3155 | - | - | - | 2158 | - | 342.7 | 21.50 | 0.676 | 1573 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.47 | - | - | 9 | - | - | - | 2361 | - | 400.08 | 49.67 | 0.648 | 1219 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||