SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.76 of 350.00 AH used of 24V (56.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 144 - - - 1101 - -126.5 -34.55 - 2431 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.0 2 101 done -1.05 12.43 0.363 2801 213.8 - - 1099 - -126.5 -23.90 - 3368 -39.2 - - - - - - - 14.23 - 14.88
401 53.5 -15.6 25 402 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 98.9 -15.7 45 702 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 140.6 -12.0 65 1001 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 172.3 -10.0 85 1302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 203.1 -10.2 105 1601 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 234.2 -10.7 125 1902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2200 269.3 -12.1 140 2201 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 307.8 -13.1 150 2502 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2800 344.9 -11.9 160 2801 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 378.9 -11.1 170 3102 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 412.2 -11.6 180 3401 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3703 449.1 -12.6 190 3704 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 486.5 -12.5 200 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 520.4 -10.9 210 4302 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4600 552.1 -10.5 220 4601 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 583.8 -10.9 230 4902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5200 618.7 -11.9 240 5201 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 655.3 -12.1 250 5504 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5801 690.5 -11.5 260 5802 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 724.8 -11.4 270 6102 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6400 758.8 -11.3 280 6401 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 793.5 -11.9 290 6702 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 829.1 -11.7 300 7003 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 863.2 -11.3 310 7305 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7601 895.6 -10.5 320 7602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 926.6 -10.3 330 7902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8200 958.4 -11.0 340 8201 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8498 begin apogee
8507 991.5 -11.1 350 8633 done -0.28 0.90 0.190 3056 283.3 - - 1099 - - 120.47 2.006 2849 -4.2 0.389 - - - - - - 14.16 - 13.02
8635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8635 begin climb
8638 998.3 - 353 8774 done 1.05 1.35 0.114 3488 320.0 - - 1099 - 126.5 127.82 1.982 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.02
9071 984.2 5.6 369 9128 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 179.4 52.67 1.951 2116 -4.1 0.389 - - - - - - - - 13.21
9431 958.3 7.3 381 9446 done 1.16 0.10 0.137 3540 520.0 - - 1099 - 191.4 12.90 1.808 2068 -3.7 0.372 - - - - - - 14.70 - 13.35
9731 932.4 8.4 391 9732 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 191.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10030 908.4 7.7 401 10031 done 1.17 - - 3540 - - - 1099 - 194.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10332 885.8 7.6 411 10344 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.9 10.38 1.740 2030 -3.2 0.305 - - - - - - - - 13.41
10630 861.9 8.0 421 10631 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 200.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10930 838.3 7.8 431 10932 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11230 815.1 7.8 441 11231 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 202.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11531 791.0 8.2 451 11532 done 1.18 - - 3541 - - - 1099 - 202.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11831 763.4 10.0 461 11832 done 1.18 - - 3540 - - - 1100 - 202.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12130 732.3 10.5 471 12131 done 1.18 - - 3540 - - - 1100 - 202.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12430 700.7 10.1 481 12431 done 1.18 - - 3540 - - - 1100 - 202.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12730 673.7 8.4 491 12731 done 1.18 - - 3541 - - - 1100 - 202.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13030 654.4 5.8 501 13088 done 1.26 - - 3540 - - - 1099 - 251.4 52.92 1.623 1822 -3.8 0.290 - - - - - - - - 13.40
13393 630.4 6.9 513 13419 done 1.30 - - 3540 - - - 1099 - 273.7 23.17 1.564 1732 -3.9 0.295 - - - - - - - - 13.50
13721 599.6 10.2 524 13722 done 1.30 - - 3540 - - - 1100 - 273.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14021 562.5 13.2 534 14022 done 1.30 - - 3540 - - - 1100 - 273.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14320 522.4 13.3 544 14321 done 1.30 - - 3540 - - - 1100 - 273.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14620 488.2 10.6 554 14621 done 1.30 - - 3540 - - - 1100 - 273.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14920 462.6 7.7 564 14926 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 278.4 3.97 1.031 1715 -3.3 0.277 - - - - - - - - 13.38
15220 442.7 6.5 574 15257 done 1.36 0.15 0.121 3607 446.7 - - 1100 - 310.7 33.85 1.361 1582 -3.9 0.241 - - - - - - 14.72 - 13.69
15550 410.4 10.4 585 15551 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
15850 375.7 12.0 595 15851 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16151 337.8 12.8 605 16152 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16451 299.4 12.8 615 16452 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16750 261.7 12.5 625 16751 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17051 224.6 12.4 641 17052 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17350 185.6 12.7 661 17351 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17651 152.4 9.8 681 17652 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17950 126.7 8.7 701 17951 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18251 95.1 12.0 721 18252 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18550 60.0 11.4 741 18551 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18851 26.4 9.8 761 18852 done 1.36 - - 3607 - - - 1100 - 310.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19117 begin surface coast
19133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19133 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.29 9.95 0.057 146 14.7 - - 1100 - 312.27 - - 1577 - - - - - - - -