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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.75 of 91.80 AH used of 24V (49.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.48 of 61.20 AH used of 10V (73.06% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 75.8 m, depth 1075 m (143 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 146 | done | -0.99 | - | - | 364 | - | - | - | 2143 | - | -117.3 | -108.47 | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 4.6 | -8.1 | 19 | 168 | roll | -0.99 | 11.43 | 0.152 | 2389 | 177.2 | 2.42 | 0.049 | 3548 | 580.6 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 37.3 | -8.0 | 44 | 426 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.38 | 0.035 | 2139 | -592.0 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 51.0 | -6.8 | 60 | 621 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.97 | 0.053 | 725 | -476.1 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 54.9 | -7.2 | 63 | 676 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.88 | 0.031 | 2140 | 491.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 68.4 | -6.8 | 79 | 870 | roll | -0.99 | - | - | 2389 | - | 3.00 | 0.049 | 714 | -475.3 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 70.8 | -6.9 | 81 | 904 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | 2.90 | 0.031 | 2143 | 492.8 | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 84.6 | -7.3 | 96 | 1097 | done | -0.99 | - | - | 2389 | - | - | - | 2141 | - | -117.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 90.5 | 6.9 | 103 | 1285 | done | -0.31 | 0.73 | 0.087 | 2538 | 204.1 | - | - | 1871 | - | - | 91.28 | 0.738 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 92.7 | - | 111 | 1386 | done | 0.99 | 1.35 | 0.067 | 2824 | 211.9 | - | - | 1871 | - | 117.3 | 88.90 | 0.720 | 3004 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 72.4 | 8.1 | 134 | 1578 | done | 0.99 | - | - | 2824 | - | - | - | 1871 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 57.3 | 8.0 | 149 | 1770 | done | 0.99 | - | - | 2824 | - | - | - | 1871 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 42.5 | 7.8 | 164 | 1962 | roll | 0.99 | - | - | 2824 | - | 2.83 | 0.056 | 489 | -488.3 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 37.7 | 9.1 | 167 | 2016 | done | 0.99 | - | - | 2824 | - | 2.72 | 0.028 | 1898 | 518.0 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 22.3 | 7.8 | 183 | 2211 | roll | 0.99 | - | - | 2824 | - | 2.90 | 0.055 | 478 | -489.7 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 20.1 | 8.0 | 184 | 2238 | done | 0.99 | - | - | 2824 | - | 2.75 | 0.031 | 1892 | 514.2 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 6.2 | 5.5 | 215 | 2459 | VBD | 1.03 | - | - | 2824 | - | - | - | 1892 | - | 148.7 | 17.05 | 0.693 | 2909 | -5.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2460 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2146 | - | 707.45 | 269.08 | 0.630 | 598 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||