OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.55 of 150.00 AH used of 24V (40.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.73 of 110.00 AH used of 10V (34.79% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.53 - - 139 - - - 2633 - -194.6 -62.03 - 2204 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -3.4 10 130 roll -0.53 8.40 0.226 2122 236.1 0.47 0.106 2936 644.7 -194.6 -32.78 - 3664 -44.5 - - - - - - - - - -
316 72.8 -23.0 50 323 done -0.53 - - 2122 - 0.47 0.029 2570 -778.7 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
460 99.6 -17.3 75 466 roll -0.53 - - 2122 - 0.40 0.028 2222 -870.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
474 102.1 -17.3 77 480 done -0.53 - - 2119 - 0.52 0.039 2578 684.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
616 122.7 -13.5 102 623 roll -0.53 - - 2119 - 0.43 0.028 2219 -834.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
707 134.9 -13.9 118 714 done -0.53 - - 2117 - 0.55 0.038 2595 683.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
850 152.6 -12.3 143 856 roll -0.53 - - 2117 - 0.45 0.027 2216 -842.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
986 170.0 -13.1 167 992 done -0.53 - - 2114 - 0.55 0.038 2591 681.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1128 187.8 -11.7 192 1135 roll -0.53 - - 2112 - 0.47 0.041 2937 736.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1206 196.7 -11.7 205 1213 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.029 2580 -793.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1345 211.8 -10.8 220 1346 done -0.53 - - 2112 - - - 2580 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1663 244.2 -9.8 250 1666 roll -0.53 - - 2112 - 0.52 0.040 2942 696.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1755 253.6 -10.0 258 1759 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2587 -788.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2086 291.1 -11.9 289 2087 done -0.53 - - 2111 - - - 2587 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2407 325.9 -10.8 319 2413 done -0.53 - - 2112 - - - 2588 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2737 360.6 -10.2 350 2740 roll -0.53 - - 2112 - 0.40 0.029 2247 -852.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2839 371.6 -10.5 359 2842 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2585 676.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3170 406.7 -10.7 390 3173 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.044 2936 702.0 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3227 412.8 -10.6 395 3231 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.030 2590 -768.9 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3559 447.0 -10.3 426 3560 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3880 478.2 -9.5 456 3884 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.031 2229 -802.2 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3926 483.1 -10.0 460 3930 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.041 2596 667.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4265 517.8 -10.4 484 4269 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.027 2237 -797.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4358 527.5 -10.4 488 4362 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2583 665.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4692 562.4 -10.3 504 4693 done -0.53 - - 2111 - - - 2583 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5000 595.5 -10.8 519 5004 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2223 -800.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5108 607.4 -11.1 523 5114 done -0.53 - - 2112 - 0.55 0.042 2586 660.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5424 639.1 -9.7 539 5425 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5733 667.0 -8.8 554 5734 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6044 691.3 -8.0 569 6047 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2235 -780.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6090 695.4 -8.6 571 6094 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2595 654.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6424 726.4 -9.7 587 6428 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2246 -775.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6538 737.4 -9.4 592 6542 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2590 661.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6871 769.1 -9.3 608 6875 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.030 2248 -727.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6922 773.6 -9.2 610 6926 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.042 2590 657.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7249 803.1 -9.0 626 7252 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.031 2238 -748.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7283 806.4 -9.1 627 7287 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2592 643.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7605 836.8 -9.8 643 7608 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2242 -777.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7654 842.4 -10.6 645 7658 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2585 659.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7984 876.9 -10.8 661 7985 done -0.53 - - 2111 - - - 2585 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8291 907.1 -9.2 676 8295 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2233 -782.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8387 915.8 -8.8 680 8390 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2591 650.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8714 943.4 -8.3 696 8718 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2240 -780.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8769 948.2 -8.5 698 8773 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2584 661.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9092 975.8 -8.8 714 9096 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.029 2228 -791.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9192 985.0 -9.2 718 9196 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2586 650.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9264 begin apogee
9272 991.4 8.6 722 9427 done -0.13 0.40 0.110 2246 337.5 - - 2153 - - 150.77 1.073 2868 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9428 begin climb
9431 1000.5 - 729 9595 done 0.53 0.60 0.047 2487 401.7 - - 2152 - 194.6 159.95 1.050 2075 -5.0 0.495 - - - - - - - - -
9893 968.7 9.1 752 9953 done 0.61 - - 2487 - - - 2152 - 261.1 54.58 1.021 1803 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
10263 934.6 9.0 770 10329 roll 0.70 0.10 0.103 2532 450.0 0.57 0.039 2520 645.6 329.9 55.75 1.008 1523 -5.0 0.488 - - - - - - - - -
10421 915.4 12.8 777 10424 done 0.70 - - 2534 - 0.50 0.028 2150 -740.0 329.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
10755 876.1 11.7 793 10756 done 0.70 - - 2534 - - - 2150 - 331.6 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11062 839.1 12.5 808 11071 roll 0.70 - - 2534 - 0.60 0.036 2533 638.3 331.6 4.03 0.644 1517 -2.0 0.271 - - - - - - - - -
11117 831.8 13.1 810 11121 done 0.70 - - 2536 - 0.50 0.028 2162 -742.0 331.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11440 791.0 12.6 826 11441 done 0.70 - - 2536 - - - 2162 - 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11748 753.1 12.0 841 11752 roll 0.70 - - 2536 - 0.52 0.037 2530 707.7 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11818 744.7 12.6 844 11821 done 0.70 - - 2538 - 0.47 0.028 2164 -778.7 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12150 705.0 12.1 860 12154 roll 0.70 - - 2538 - 0.52 0.037 2530 703.8 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12195 699.3 12.5 862 12199 done 0.70 - - 2540 - 0.47 0.028 2167 -772.3 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12529 657.0 12.7 878 12533 roll 0.70 - - 2544 - 0.43 0.036 1826 -793.0 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12657 640.3 13.3 883 12664 done 0.70 - - 2543 - 0.52 0.033 2189 698.1 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12974 601.1 12.4 899 12977 roll 0.70 - - 2543 - 0.43 0.041 2504 732.6 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13051 590.9 12.6 902 13055 done 0.70 - - 2545 - 0.47 0.030 2158 -736.2 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13373 551.7 12.2 918 13376 roll 0.70 - - 2547 - 0.43 0.034 1812 -804.7 331.6 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13442 543.3 12.5 921 13446 done 0.70 - - 2547 - 0.50 0.033 2172 720.0 331.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13776 503.5 11.7 937 13784 roll 0.70 - - 2547 - 0.50 0.039 2505 666.0 333.9 3.60 0.506 1507 -2.5 0.261 - - - - - - - - -
13870 492.2 11.7 943 13878 done 0.70 - - 2549 - 0.45 0.031 2159 -768.9 337.0 4.32 0.571 1495 -2.8 0.251 - - - - - - - - -
14196 455.2 11.4 974 14208 roll 0.72 - - 2551 - 0.45 0.034 1823 -746.7 346.9 9.70 0.666 1453 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
14248 448.9 11.7 978 14255 done 0.72 - - 2551 - 0.47 0.033 2165 727.7 348.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14574 408.7 12.7 1009 14577 roll 0.72 - - 2551 - 0.50 0.039 2510 690.0 348.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14735 387.4 13.6 1023 14739 done 0.72 - - 2553 - 0.45 0.031 2161 -775.6 348.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15066 344.4 12.2 1054 15070 roll 0.72 - - 2555 - 0.40 0.035 1832 -822.5 348.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15161 332.7 11.9 1062 15168 done 0.72 - - 2555 - 0.47 0.032 2169 717.0 348.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15488 298.3 10.2 1093 15525 roll 0.76 - - 2556 - 0.47 0.041 2496 695.7 386.4 31.90 0.626 1292 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
15648 280.6 11.7 1107 15656 done 0.77 - - 2557 - 0.45 0.031 2160 -746.7 389.5 4.25 0.431 1281 -2.6 0.177 - - - - - - - - -
15973 239.9 13.2 1138 15974 done 0.77 - - 2557 - - - 2160 - 389.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16294 203.6 9.4 1168 16347 roll 0.84 - - 2556 - 0.50 0.029 2501 682.0 447.4 44.20 0.564 1046 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
16371 196.2 9.2 1177 16427 done 0.92 0.08 0.064 2606 625.0 0.45 0.031 2167 -742.2 511.8 50.00 0.539 781 -5.3 0.202 - - - - - - - - -
16563 172.0 12.0 1210 16569 done 0.92 - - 2606 - - - 2168 - 511.8 - - 786 - - - - - - - - - - -
16704 155.5 12.1 1235 16710 roll 0.92 - - 2608 - 0.43 0.035 1828 -790.7 511.8 - - 790 - - - - - - - - - - -
16906 131.2 11.0 1271 16931 done 0.94 - - 2608 - 0.47 0.034 2169 725.5 530.7 17.80 0.519 703 -4.9 0.130 - - - - - - - - -
17068 113.4 11.2 1299 17088 roll 0.96 - - 2608 - 0.47 0.039 2505 714.9 544.5 12.05 0.476 648 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
17224 97.2 9.7 1326 17268 done 1.02 - - 2610 - 0.45 0.031 2163 -760.0 596.8 38.88 0.480 440 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
17405 81.0 10.0 1357 17412 done 1.08 0.10 0.097 2651 410.0 - - 2163 - 641.2 0.90 0.086 441 - - - - - - - - - - -
17549 66.7 10.2 1382 17558 roll 1.13 - - 2652 - 0.47 0.035 1827 -714.9 679.7 2.25 0.175 440 - - - - - - - - - - -
17615 60.5 9.0 1393 17622 done 1.21 0.08 0.060 2705 662.5 0.45 0.032 2165 751.1 747.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17758 47.0 9.3 1418 17766 done 1.28 - - 2706 - - - 2165 - 807.6 0.65 0.090 441 - - - - - - - - - - -
17904 32.2 10.8 1443 17911 roll 1.31 - - 2706 - 0.45 0.024 1825 -755.6 832.7 0.77 0.086 442 - - - - - - - - - - -
18092 12.3 10.0 1476 18100 done 1.37 - - 2706 - 0.45 0.032 2166 757.8 876.9 2.55 0.205 439 -1.2 0.007 - - - - - - - - -
18188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18188 begin surface coast
18224 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18224 begin surface
SM 1.34 - - - - -6.44 6.47 0.034 204 -386.7 - - 2568 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -