OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.22 of 150.00 AH used of 24V (51.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.94 of 100.00 AH used of 10V (45.06% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.35, SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.58 - - 122 - - - 2569 - -175.2 -70.53 - 2924 - - - - - - - - - - -
105 3.7 -7.8 9 131 roll -0.58 8.88 0.233 2185 232.3 2.78 0.045 1089 -532.4 -175.2 -10.55 - 3571 -61.3 - - - - - - - 24.88 25.96 26.51
153 27.3 -50.6 14 163 done -0.58 - - 2181 - 2.67 0.038 2556 549.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.92 -
473 107.3 -20.0 34 480 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.049 3819 595.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
568 123.5 -17.5 38 574 done -0.58 - - 2178 - 2.08 0.022 2513 -627.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.37 -
890 176.4 -16.0 54 896 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.045 3823 574.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
925 181.1 -16.4 55 931 done -0.58 - - 2180 - 2.08 0.022 2514 -629.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
1243 225.8 -10.1 71 1248 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.045 3838 580.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1322 233.3 -10.6 74 1328 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2513 -631.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1639 276.3 -12.6 90 1645 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.045 3842 582.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.14 -
1704 282.1 -12.4 92 1713 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2513 -632.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
2011 320.2 -11.9 108 2018 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.044 3844 571.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
2086 328.7 -11.9 111 2092 done -0.58 - - 2180 - 2.12 0.023 2515 -626.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
2413 368.9 -11.6 127 2418 roll -0.58 - - 2180 - 2.28 0.046 3828 575.9 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.13 -
2485 376.4 -10.3 130 2491 done -0.58 - - 2183 - 2.10 0.023 2511 -627.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.45 -
2811 410.3 -12.6 146 2817 roll -0.58 - - 2178 - 2.30 0.045 3835 575.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.14 -
2932 425.1 -12.6 151 2939 done -0.58 - - 2178 - 2.10 0.025 2520 -626.2 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
3251 461.6 -10.3 167 3257 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.045 3842 579.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.13 -
3328 469.2 -10.3 170 3334 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.025 2514 -626.4 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.42 -
3651 506.8 -12.2 186 3658 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.046 3835 574.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3712 512.5 -11.8 188 3717 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.025 2520 -626.2 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.42 -
4027 550.0 -11.2 204 4033 roll -0.58 - - 2167 - 2.53 0.031 1079 -569.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.20 -
4055 552.9 -11.1 205 4062 done -0.58 0.12 0.117 2196 241.7 2.62 0.032 2567 567.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
4386 580.3 -7.1 221 4392 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3845 588.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.08 -
4439 583.8 -7.0 223 4445 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2523 -614.9 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
4751 607.9 -8.4 237 4757 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3829 567.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.08 -
4804 611.1 -8.6 238 4810 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.023 2512 -612.6 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.43 -
5127 640.1 -8.1 249 5133 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.044 3848 568.5 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
5192 643.0 -7.8 250 5201 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2515 -620.0 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
5503 666.0 -7.1 261 5509 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3833 565.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
5528 666.0 -7.1 261 5534 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2518 -620.3 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5847 692.6 -8.2 272 5853 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3835 565.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.00 -
5900 695.7 -8.2 273 5906 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2521 -611.2 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.38 -
6226 722.6 -7.2 284 6232 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3836 559.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.97 -
6276 725.4 -7.0 285 6282 done -0.58 - - 2190 - 2.15 0.025 2522 -611.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.36 -
6602 748.6 -7.1 296 6608 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3821 557.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.96 -
6627 748.6 -7.1 296 6633 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2515 -607.4 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.36 -
6948 773.2 -7.1 307 6954 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3845 566.0 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.96 -
6979 773.2 -7.1 307 6988 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2519 -616.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
7289 798.8 -7.8 318 7290 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7585 825.9 -9.4 328 7591 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.051 3839 554.6 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
7635 829.5 -9.6 329 7641 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.026 2523 -606.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
7961 860.1 -8.7 340 7967 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3842 566.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.91 -
8006 863.2 -8.5 341 8012 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.027 2524 -613.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
8340 887.4 -6.6 352 8346 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.046 3829 567.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
8388 889.8 -6.5 353 8394 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2513 -612.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
8715 912.8 -7.1 364 8720 roll -0.58 - - 2192 - 2.35 0.047 3846 567.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
8753 915.5 -7.2 365 8759 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.025 2520 -611.1 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.29 -
9091 942.2 -8.1 376 9092 done -0.58 - - 2191 - - - 2520 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9390 967.2 -8.4 386 9396 roll -0.58 - - 2182 - 2.35 0.050 3845 563.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.82 -
9449 970.4 -8.5 387 9455 done -0.58 - - 2182 - 2.17 0.027 2523 -609.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.25 -
9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9672 begin apogee
9681 992.6 -8.8 395 9853 done -0.12 0.43 0.087 2336 358.1 0.08 0.036 2616 1162.5 - 157.00 0.966 2842 -4.3 0.462 - - - - - - 25.84 24.75 23.55
9855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9855 begin climb
9858 1002.8 - 400 10041 roll 0.58 0.60 0.036 2580 406.7 2.15 0.040 3846 572.1 175.2 172.35 0.915 2128 -4.1 0.474 - - - - - - 25.26 24.90 23.65
10072 994.4 8.2 408 10111 done 0.66 - - 2590 - 1.95 0.017 2590 -644.1 209.1 33.47 0.871 1997 -3.9 0.466 - - - - - - - 25.49 23.86
10444 952.4 11.8 420 10450 roll 0.66 - - 2580 - 2.12 0.042 3850 594.3 209.1 - - 1970 - - - - - - - - - 25.91 -
10474 952.4 11.8 420 10483 done 0.66 - - 2590 - 1.90 0.018 2598 -658.9 209.1 - - 1968 - - - - - - - - - 26.18 -
10783 911.9 11.7 431 10789 roll 0.66 - - 2602 - 2.58 0.024 1188 -546.5 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - 26.08 -
10805 911.9 11.7 431 10810 done 0.66 - - 2590 - 2.72 0.028 2661 541.5 209.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.08 -
11126 871.0 12.4 442 11131 roll 0.66 - - 2581 - 1.92 0.043 3846 617.2 209.1 - - 1965 - - - - - - - - - 26.02 -
11177 865.5 13.1 443 11183 done 0.66 - - 2591 - 1.90 0.018 2603 -654.2 209.1 - - 1964 - - - - - - - - - 26.36 -
11499 826.5 10.8 454 11505 roll 0.66 - - 2581 - 2.10 0.041 3846 591.9 209.1 - - 1964 - - - - - - - - - 26.01 -
11548 822.2 10.7 455 11553 done 0.66 - - 2591 - 1.90 0.018 2604 -653.7 209.1 - - 1964 - - - - - - - - - 26.38 -
11874 784.6 11.2 466 11879 roll 0.66 - - 2604 - 2.55 0.026 1183 -557.3 209.1 - - 1964 - - - - - - - - - 26.12 -
11932 780.4 11.3 467 11938 done 0.66 - - 2597 - 2.72 0.028 2662 543.8 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
12253 736.7 13.3 478 12259 roll 0.66 - - 2609 - 2.72 0.026 1183 -543.8 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
12290 731.4 13.3 479 12297 done 0.66 - - 2605 - 2.78 0.028 2663 532.4 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.09 -
12627 691.6 10.8 490 12632 roll 0.66 - - 2605 - 1.90 0.042 3846 622.6 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 25.99 -
12656 691.6 10.8 490 12665 done 0.66 - - 2619 - 1.90 0.016 2590 -661.1 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.42 -
12965 653.4 11.9 501 12966 done 0.66 - - 2615 - - - 2590 - 209.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13263 614.4 12.7 511 13264 done 0.66 - - 2615 - - - 2590 - 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13564 579.7 10.8 524 13570 roll 0.66 - - 2606 - 2.12 0.043 3843 591.0 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 25.93 -
13599 576.6 10.9 525 13606 done 0.66 - - 2616 - 1.90 0.018 2598 -655.3 209.1 - - 1964 - - - - - - - - - 26.40 -
13918 543.5 9.5 541 13919 done 0.66 - - 2616 - - - 2598 - 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14216 514.9 10.0 556 14223 roll 0.66 - - 2628 - 2.53 0.025 1185 -558.5 209.1 - - 1961 - - - - - - - - - 26.08 -
14246 512.2 10.0 557 14252 done 0.66 - - 2623 - 2.72 0.027 2661 542.6 209.1 - - 1959 - - - - - - - - - 26.05 -
14572 477.7 10.9 573 14573 done 0.66 - - 2623 - - - 2658 - 209.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14867 444.4 11.3 588 14873 roll 0.66 - - 2623 - 1.90 0.042 3835 619.5 209.1 - - 1959 - - - - - - - - - 25.91 -
14890 444.4 11.3 588 14899 done 0.66 0.15 0.157 2593 -200.0 1.88 0.017 2601 -656.4 209.1 - - 1959 - - - - - - - - 25.83 26.39 -
15194 415.7 7.3 604 15261 roll 0.81 0.12 0.075 2697 866.7 2.65 0.025 1196 -530.2 267.8 56.25 0.601 1744 -3.8 0.276 - - - - - - 26.51 25.69 24.37
15309 405.4 10.7 608 15319 done 0.81 0.15 0.146 2644 -353.3 2.78 0.025 2663 527.7 267.8 - - 1733 - - - - - - - - 25.40 25.74 -
15615 371.5 11.4 624 15622 roll 0.81 - - 2657 - 2.75 0.024 1173 -541.8 267.8 - - 1731 - - - - - - - - - 25.91 -
15646 368.3 11.7 625 15652 done 0.81 - - 2649 - 2.78 0.025 2661 535.3 267.8 - - 1731 - - - - - - - - - 25.93 -
15971 328.1 11.9 641 15977 roll 0.81 - - 2657 - 2.72 0.024 1186 -542.3 267.8 - - 1731 - - - - - - - - - 26.01 -
16051 319.7 11.5 644 16057 done 0.81 - - 2655 - 2.75 0.025 2663 537.1 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.01 -
16367 285.8 10.7 660 16373 roll 0.81 - - 2668 - 2.72 0.024 1183 -544.1 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.06 -
16398 283.0 10.8 661 16403 done 0.81 - - 2661 - 2.75 0.025 2661 537.5 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.06 -
16722 244.4 12.3 677 16728 roll 0.81 - - 2675 - 2.72 0.024 1180 -544.5 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.08 -
16767 240.8 12.4 678 16777 done 0.81 - - 2667 - 2.78 0.025 2666 534.5 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.08 -
17071 205.6 9.7 694 17078 roll 0.81 - - 2659 - 1.83 0.039 3837 639.9 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.00 -
17136 200.2 10.7 696 17144 done 0.81 - - 2670 - 1.83 0.015 2601 -675.4 267.8 - - 1730 - - - - - - - - - 26.46 -
17444 169.5 8.9 712 17468 roll 0.85 - - 2682 - 2.58 0.023 1176 -552.3 283.4 13.68 0.493 1684 -3.4 0.121 - - - - - - - 26.15 24.51
17542 160.0 10.3 716 17549 done 0.85 - - 2682 - 2.75 0.024 2662 540.4 283.4 - - 1676 - - - - - - - - - 26.09 -
17867 129.2 7.9 732 17948 roll 0.96 - - 2695 - 2.80 0.024 1170 -532.9 326.9 73.80 0.397 1528 -2.0 0.068 - - - - - - - 25.77 24.69
18039 116.9 7.5 739 18151 done 1.09 0.10 0.088 2777 820.0 2.80 0.023 2663 533.2 380.4 98.93 0.361 1308 -2.2 0.075 - - - - - - 25.82 25.86 24.56
18444 56.4 14.7 759 18456 roll 1.09 0.12 0.158 2753 -200.0 2.78 0.022 1189 -530.2 380.4 3.17 0.142 1307 - - - - - - - - 25.87 25.94 24.99
18573 42.6 9.6 767 18587 done 1.09 - - 2753 - 2.75 0.024 2665 536.7 380.4 3.05 0.146 1310 1.0 -0.030 - - - - - - - 26.03 25.12
18904 12.5 8.3 811 18935 roll 1.17 - - 2766 - 2.78 0.020 1164 -539.9 410.8 22.40 0.142 1177 -5.9 0.055 - - - - - - - 26.07 25.19
18964 7.6 8.4 819 18990 done 1.24 - - 2765 - 2.75 0.022 2665 545.8 439.0 18.38 0.133 1058 -6.5 0.039 - - - - - - - 26.10 25.31
19014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19014 begin surface coast
19050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19050 begin surface
SM 0.32 - - - - -6.94 6.60 0.023 136 20.6 0.35 0.031 2497 -19214.3 438.35 - - 1066 - - - - - - - -