prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 72.01 of 150.00 AH used of 24V (52.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.29 of 110.00 AH used of 10V (66.10% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 9.68 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7129.9 m | • bottom range 23.8 m at 750.4 m, depth 774 m (834 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7129.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 3696 | - | -146.0 | -6.20 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.0 | - | 1 | 59 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.111 | 2672 | -339.7 | 4.38 | 0.072 | 1079 | -597.5 | -146.0 | -18.25 | - | 3630 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 53.4 | -16.8 | 44 | 281 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | 2.33 | 0.068 | 2490 | 605.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 114.2 | -17.1 | 97 | 620 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.226 | 2719 | 235.0 | 2.38 | 0.083 | 3908 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 128.4 | -10.7 | 107 | 740 | done | -0.51 | - | - | 2719 | - | 2.28 | 0.054 | 2483 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 162.0 | -9.4 | 137 | 1063 | done | -0.55 | - | - | 2719 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 193.3 | -9.4 | 167 | 1387 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.122 | 2667 | -346.7 | 2.40 | 0.082 | 3905 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 196.8 | -11.5 | 169 | 1415 | done | -0.61 | - | - | 2668 | - | 2.25 | 0.054 | 2485 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 239.8 | -13.0 | 200 | 1743 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 278.8 | -11.5 | 230 | 2069 | done | -0.50 | 0.12 | 0.211 | 2696 | 241.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 308.2 | -9.1 | 261 | 2393 | roll | -0.53 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.080 | 3899 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 310.4 | -8.9 | 262 | 2418 | done | -0.58 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.053 | 2487 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 340.3 | -9.8 | 293 | 2742 | roll | -0.62 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.080 | 3900 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 343.7 | -9.8 | 295 | 2778 | done | -0.68 | 0.15 | 0.118 | 2646 | -333.3 | 2.25 | 0.052 | 2485 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 386.9 | -13.0 | 326 | 3098 | done | -0.60 | - | - | 2646 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 427.8 | -12.5 | 356 | 3417 | done | -0.52 | 0.17 | 0.202 | 2689 | 252.9 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 457.4 | -8.8 | 386 | 3735 | done | -0.56 | - | - | 2689 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 485.7 | -9.0 | 416 | 4057 | roll | -0.59 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.080 | 3899 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 489.8 | -8.7 | 420 | 4104 | done | -0.66 | 0.12 | 0.122 | 2647 | -350.0 | 2.25 | 0.051 | 2481 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4426 | 527.5 | -11.8 | 450 | 4427 | done | -0.59 | - | - | 2646 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 564.8 | -11.5 | 480 | 4748 | roll | -0.53 | 0.17 | 0.197 | 2690 | 258.8 | 2.42 | 0.080 | 3906 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 566.6 | -10.9 | 481 | 4766 | done | -0.49 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.052 | 2489 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 592.1 | -7.9 | 511 | 5090 | done | -0.54 | - | - | 2690 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 617.4 | -8.0 | 528 | 5409 | done | -0.59 | - | - | 2690 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 641.8 | -7.9 | 538 | 5718 | roll | -0.64 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.080 | 3909 | 591.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 643.8 | -8.1 | 538 | 5743 | done | -0.70 | 0.15 | 0.112 | 2638 | -346.7 | 2.28 | 0.051 | 2479 | -627.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 679.6 | -11.7 | 549 | 6051 | done | -0.62 | - | - | 2638 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 716.1 | -12.1 | 559 | 6360 | roll | -0.55 | 0.17 | 0.201 | 2681 | 252.9 | 2.45 | 0.078 | 3909 | 583.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 721.5 | -8.0 | 560 | 6418 | done | -0.63 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.052 | 2484 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 747.8 | -8.2 | 571 | 6726 | done | -0.67 | - | - | 2681 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6881 | 761.6 | 9.2 | 576 | 7017 | done | -0.12 | 0.45 | 0.183 | 2813 | 293.3 | - | - | 2265 | - | - | 128.35 | 1.412 | 3030 | -4.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7020 | 765.5 | - | 580 | 7167 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.137 | 3059 | 307.5 | 2.62 | 0.075 | 881 | -528.2 | 146.0 | 136.05 | 1.362 | 2433 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7271 | 746.5 | 9.7 | 588 | 7285 | done | 0.58 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.061 | 2277 | 569.8 | 152.7 | 6.70 | 1.028 | 2407 | -3.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 711.9 | 10.4 | 599 | 7615 | roll | 0.51 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.076 | 3698 | 592.1 | 152.7 | - | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 707.9 | 12.0 | 600 | 7649 | done | 0.42 | 0.25 | 0.190 | 3006 | -212.0 | 2.35 | 0.060 | 2274 | -606.0 | 152.7 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 680.9 | 7.8 | 611 | 8025 | roll | 0.51 | - | - | 3015 | - | 2.45 | 0.076 | 863 | -575.9 | 199.7 | 43.15 | 1.304 | 2214 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8043 | 675.4 | 8.3 | 613 | 8084 | done | 0.63 | 0.15 | 0.099 | 3080 | 433.3 | 2.38 | 0.060 | 2282 | 596.2 | 235.9 | 34.62 | 1.281 | 2068 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8409 | 625.1 | 14.3 | 625 | 8411 | done | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 3050 | -250.0 | - | - | 2283 | - | 235.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 588.2 | 11.4 | 641 | 8719 | done | 0.57 | - | - | 3050 | - | - | - | 2283 | - | 235.9 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 552.8 | 11.3 | 671 | 9043 | roll | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.33 | 0.074 | 866 | -608.2 | 235.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 547.6 | 10.9 | 675 | 9089 | done | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.060 | 2286 | 617.4 | 235.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9410 | 508.2 | 12.6 | 705 | 9414 | roll | 0.62 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.076 | 3684 | 607.8 | 235.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 503.4 | 14.1 | 707 | 9449 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.28 | 0.060 | 2275 | -618.0 | 235.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 459.6 | 13.7 | 738 | 9774 | roll | 0.59 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.073 | 864 | -618.9 | 235.9 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 448.4 | 13.1 | 745 | 9859 | done | 0.59 | - | - | 3078 | - | 2.28 | 0.060 | 2283 | 622.4 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 403.0 | 14.0 | 775 | 10185 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.180 | 3038 | -266.7 | 2.33 | 0.075 | 3694 | 605.6 | 235.9 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | 398.5 | 12.4 | 777 | 10220 | done | 0.54 | - | - | 3045 | - | 2.30 | 0.058 | 2266 | -620.9 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 362.6 | 11.1 | 808 | 10544 | roll | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.073 | 867 | -613.6 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 354.8 | 11.4 | 813 | 10615 | done | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.28 | 0.060 | 2275 | 617.5 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10933 | 315.6 | 12.0 | 844 | 10937 | roll | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.33 | 0.075 | 3685 | 605.2 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | 310.6 | 13.2 | 847 | 10977 | done | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.25 | 0.059 | 2273 | -627.6 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11298 | 268.9 | 13.1 | 877 | 11302 | roll | 0.62 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.072 | 863 | -613.0 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11368 | 260.2 | 12.8 | 883 | 11372 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.060 | 2276 | 619.7 | 235.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 219.6 | 11.7 | 913 | 11695 | done | 0.65 | - | - | 3076 | - | - | - | 2276 | - | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 184.7 | 10.3 | 943 | 12017 | roll | 0.65 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.076 | 3692 | 607.7 | 235.9 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12052 | 180.2 | 11.1 | 946 | 12056 | done | 0.65 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.058 | 2275 | -621.5 | 235.9 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12378 | 148.0 | 9.3 | 976 | 12395 | roll | 0.67 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.070 | 861 | -614.8 | 251.1 | 11.98 | 0.978 | 2007 | -3.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 141.9 | 9.4 | 981 | 12464 | done | 0.70 | - | - | 3097 | - | 2.28 | 0.060 | 2280 | 622.4 | 263.6 | 13.55 | 0.983 | 1955 | -3.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12783 | 105.2 | 9.9 | 1013 | 12787 | roll | 0.73 | - | - | 3097 | - | 2.33 | 0.076 | 3695 | 607.3 | 266.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12828 | 100.2 | 10.9 | 1017 | 12832 | done | 0.73 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.059 | 2274 | -617.8 | 266.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13174 | 66.0 | 7.8 | 1077 | 13227 | roll | 0.81 | - | - | 3111 | - | 2.42 | 0.073 | 857 | -585.5 | 314.3 | 47.08 | 0.991 | 1748 | -4.3 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 58.4 | 8.8 | 1092 | 13297 | done | 0.93 | 0.15 | 0.105 | 3168 | 380.0 | 2.35 | 0.060 | 2281 | 606.0 | 339.3 | 24.00 | 0.946 | 1645 | -4.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13635 | 6.3 | 13.6 | 1157 | 13641 | roll | 0.89 | - | - | 3179 | - | 2.35 | 0.073 | 866 | -602.1 | 339.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 107 | - | - | - | 2489 | - | 559.04 | 98.32 | 0.073 | 750 | -9.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | |||