SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 152.44 of 350.00 AH used of 24V (56.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 131 - - - 1101 - -126.5 -34.20 - 2351 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.8 2 105 done -1.05 12.35 0.356 2806 216.6 - - 1099 - -126.5 -27.38 - 3367 -37.1 - - - - - - - 14.24 - 14.86
401 56.1 -15.4 25 402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 99.3 -13.0 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 133.7 -10.9 65 1001 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 166.0 -11.0 85 1302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 199.8 -11.8 105 1601 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 235.9 -11.8 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2204 273.0 -12.3 139 2205 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 306.7 -10.5 149 2501 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 336.9 -10.1 159 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3100 368.2 -10.8 169 3101 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3402 404.9 -12.7 179 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 442.4 -12.3 189 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4001 477.7 -11.7 199 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4300 510.9 -10.9 209 4301 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4600 544.1 -11.2 219 4601 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4900 578.8 -11.5 229 4901 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5202 613.2 -11.5 239 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5501 647.3 -11.2 249 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5800 683.1 -12.3 259 5801 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6100 720.5 -12.4 269 6101 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6400 756.9 -11.9 279 6401 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6702 790.7 -10.9 289 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7002 822.3 -10.4 299 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7301 852.0 -9.8 309 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7600 882.2 -10.1 319 7601 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7900 913.4 -10.6 329 7901 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8202 946.4 -11.3 339 8203 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8502 982.6 -12.4 349 8503 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8587 begin apogee
8594 993.8 -12.3 352 8720 done -0.28 0.88 0.193 3053 280.7 - - 1100 - - 120.35 2.006 2849 -4.2 0.389 - - - - - - 14.15 - 13.02
8722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8722 begin climb
8726 1002.0 - 355 8861 done 1.05 1.35 0.116 3483 318.5 - - 1100 - 126.5 128.40 1.988 2331 -4.0 0.384 - - - - - - 14.19 - 13.01
9161 997.2 3.7 371 9264 done 1.22 0.17 0.096 3555 423.5 - - 1100 - 224.0 99.65 1.981 1935 -4.0 0.377 - - - - - - 14.71 - 13.10
9554 965.7 8.8 384 9555 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9850 938.1 9.5 394 9851 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10151 908.4 10.1 404 10152 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10450 878.2 10.0 414 10451 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10750 847.8 10.1 424 10751 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11050 818.4 9.7 434 11051 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11350 790.8 9.0 444 11351 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11651 766.0 7.9 454 11652 done 1.22 - - 3555 - - - 1100 - 224.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11951 743.4 7.4 464 11964 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 235.7 10.82 1.610 1888 -3.2 0.282 - - - - - - - - 13.40
12251 718.8 8.6 474 12252 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12550 690.8 9.7 484 12551 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12850 659.9 10.5 494 12851 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 235.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13150 630.1 9.7 504 13151 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 235.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13450 604.5 8.0 514 13451 done 1.24 - - 3555 - - - 1100 - 235.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13751 583.2 7.0 524 13778 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 21.20 1.517 1807 -3.6 0.263 - - - - - - - - 13.53
14081 557.8 8.2 535 14082 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14380 530.9 9.4 545 14381 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14680 499.2 11.0 555 14681 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14980 466.0 11.1 565 14981 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15280 436.9 9.2 575 15281 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15581 408.7 9.6 585 15582 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15881 376.0 11.2 595 15882 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16180 342.4 11.1 605 16181 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16480 312.4 9.3 615 16481 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16780 286.9 8.0 625 16781 done 1.27 - - 3555 - - - 1100 - 255.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17081 264.2 7.6 635 17090 done 1.28 - - 3555 - - - 1099 - 261.8 7.65 1.066 1781 -3.1 0.147 - - - - - - - - 13.65
17380 239.1 8.8 649 17381 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 261.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17681 210.6 9.4 669 17682 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 261.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17980 184.2 8.4 689 17981 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 261.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18281 158.9 8.7 709 18282 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 261.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18580 130.4 9.6 729 18581 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 261.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18881 104.2 8.5 749 18882 done 1.28 - - 3555 - - - 1100 - 261.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19180 80.5 7.5 769 19194 done 1.30 - - 3555 - - - 1100 - 271.2 10.68 0.878 1742 -3.6 0.062 - - - - - - - - 13.89
19499 54.4 9.0 790 19500 done 1.30 - - 3555 - - - 1100 - 271.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19795 30.8 7.3 810 19811 done 1.32 - - 3555 - - - 1100 - 284.0 12.00 0.802 1689 -4.3 0.031 - - - - - - - - 13.99
20115 8.2 7.5 831 20123 done 1.33 - - 3555 - - - 1100 - 292.8 4.10 0.100 1656 -8.0 0.125 - - - - - - - - 14.52
20185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20185 begin surface coast
20198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20198 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.28 9.75 0.057 153 15.7 - - 1101 - 300.00 3.33 0.083 1626 488.3 -2.327 - - - - - -